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公开(公告)号：CN117930666A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410338022.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于快速变幂次趋近律的动车组控制方法、设备及介质，涉及动车组控制技术领域，该方法包括：根据目标动车组中各节车辆受到的阻力和相邻两节车辆之间的车钩力，构建动车组多质点模型；根据所述动车组多质点模型，利用快速变幂次趋近律构建动车组积分反演滑模控制律；在所述目标动车组实际运行过程中，采用径向基函数神经网络对所述动车组积分反演滑模控制律中不确定函数项进行实时估计逼近，采用实时重构的动车组积分反演滑模控制律对所述目标动车组进行跟踪控制；所述径向基函数神经网络的输入包括目标动车组的位移和速度。本发明提高了对高速动车组进行跟踪控制的控制精度。
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公开(公告)号：CN117389157B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311684011.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种虚拟编组高速列车运行滑模控制方法、系统、设备及介质，涉及高速列车控制领域，方法包括根据列车运行过程中的受力情况和控制输入延迟构建虚拟编组高速列车的动力学模型；根据所述动力学模型基于列车的位移信息和速度信息构建虚拟编组高速列车的运行模式；根据所述动力学模型和所述运行模式确定虚拟编组高速列车的运行滑模控制律；所述运行滑模控制律用于控制所述高速列车运行。本发明不仅能有效抑制抖振问题保证列车的安全运行，还能应对控制输入延迟问题，保障高速列车对目标曲线的精确追踪运行，为提升高速列车运输效率提供支撑。
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公开(公告)号：CN116027669A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310101189.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高速列车自适应滑模控制方法、系统及电子设备，属于列车控制技术领域。本发明提供的高速列车自适应滑模控制方法，考虑高速列车系统模型具有非线性和参数时变等特征，建立列车非线性模型，根据非线性模型推导建立其误差特征模型；采用递推最小二乘法在线辨识该特征模型的时变参数描述；之后在此特征模型的基础上，充分运用特征建模能够降低模型复杂度且满足控制性能要求的能力，设置PID滑模面、改进滑模趋近律，设计基于特征模型的自适应滑模控制器，同时降低抖振对系统的影响，完成其对给定运行曲线的渐近跟踪，以实现高速列车对给定运行曲线的高精度跟踪控制。
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公开(公告)号：CN108763646B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201810379014.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于FE‑SEA混合法的箱型梁局部振动预测方法，包括以下步骤：将所述箱型梁划分为若干板块，分别为顶板、底板、左翼板、右翼板、左腹板以及右腹板；根据所述箱型梁上各所述板块局部振动的弯曲模态数，分频段建立所述箱型梁在轮轨垂向力作用下的局部振动仿真模型。本发明的优点是：采用FE‑SEA混合法，分频段建立了箱型梁局部振动模型；模型依据箱型梁各板块弯曲模态数，将箱型梁各板块在不同频段内分为FE、SEA子系统，尤其在中频频域内，在同一模型内实现了不同板块FE子系统与SEA子系统的混合连接，避开了FE确定性方法在高频段计算量大以及SEA在低频段精度差的缺点，解决了计算效率与计算精度的矛盾，研究成果扩展了箱型梁局部振动的分析频段。
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公开(公告)号：CN112967420B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110355196.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种重载列车运行过程监控方法及系统，监控方法包括：获取重载列车的受力信息；根据受力信息确定重载列车运动过程的动力学模型；将重载列车的样本数据进行模糊C‑均值聚类分析，确定动力学子模型的前件参数；根据前件参数和重载列车的样本数据利用最小二乘法确定动力学子模型的后件参数；根据动力学子模型的前件参数、动力学子模型的后件参数和动力学模型确定每条规则下的动力学子模型；根据每条规则下的动力学子模型确定初始模型；根据初始模型确定重载列车运行过程模型；根据重载列车运行过程模型对重载列车的运行过程进行监控。本发明通过对重载列车运行过程的高精度建模实现对重载列车运行过程的稳定精准的监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114117650B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210088402.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06T11/20 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明用于提供一种重载列车多目标运行曲线优化方法及系统，先根据重载列车的运行特性及结构特性，建立重载列车的多质点纵向动力学模型，并基于所建立的多质点纵向动力学模型，以安全、平稳、节能、正点为目标，进一步建立重载列车运行曲线的多目标优化模型。然后根据驾驶经验绘制一条初始运行曲线，最后根据多目标优化模型，采用MOEA/D算法对初始运行曲线进行多目标优化求解，得到优化后运行曲线，重载列车按照该优化后运行曲线运行，能够实现安全、平稳、节能、正点运行。
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公开(公告)号：CN113361150B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110916064.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种城市列车运行多目标优化方法及系统，首先获取列车实际线路中的限速信息、坡道信息及曲线半径信息，再针对以上线路特征信息将区间进行非等分区划分，然后结合列车基本车辆数据构建列车纵向动力学模型；再通过动力学模型计算出列车运行能耗、区间运行时间、实际停车位置、加速度变化率，建立列车运行多目标优化模型；然后采用多目标差分进化算法求解多目标优化模型获得各个运行区间的Pareto最优解集；最后根据城市列车运行性能指标评价原则，获取能综合考虑各个目标的最优解并生成列车运行速度曲线。本发明方法与其他方法相比，该方法收敛速度快，不易陷入局部最优解，能快速准确地搜索到最优的工况转换位置。
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公开(公告)号：CN112967420A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110355196.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明涉及一种重载列车运行过程监控方法及系统，监控方法包括：获取重载列车的受力信息；根据受力信息确定重载列车运动过程的动力学模型；将重载列车的样本数据进行模糊C‑均值聚类分析，确定动力学子模型的前件参数；根据前件参数和重载列车的样本数据利用最小二乘法确定动力学子模型的后件参数；根据动力学子模型的前件参数、动力学子模型的后件参数和动力学模型确定每条规则下的动力学子模型；根据每条规则下的动力学子模型确定初始模型；根据初始模型确定重载列车运行过程模型；根据重载列车运行过程模型对重载列车的运行过程进行监控。本发明通过对重载列车运行过程的高精度建模实现对重载列车运行过程的稳定精准的监控。
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公开(公告)号：CN112319555A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011004250.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助动车组确认与站台相对位置的装置，包括磁铁、第一线圈、第二线圈、第一信号调理电路板、第二信号调理电路板；第一线圈和第一信号调理电路板连接；第二线圈和第二信号调理电路板连接；两个信号调理板的信号输出端口和列车控制中心连接。动车组进入站台时，线圈会感应出瞬间电压，经过放大比较成脉冲输出给列车控制中心，列车控制中心对脉冲计数，根据脉冲数量乘以磁铁间距算出动车组和站台的相对位置，为动车组实现自动停车的过程提供一个位置信息反馈，让动车组停车更加精准。
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公开(公告)号：CN108442417A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810378513.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种带压密注浆和变深度的隔震沟，其特征在于所述隔震沟包括沟体以及沿所述沟体内壁面设置的一圈钢板桩，该圈所述钢板桩的外围设置有注浆加固区域，所述注浆加固区域由至少两圈压密注浆孔及其外围的水泥浆组合而成。本发明的优点是：隔震沟的沟深沿其长度方向呈变化状，减少了工程开挖量；沟内设置有沟体支撑围护结构，并利用压密注浆孔对沟体周围土体进行强化，保证了隔震沟的强度和安全性；还设置泄水管排空隔震沟周围的地下水，增强了隔震沟的隔震效果。
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