公开(公告)号：CN111376954B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010481714.4

申请日：2020-06-01

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 韦伟 ,  刘岭 ,  张波 ,  白光禹 ,  张晚秋

IPC: B61L27/00 ,  B61L27/04

Abstract: 本发明提出一种列车自主调度方法和系统,仿真模块接收轨道交通数据，仿真实际轨道交通系统,仿真模块与深度强化学习模块交互训练，深度强化学习模块得到训练好的调度决策模型，深度强化学习模块将训练好的调度决策模型输送至调度方案模块,仿真模块仿真列车运行状态，并将列车运行状态输出至调度方案模块,调度方案模块基于列车运行状态生成调度方案,调度方案模块将调度方案输送至实际轨道交通系统;通过仿真模块仿真实际轨道交通系统，通过深度强化学习模块训练调度模型，使得每列车根据运行环境进行自身运行操控策略的调整，从而在保证列车运行安全和准点的前提下，降低列车运行能耗和旅客等待时间；调度的实时性和灵活性较高。

公开(公告)号：CN109625028B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201811257231.5

申请日：2018-10-26

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 刘岭 ,  韦伟 ,  张波 ,  王莹 ,  王舟帆 ,  白光禹

IPC: B61L27/00 ,  B61L23/00

Abstract: 本发明提供了一种列车时空路径规划方法和系统，其中所述方法包括：确定以下参数：进站或出站拓扑网络中的区段、各区段起点道岔处允许的行驶速度、列车在两个相邻区段起点道岔之间的最快行程时间、各区段进口道岔的转换时间、区段中连续锁闭或非连续锁闭列车之间所要求的列车运行间隔、列车长度；基于确定的上述参数规划每个列车要进入的区段和进入的时间，以及列车群作业顺序。本发明列车时空路径规划方法和系统能够使得两列车可以较小的间隔时间开展进出站作业。

公开(公告)号：CN110766298A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910960470.5

申请日：2019-10-10

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 韦伟 ,  王舟帆 ,  刘岭 ,  张波 ,  石晶

IPC: G06Q10/06 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/248 ,  G06F16/25 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种多制式多业务轨道交通仿真模拟方法及系统。本发明的仿真系统充分考虑不同制式和不同专业之间的相互影响和制约关系，提高多制式轨道交通系统运输效能仿真评估的准确性。而且，本发明的仿真系统可灵活配置仿真对象规模和空间范围，能够根据实际仿真需求灵活化配置仿真场景。具体地，仿真的网络范围、业务决策方案和仿真专业可灵活配置。在不修改或少量修改的情况下，即可满足不同区域多制式轨道交通的仿真和分析评估需求。此外，本发明的仿真评估方法克服了单一制式、单一专业效能指标仿真评估方法所存在的片面性，更有效地支撑区域多制式轨道交通协同运输决策生成和效能提升。

公开(公告)号：CN118735280A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411230496.1

申请日：2024-09-04

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 李擎 ,  刘岭 ,  张波 ,  刘军 ,  张杰 ,  白光禹 ,  刘葛辉 ,  李贺 ,  张晚秋

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q50/40 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明实施例公开了一种轨道交通系统线网的安全处理方法、装置、设备及介质。该方法包括基于初始安全状态维度，获取轨道交通系统线网中各待处理对象的初始数据组，以及待处理对象的场景数据；对初始数据组进行降维处理，得到各待处理对象的目标数据组；根据各目标数据组，确定对应待处理对象之间的状态相似度，并根据状态相似度，对待处理对象进行聚类，得到参考簇和参考簇的簇中心；确定各待处理对象分别与簇中心之间的中心距离；根据中心距离，对参考簇进行迭代更新，得到目标簇，并根据目标簇和场景数据，对轨道交通系统线网进行安全处理。上述方案，提高了基于目标簇和场景数据，对轨道交通系统线网进行安全处理的准确度。

公开(公告)号：CN118643976A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410667741.9

申请日：2024-05-28

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张晚秋 ,  李擎 ,  王雨 ,  张杰 ,  张波

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/26

Abstract: 本申请涉及轨道交通系统监测技术领域，特别涉及一种轨道交通运行状态监测系统、方法及装置，该系统包括：数据采集模块，用于对轨道交通系统的运行数据进行采集；数据处理模块，用于对采集得到的运行数据进行数据处理；数据诊断模块，用于根据所述数据处理模块处理后的运行数据，确定所述轨道交通系统的运行状态。本申请给出的诊断系统通过数据采集平台接入轨道系统静态的基础路网结构、客流、列流、设备信息和动态的实时监控信息等数据，建立各种信息的层次索引关系，支持全局态势实时监测，提供列流信息监测、客流信息监测、设施设备状态管理功能，并具备在接触网故障、火灾报警、区间水害等关键突发事件时，对故障进行告警的功能。

公开(公告)号：CN118052684A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410298309.7

申请日：2024-03-15

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 兰贞 ,  张波 ,  李擎 ,  王雨 ,  王丹阳 ,  刘葛辉

IPC: G06Q50/40 ,  G06F17/16 ,  G06F16/29

Abstract: 本公开涉及交通技术领域，特别涉及基于客流特征的车站中心性计算方法、系统、设备及介质。本公开综合考虑了线网的静态物理拓扑结构特征和动态客流特征，其中分别提出了一种基于乘客刷卡数据的客流特征提取方法和一种基于多重失效的线网结构变化分析方法，可实现面向客流的车站中心性快速评估。本公开可准确计算线网中各车站的中心性，为城市轨道交通线网的风险管理和应急救援提供准确的决策参考。本公开包含一个完整的城市轨道交通线网中心性计算分析系统，该系统包含计算方法的数学模型，还提供数据输入、输出接口、结果输出功能，达到辅助运营管理、应急保障相关专业人员制定运行或应急方案的目的。

公开(公告)号：CN117922655A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410297283.4

申请日：2024-03-15

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张波 ,  王琦 ,  刘岭 ,  刘军 ,  李擎 ,  刘葛辉 ,  张杰 ,  张晚秋 ,  王雨

IPC: B61L27/40 ,  B61L27/20

Abstract: 本发明提出一种采用振动信号的车地信息交互方法及系统所述方法包括：激励装置将已检测到的列车运行振动频率设定激励信号的频率值，并将所述设定激励信号频率值发送给接收装置；接收装置分离、识别所述激励信号频率值，并将所述激励信号频率值转化为数据流，发送给处理主机进行解码；处理主机对接收装置发送的数据流进行解码，发送给外部处理系统；其中，激励装置与接收装置和处理主机分别位于地面端/车载端两侧。采用机械振动，避免既有轨道电路电气特性受铁路沿线强电磁干扰问题特别是高压牵引接触网、钢轨回流等带来的影响，抗电磁干扰能力强；双向交互，进一步保障列车在线路上的安全运行，只需在振动检测点增加感知接收装置，建造成本低。

公开(公告)号：CN111932034B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202010998691.4

申请日：2020-09-22

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王莹 ,  刘岭 ,  刘军 ,  张波 ,  李擎

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种区域多制式轨道交通列车开行方案编制方法及其系统，所述开行方案编制方法包括，构建以旅客拥挤系数和列车开行成本为双目标的目标函数；确定决策变量和以下一种或多种约束条件：旅客出行需求约束、区域多制式轨道交通超载率约束、列车开行频率范围约束、区间能力约束、车站能力约束、参数变量约束。将旅客拥挤系数与列车开行成本共同作为开行方法编制模型的双目标进行优化，准确反映区域多制式轨道交通运输的差异性特征，使得区域多制式轨道交通的开行方案更加精细化。

公开(公告)号：CN116703366A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310982015.1

申请日：2023-08-07

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张晚秋 ,  刘军 ,  张波 ,  李擎 ,  张杰

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q50/30 ,  G06F18/2433

Abstract: 本发明公开了一种确定处理故障的方式的系统、方法、设备及介质。涉及计算机处理技术领域。该系统包括：数据采集子系统、数据分析子系统、故障分析子系统和故障处理子系统；数据分析子系统，用于接收数据采集子系统所采集的监测数据，确定监测数据中的异常数据；故障分析子系统，用于基于异常数据确定故障分析结果；故障处理子系统，用于基于故障位置所隶属的至少一个管理方，确定故障处理类型，基于故障处理类型和故障分析结果，确定目标处理方式进行故障处理。解决现有技术中通过故障地点的就近工作人员解决故障，导致故障解决效果差和效率低的问题，实现提高故障处理及时性和有效性，达到提高轨道交通运输效率和服务质量的效果。

公开(公告)号：CN116679573A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310973885.2

申请日：2023-08-04

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王琦 ,  李擎 ,  崔俊锋 ,  刘军 ,  张波 ,  张杰 ,  贾云光 ,  熊光华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。