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公开(公告)号：CN113155156A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110461141.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种运行信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置，方法包括：在组合导航系统启动初始化进程的情况下，确定目标对象上设定的组合导航系统的观测量以及状态量，观测量用于指示目标对象构建的量测函数，状态量用于指示对组合导航系统中的非线性函数进行泰勒级数展开处理，并添加预设误差量确定的误差函数，量测函数通过目标对象的运行位置以及目标对象的预设运行速度确定；根据观测量和状态量对获取到的目标对象的运行数据进行解算，以确定目标对象的运行信息，运行数据包括:目标对象的加速度、目标对象的角速度，目标对象的比力；运行信息包括以下至少之一：目标对象当前的位置信息、目标对象当前的速度信息、目标对象的姿态信息。
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公开(公告)号：CN113028897A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110264696.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像导引方法及装置。其中，该方法包括：通过已发射的惯性导引装置采集实时图像；通过图像识别模型识别实时图像是否包含目标对象，其中，图像识别模型为机器学习模型；在实时图像包含目标对象的情况下，通过惯性导引装置的姿态位置信息，结合实时图像中目标对象的成像位置和成像大小，生成导引信息；通过导引信息对导引对象进行导引，其中，惯性导引装置安装在导引对象上。本发明解决了相关技术中图像导引方法，需要依靠操作员实施控制，或依赖于识别模板，其准确率低，错误率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN106206352A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610712826.X
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H01L21/66
Abstract: 一种微纳级半导体光电特性三维检测系统，根据本发明的微纳级半导体光电特性三维检测系统包括：光信号激励源/CCD显微镜1，用于为晶圆4提供光激励输入信号，并提供机器视觉；IV/CV/脉冲/噪声测量装置12，用于对晶圆4提供激励信号并采集被测晶圆4输出信号；超低温环境水汽检测循环除湿装置13，用于检测并降低低水汽含量；大跨层温度控制装置14，为被测晶圆提供宽温环境；微弱信号提取单元11，用于测量被测晶圆输出的微弱信号；双重针压检测装置3及探针2，用于接触晶圆并对准位置及接触面；卡盘5，用于承载被测晶圆；四轴移动台体6，用于XYZ轴线性移动和R轴旋转移动；密封屏蔽暗箱7，用于为被测晶圆提供稳定的光暗、温湿度测试环境；控制计算机和数据分析软件15，用于实现系统的一体化协调控制，被测晶圆检测数据的处理及分析。根据本发明的微纳级半导体光电特性三维检测系统可实现高精度、高可靠的高低温条件
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公开(公告)号：CN103955621A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410204190.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种蛇形机器人仿真试验的联合控制平台，包括：第一步：根据蛇形机器人的样机，利用UG软件建立蛇形机器人的结构模型；第二步，将UG软件中建立的模型导入到Adams软件的Adams/View模块，建立蛇形机器人的运动约束，达到Adams软件的运动学和动力学仿真的设置要求；第三步，在Adams/View模块中完成与Matlab软件的输入设置；第四步，根据蛇形机器人样机的尺寸规格，在Matlab软件中建立运动学方程和动力学方程；第五步，将Matlab软件解算的运动信息作为输入信号，通过接口传输给Adams/View，同时通过无线模块传输给蛇形机器人。本发明通过Adams、Matlab和蛇形机器人实体共同搭建一个仿真试验的联合控制平台，为研究蛇形机器人的动力学和运动学研究做出贡献。
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公开(公告)号：CN115854801B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310025038.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中，该方法包括：获取地磁信号原始值，并对所述地磁信号原始值进行归一化处理，得到归一化后的地磁信号数据曲线；对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理，生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线；基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线，来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118392164A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497837.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体导航方法及装置，其中，该方法包括：构建自旋飞行体的虚拟惯性传感器,并获取所述虚拟惯性传感器的虚拟惯性信息；基于所述虚拟惯性信息对实际惯性传感器进行约束与修正；基于约束与修正后的所述虚拟惯性信息，对所述自旋飞行体进行多源组合导航。本申请解决了现有技术中自旋飞行体导航系统稳定性和准确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117494236A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311475752.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京工视科科技有限公司
IPC: G06F21/85
Abstract: 本发明涉及SPI总线系统中利用循环移位寄存器提升数据传输安全性的方法和系统，包括如下步骤：步骤1：设定循环移位寄存器的位数为n(例如32位)，预设一个hash()函数，输出的位数为t＝log2(n)；步骤2：当有从设备首次加入SPI总线系统时，从设备的ID为S‑ID，计算h＝hash(S‑ID)，在从设备中保存h；步骤3：在主设备中保存S‑ID与h的对应关系；步骤4：当主设备需要与某个从设备通信时，主设备首先发送循环移位寄存器中的初始值L(在首次使用时可以是出厂时的默认值/在使用过程中则是上次传输时最后遗留的数据)。能够实现SPI总线中密文传输，提升了数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN116520918A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310382931.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请提供了一种基于人工智能的数字化大棚管控系统及方法，该系统包括：智能农机模块，包括多个农机设备，其中，所述农机设备包括电动农机和/或无人机；传感器模块，被配置为采集大棚内的实时数据；集中参数分析模块，被配置为分析所述实时数据，并生成控制指令；大棚设备智能控制模块，被配置为基于所述控制指令控制所述大棚内的所述多个农机设备中的一个或多个进行相应的操作。本申请解决了当前智慧大棚系统中、多智能体农机解决任务模式单一、无法实现小型农机差异化协同作业的问题。
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公开(公告)号：CN115962766A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211667858.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种金属壳谐振陀螺振子的结构设计方法及金属壳谐振陀螺。其中，该方法包括：利用有限元分析的方法对所述金属壳谐振陀螺振子进行模态分析，得到所述金属壳谐振陀螺振子的固有振动频率和相关振型；基于所述固有频率和相关振型，来设计所述金属壳谐振陀螺振子的结构。本申请解决了金属壳谐振陀螺的结构参数设计不精确地的技术问题。
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公开(公告)号：CN115950419A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211607090.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种超小型无人机用组合导航方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过惯性测量单元获取所述无人机的加速度信息和角速度信息，并基于所述加速度和角速度信息进行姿态解算，得到所述无人机的位姿信息；接收地面站以预设的频率发送的卫星差分修正信息，并利用所述卫星差分修正信息，来修正所述位姿信息；基于修正后的所述位姿信息，来对所述无人机进行导航。本申请解决了相关技术中分立式的惯性、卫星导航不精确的技术问题。
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