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公开(公告)号：CN106651909A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610915603.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供了一种基于背景加权的尺度方向自适应均值漂移方法，包括步骤：a)读入初始帧，并对目标位置y0初始化；b)计算目标模型和背景特征模型c)确定目标候选位置；d)计算候选目标模型和背景模板；e)计算图像权重wi；f)迭代计算新的目标位置y1；g)判断如果两帧物体之间距离的d小于0.1(即设定值ξ)或者迭代次数K是否大于设定的最大迭代次数N并且计算ρ背景模板相似度是否小于设定的ξ2，若成立，进入步骤h，若不成立，返回步骤c；h)估算目标的长宽以及尺寸方向；i)确定当前帧的目标位置，包括计算当前的目标模型和背景特征模型j)更新背景特征模型；k)判断是否为最后一帧，若是，则结束，若不是，返回步骤b。
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公开(公告)号：CN103424861B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310360812.2
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于柱偏振涡旋光束的超分辨共焦显微成像装置，包括针孔滤波器，使从激光器发出的光束经过后获得高斯基模光束；准直透镜，将所述高斯基模光束准直为平行光束；偏振及相位转换系统，使平行光束经过得到具有预定偏振及相位分布的柱偏振涡旋光束；光瞳滤波器，使柱偏振涡旋光束经过，经过分束镜反射并被聚光镜聚焦到待测样品上；滤光片，从样品反射的光信号经过聚光镜和分束镜后入射到一滤光片上，该滤光片只允许光信号中的荧光信号透射；探测器，所述荧光信号被聚光镜聚焦到探测针孔上，并被探测器探测转换为电信号输出；三维平移台，其上放置样品，通过移动三维平移台可实现样品不同位置的探测，从而实现样品的三维扫描成像。
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公开(公告)号：CN104655167A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310588956.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种关节式坐标测量机的高精度标定方法，以六自由度关节式坐标测量机为待标定机，以具有更高精度的三坐标测量机为基准机，将待标定机放置在基准机的测量空间内。将带有锥孔的标定板按圆的六等分线依次放置；在每个位置上测量机对标定板上的锥孔采用多组位姿测量，每个位姿对应一个锥孔在待标定坐标系下的测量坐标和一组关节角度值；高精度三坐标机同时测得此位置锥孔在基准坐标系下的坐标；将这些测点所对应的关节角度值和基准坐标作为采样数据。基于这些采样数据，将多目标搜索问题转化为单目标的非线性规划问题，利用序列二次规划算法辨识得到待标定机的结构参数误差值以及角度编码器的偏心参数。
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公开(公告)号：CN102789238B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210118660.0
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种特大型齿轮的姿态调整方法及设备，其中方法包括：获取特大型齿轮上的第一设定特征位置的第一空间位置坐标对和三维测量平台上的第二设定特征位置的第二空间位置坐标对；获取第一空间位置坐标对和第二空间位置坐标对在姿态调整平台上端面上各自对应的第一投影坐标对和第二投影坐标对；根据第一投影坐标对和第二投影坐标对获取姿态调整平台待调整的旋转信息；在根据旋转信息调整所述姿态调整平台后，获取姿态调整平台的支撑轴各自对应的平移距离；根据姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整姿态调整平台的支撑轴。本发明实施例使得整个特大型齿轮在位测量系统根据特大型齿轮的位置实现小角度、快速的测量。
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公开(公告)号：CN103954246A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410108122.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种具有磁电式锁臂装置的可变臂的关节式坐标测量机，包括六个转动关节，三段测量臂，底座以及测头，由三段测量臂串联的六个可旋转的关节构成空间开链结构，该开链结构的末端是测量机的测头。从底座起，第1级关节和第2级关节内部设置有关节锁定组件，该关节锁定组件为电磁关节锁定组件。本发明基于电磁技术的关节式坐标测量机关节锁定组件，不额外增加机械结构，对测量机力学分布无影响，关节锁定后，减少了进行动态输出的传感器数目，限制了角度传感器的转动，从而减小了该角度传感器的输出误差，提高了测量精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102789238A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210118660.0
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种特大型齿轮的姿态调整方法及设备，其中方法包括：获取特大型齿轮上的第一设定特征位置的第一空间位置坐标对和三维测量平台上的第二设定特征位置的第二空间位置坐标对；获取第一空间位置坐标对和第二空间位置坐标对在姿态调整平台上端面上各自对应的第一投影坐标对和第二投影坐标对；根据第一投影坐标对和第二投影坐标对获取姿态调整平台待调整的旋转信息；在根据旋转信息调整所述姿态调整平台后，获取姿态调整平台的支撑轴各自对应的平移距离；根据姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整姿态调整平台的支撑轴。本发明实施例使得整个特大型齿轮在位测量系统根据特大型齿轮的位置实现小角度、快速的测量。
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公开(公告)号：CN102072717B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010541228.3
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面的边界获取方法及装置，其中方法包括：获取由螺旋曲面的内轮廓确定的第一柱体对应的半径，以及获取由螺旋曲面的外轮廓确定的第二柱体对应的半径，螺旋曲面上分布有多个测点；在第一柱体对应的半径与第二柱体对应的半径之间获取第三柱体；获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点；获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点中的相邻连线矢量的夹角；根据相邻连线矢量的夹角获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点形成的矢量边界，该矢量边界为螺旋曲面的边界。本发明提高了获取螺旋曲面的边界的效率；避免了由于不同三维坐标系之间的相互转换引起的误差，提高了获取螺旋曲面的边界的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109557015B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811182206.5
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明提供了一种流式细胞仪光谱重叠信号数字处理方法，所述方法包括以下步骤：1)利用互相关算法对荧光信号相对于散射光信号的时延进行估计，并对电路系统引入的时延进行校正，得到荧光信号相应的荧光寿命，2)利用得到的荧光寿命τ1，τ2对检测到的类高斯脉冲信号进行人为调制，利用相移特征对时延量进行表征，3)引入具有特定相移特性的参考信号，实现原始脉冲信号的频谱迁移，并经过低通滤波实现光谱重叠影响的消除。
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公开(公告)号：CN109807937B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811628849.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然场景的机器人手眼标定方法，包括三个部分：首先，利用SFM解算定义在一个尺度因子基础上的相机外参数；然后，消除尺度因子，建立改进的手眼标定方程，引入矩阵直积理论参数化标定方程中的旋转矩阵和平移向量；最后，通过最小二乘方法同时求解手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系。本发明的方法基于运动恢复结构算法（Structure From Motion,SFM）求解相机外参数，能够摆脱传统机器人手眼标定过程中对平面靶标的依赖，通过矩阵直积参数法求解消除尺度因子后的手眼标定方程，避免了尺度因子对标定方程求解精度的影响，扩展了手眼标定的应用范围。
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公开(公告)号：CN108152869B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810046000.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适于仿生视觉快速调焦的小步长调焦方法，所述方法包括：建立小步长细调清晰度评价函数，利用Sobel算子提取图像水平方向和垂直方向的梯度，计算梯度的平方和；采用调焦搜索方法对小步长细调清晰度评价函数的极值点进行搜索。本发明有效排除正焦点附近区域内的局部极值和干扰带来的误判断，使系统能准确可靠地实现小步长精细调焦。
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