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公开(公告)号：CN110529466A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910823267.3
申请日：2019-09-02
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明实施例提供了一种数字式伺服阀调试装置，包括：弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构、驱动机构和固定台架；弹性力加载机构、弹性力测量机构、位置测量机构和驱动机构设置于固定台架上，弹性力加载机构与弹性力测量机构连接，弹性力测量机构与被试伺服阀阀芯一端连接，被试伺服阀阀芯另外一端与驱动机构连接。本发明实施例提供的一种数字式伺服阀调试装置，目的是在检测伺服阀阀芯在负载条件下运动及微小变形后的性能，对阀芯能够施加可调节的弹性力的负载模拟装置。
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公开(公告)号：CN106153316B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610448101.4
申请日：2016-06-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种负载模拟台谐振峰调节机构，所述调节机构利用柔性联接的质量弹簧单元，通过调节其平衡块质量、连接板机械尺寸的调整，使谐振峰出现在特定范围的负载模拟台；通过螺杆的锁紧作用来固定连接板，所述谐振峰调节机构主要由机械单元和质量弹簧系统两大部分组成。
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公开(公告)号：CN106640852B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710016044.7
申请日：2017-01-10
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明一种伺服阀温筛的测控系统，包括液压系统和计算机测控系统，液压系统的液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接，伺服阀通过进油路和出油路与液压缸连接，位移传感器与液压缸的活塞连接；计算机测控系统的检测元件的输入端与液压缸连接，检测元件的输出端通过调理电路与工控机连接，工控机与伏安放大器连接，伏安放大器通过控制信号线和反馈信号线与伺服阀连接。本发明结构简单，根据测量的实际工作状态，将检测数据通过调理电路传送给工控机，工控机对其进行分析处理并输出信号给伏安放大器来控制伺服阀，可以达到自动控制，提高了工作效率。双工位控制使系统模块化，操作更加方便，同时模拟信号单元可以进行对液压系统的直接控制。
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公开(公告)号：CN107420381A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710160718.0
申请日：2017-03-17
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开一种伺服阀温筛系统的标定装置，包括标定箱和万用表；标定箱设有与工控机连接的航空插头、Vin+端口、Vin-端口、Vout+端口、Vout-端口、R+端口、R-端口、I+端口、I-端口和调节阻值的旋钮；标定箱内部设有滑动变阻器；Vin+端口和Vin-端口连接工控机的输出端口；Vout+端口和Vout-端口可连接万用表的电压档；Vout+端口和Vout-端口分别与Vin+端口和Vin-端口在标定箱内部并联并通过跟随电路连接航空插头；R+端口和R-端口可连接万用表的电阻档；I+端口和I-端口可连接万用表的电流档；R+端口与滑动变阻器的一个固定端在标定箱内部的并联电路与I-端口并联至航空插头，R-端口与I+端口在标定箱内部并联至滑动变阻器的滑动端。本发明标定方式简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107131159A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710467989.0
申请日：2017-06-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： F15B1/02
CPC分类号： F15B1/02
摘要： 本发明提供了一种重力载荷下电动静液作动系统。包括：伺服电机连接到双向变量双联泵，双向变量双联泵的两个进油口分别连接第一、第二蓄能器；第二蓄能器与第一压力表相连，并连接到非对称液压缸的有杆腔；双向变量双联泵的两个出油口相互连通，并与第二压力表相连，第二压力表还与非对称液压缸的无杆腔相连；非对称液压缸的上端连接重力负载；直线电机与比例调节装置相连，比例调节装置与双向变量双联泵相连。本发明解决了电动静液系统中非对称液压缸两腔的流量不对称问题，并利用直线电机和比例调节装置精确快速调节双向变量双联泵的变量结构，结构简单，同时避免了电液伺服变量调节机构引入控制阀带来的节流损失，进一步提高能效。
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公开(公告)号：CN107023537A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710187971.5
申请日：2017-03-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种液压系统的载荷均衡控制方法及系统，所述载荷均衡控制方法包括：计算每一个液压支点所受其他每一个液压支点的作用力；判断每一个液压支点所受其他液压支点的作用力之和是否为0，即判断每一个液压支点所受的虚拟力是否为0；如果存在虚拟力不为0的液压支点，根据所述液压支点所受的虚拟力的大小和方向，调整所述液压支点的移动距离和移动方向，直至所有液压支点所受的虚拟力为0；如果所有液压支点所受的虚拟力为0，则液压系统的多个液压支点的载荷达到均衡。本发明保证了部分液压支点失效时，大规模液压系统中剩余液压支点的自动实现载荷均衡。
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公开(公告)号：CN106931000A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710100366.X
申请日：2017-02-23
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明提供了一种偏导射流伺服阀的前置级模型装置。该装置包括：上盖、底座、左挡板和右挡板；上盖密封覆盖在底座上，在底座的中央部位开槽，在槽的底面上设置有多个通孔，该多个通孔分别外接压力传感器，每个压力传感器分别检测对应测量点的压力值；左挡板、右挡板对称放置在槽的底面上，槽的底面上设置的螺纹孔和左挡板、右挡板上设置的沉孔固定连接。本发明通过将偏导射流伺服阀的前置级的标准模型放大一定的倍数，将上盖用有机玻璃制成透明，可以清晰的观察到偏导射流伺服阀的前置级内流体的流动，可以更直接的测出多个位置的测压孔处的压力值，从而可以对偏导射流伺服阀的前置级模型进行有效的运动状态观察和压力检测。
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公开(公告)号：CN106089856A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610446403.8
申请日：2016-06-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： F15B19/00
CPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明实施例提供了一种伺服阀的动压反馈特性的自动化测试系统。互相连接的机械试验台系统、能源系统和测控系统；机械试验台系统，用于加载伺服阀，提供特定的液压回路，为输入信号和输出信号提供操作平台，机械试验台系统中的零部件间通过液压油管路连接；所述的能源系统，用于由油箱、泵组、过滤系统、压力调节系统、温度控制系统、电气控制及动力配电、电机启动组成，对伺服阀的动压反馈特性的自动化测试系统进行供油；测控系统用于给机械试验台系统加载的伺服阀施加控制信号，采集被试动压反馈伺服阀的测试参数，并进入上位机软件进行相关数据的处理和显示。本发明的系统对提高伺服阀动压反馈网络相关参数的测试准确性、高效性具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN105928552A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610232842.9
申请日：2016-04-15
申请人： 北京交通大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01D11/00
CPC分类号： G01D11/00
摘要： 本发明公开一种负载台加载端角度可调限位机构，固定装置包括底座和支架，所述支架固定设置在底座上；支撑装置包括依次首尾连接的第一支撑条、第二支撑条、第三支撑条和第四支撑条，第一支撑条和第二支撑条的连接处与支架的顶端连接；角度调节装置包括调节螺杆和调节螺母，调节螺杆的下端设有螺纹，调节螺杆的下端穿过底座且通过调节螺母与底座固定连接，第三支撑条与第四支撑条的连接处与调节螺杆的顶端连接。通过调节螺母可以改变调节螺杆在底座以上的高度，从而带动支撑装置的支撑条角度改变达到所需的限位角度。本发明结构简单，安装方便，在调节限位角度时方便快捷，并且可对限位角度进行连续调节，可方便的在负载台上安装或拆卸，应用灵活。
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