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公开(公告)号：CN116384578A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310371960.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种基于博弈论的多列车通过咽喉区次序优化方法及系统，涉及多列车运行优化技术领域，首先对在通向咽喉区的多个不同方向的线路上运行的多列列车的可选择运行方式进行随机组合，得到多种组合，并根据线路的线路参数和列车的运行参数计算每一列车在每一组合下的收益。然后以每一列车的可选择运行方式和每一列车在每一组合下的收益作为纳什均衡博弈模型的输入，利用纳什均衡博弈模型确定每一列车的最佳运行方式。最后基于每一列车的最佳运行方式确定所有列车通过咽喉区的最佳次序，从而可对通过咽喉区的不同线路上的多列列车进行通过次序的优化，提高咽喉区通过能力，进一步提高城市轨道交通运输效率。
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公开(公告)号：CN115743239A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211232340.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤为：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。
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公开(公告)号：CN115205595A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210844044.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统，属于列车定位技术领域，首先获取列车周围真实环境图像，并依据模糊类型进行分类，以无模糊训练图像、相同场景下的任一模糊类型的模糊训练图像以及预设模糊类型为输入，以重构模糊图像与对应的模糊类型为输出，训练基于GAN的图像生成网络，得到图像生成模型；然后将真实无模糊图像与目标参考数据输入图像生成模型，生成目标重构模糊图像，再将结构相似度低于设定阈值的目标重构模糊图像删除。本发明利用图像生成模型能够得到各种不同类型和不同场景的模糊图像，从而丰富了测试用例，解决现有技术中无法满足测试的完备性要求以及获取的图像在真实环境中出现频率较低且难以复现的问题。
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公开(公告)号：CN114153740A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111506904.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种联锁测试案例自动生成方法及系统，涉及联锁仿真试验技术领域。本发明首先建立联锁系统中每个基本功能单元所对应的特征模型；其次根据被测车站信息，利用UML状态机图，得到每个特征模型对应的参数化联锁测试模型；然后生成每个参数化联锁测试模型对应的测试套，解决了传统联锁测试不可复用的问题，降低了测试成本，提高了测试效率。最后采用变异算法，计算每个测试套的变异得分，并对变异得分低于设定阈值的测试套所对应的参数化联锁测试模型进行改进，解决了传统联锁仿真试验中测试质量难以管理的问题。
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公开(公告)号：CN114030511A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111580326.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运行时验证的列车调度操作危险预测方法及系统，先建立列车运行控制参数化模型，然后以线路工程数据、列车运行数据和行车许可终点位置作为输入，计算不变集、流条件以及四种运行状态之间的迁移条件，以对参数化模型进行配置，得到实例化模型。再对实例化模型进行线性化，得到列车运行控制混成自动机模型，最后利用多面体过近似混成自动机可达集计算算法对列车运行控制混成自动机模型进行求解，得到列车运行可达集，根据列车运行可达集确定列车是否会发生危险，进而能够在调度命令下发之前，预测该调度命令是否会导致列车运行的危险，从而提升调度操作的安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111845862B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010674429.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置，所述方法包括：步骤1，追踪运行的前车和后车利用电子地图及自主测速定位信息结合列车性能，分别得到本列车在停车过程中的安全时空轨迹信息；步骤2，利用车车之间通信方式，所述后车获得所述前车的所述安全时空轨迹信息；步骤3，所述后车结合所述前车和所述后车的安全时空轨迹信息，按照任意时刻后车的位置不能超所述前车位置的约束建立安全条件，求解所述后车的紧急制动触发EBI速度；步骤4，所述后车比较所述后车的当前测量速度v2(t0)是否超过所述后车的EBI速度E2(t0)；若v2(t0)＞E2(t0)，则输出紧急制动指令，使所述后车减速至停车。
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公开(公告)号：CN111915221B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010829733.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于高速铁路运行能力分析方法，具体包括：A.针对线路基础设施、列车模型、信号系统及运营组织参数四方面进行数据准备；B.根据进路类型的不同，进行分区的划分，具体划分为接车分区、发车分区、车站股道分区、区间分区及线路所分区5种；C.基于信号系统工作流程并结合不同作业场景，建立CTCS‑2等级及CTCS‑3等级下不同类型分区闭塞时间模型；D.高速铁路运行中瓶颈环节的能力分析：对可能出现瓶颈的汇聚线路所、车站从最不利列车间隔和最不利平均最小列车间隔两个指标来进行能力分析；E.区间‑车站一体化进行能力分析，得到最不利区间‑车站一体化运行计划。
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公开(公告)号：CN111915221A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010829733.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于高速铁路运行能力分析方法，具体包括：A.针对线路基础设施、列车模型、信号系统及运营组织参数四方面进行数据准备；B.根据进路类型的不同，进行分区的划分，具体划分为接车分区、发车分区、车站股道分区、区间分区及线路所分区5种；C.基于信号系统工作流程并结合不同作业场景，建立CTCS-2等级及CTCS-3等级下不同类型分区闭塞时间模型；D.高速铁路运行中瓶颈环节的能力分析：对可能出现瓶颈的汇聚线路所、车站从最不利列车间隔和最不利平均最小列车间隔两个指标来进行能力分析；E.区间-车站一体化进行能力分析，得到最不利区间-车站一体化运行计划。
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公开(公告)号：CN106809254B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611179609.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供了一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法，该方法包括：列车进入某条进路，车载控制器根据进路表获取所述进路对应的轨旁控制器，向所述轨旁控制器发送申请所述进路中的轨旁设备的控制权的请求，所述轨旁控制器向所述车载控制器返回所述轨旁设备的控制权，所述车载控制器通过所述轨旁控制器对所述进路中的轨旁设备进行操作，操作完毕后，所述车载控制器将所述轨旁设备的控制权归还给所述轨旁控制器。本发明通过设计控制权机制可以实现车载控制器和轨旁控制器的协同控制，确保车载控制器对轨旁设备控制的安全性，并通过实现多个车载控制器对该轨旁设备期望状态一致时，可同时使用该轨旁设备，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN106494468B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610912595.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行控制方法及系统，所述方法包括：在列车在停站期间提前发车时，车载设备发送提前发车通知消息至综合监控中心，综合监控中心根据所述提前发车通知消息中的发车时间提前量及每个站间的节能数据进行时间分配，以节能效果最佳为目标将所提前的时间分配至一个或多个站间，以增加所述一个或多个站间的运行时间，根据增加的运行时间获取对应的预设驾驶策略；综合监控中心将站间的运行时间和所述预设驾驶策略发送至车载设备，以使车载设备根据预设驾驶策略计算行车曲线，降低运行速度、减少牵引或者增加惰行时间，从而达到节能效果。
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