公开(公告)号：CN115205595A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210844044.7

申请日：2022-07-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 柴铭 ,  谢东 ,  刘宏杰 ,  宿帅 ,  吕继东

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统，属于列车定位技术领域，首先获取列车周围真实环境图像，并依据模糊类型进行分类，以无模糊训练图像、相同场景下的任一模糊类型的模糊训练图像以及预设模糊类型为输入，以重构模糊图像与对应的模糊类型为输出，训练基于GAN的图像生成网络，得到图像生成模型；然后将真实无模糊图像与目标参考数据输入图像生成模型，生成目标重构模糊图像，再将结构相似度低于设定阈值的目标重构模糊图像删除。本发明利用图像生成模型能够得到各种不同类型和不同场景的模糊图像，从而丰富了测试用例，解决现有技术中无法满足测试的完备性要求以及获取的图像在真实环境中出现频率较低且难以复现的问题。