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公开(公告)号：CN111903655A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010607932.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 乐飞翔 , 崔龙飞 , 薛新宇 , 孙涛 , 丁素明 , 周立新 , 陈晨 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 孙竹 , 王宝坤 , 杨风波 , 蔡晨 , 顾伟 , 周晴晴 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆换机具的多功能田间管理机器人，包括移动平台和多功能模组，其特征在于：移动平台外壳的中部设有上下贯通且一侧敞口的方形凹槽，方形凹槽的槽壁上安装有搭载机构；所述多功能模组由多个功能模块组成，各功能模块设有相同的框架结构，通过所述框架结构和搭载机构嵌装在所述方形凹槽中。本发明多功能田间管理机器人，可以快速更换多种机具，实施不同种类的作业任务，做到机器应用多元化，且对各种机具的搭载基于同一移动平台，可以提高移动平台的使用率，在管理植物全周期生长过程中，降低作业机械的购买和维护成本，且机器人整体结构设计集成度高，占用空间小，安装操作方便，易于维护，具有良好的通用性，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111645777A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010460878.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应轮距调节功能的轮式农业机器人及其调节方法，所述轮式农业机器人包括控制系统和设有四只驱动轮腿的车体，其特征在于，还设有轮距调节执行机构。本发明轮式农业机器人可根据作物行行间距以及地形的变化，对轮距作出适应性的调整，大幅度减小压苗现象的发生，拓宽了农业机器人执行作业的适用地形范围，提高工作效率，降低作业成本，且本发明具有车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节等的多种调节模式，如果遇到障碍物、狭窄路段等复杂地形，也能保障底盘能顺利通过，结构规划合理，易于操作与维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111557293A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010459707.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于平顶棚架果园种植模式的风送仰喷式果园喷雾机，包括车体、风机设备和喷雾系统，其特征在于，还包括安装在底盘车架上方的气流辅助仰喷机构和雾滴回收机构。本发明风送仰喷式果园喷雾机，通过风送仰喷喷雾机构，可提高施药雾滴在藤蔓果树叶冠层的穿透性和均匀性，同时利用风机设备进口气流的吸拽作用，通过雾滴回收机构回收仰喷施药作业产生的下落雾滴，可有效减少农药流失，降低环境污染的影响。同时，本发明风送仰喷式果园喷雾机结构规划合理，易于实施和维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111504863A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010381392.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 顾伟 , 孔伟 , 陈晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 乐飞翔 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: G01N15/04 , G01N27/26 , G01N27/333
Abstract: 本发明涉及一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置，包括收集模块、离子传感探测模块、处理分析系统、无线传输模块和电源模块；所述的收集模块包括雾滴收集盒、去离子水储存室、安装固定盒和采样固定装置；所述的雾滴收集盒为用于承接植保机械喷洒的雾滴的容器，与安装固定盒安装在一起；所述的安装固定盒下部与雾滴收集盒连通。所述的离子传感探测模块安装在安装固定盒内；所述的处理分析系统、无线传输模块和电源模块安装在安装固定盒的顶部。本发明提供了一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，并结合标定数据库快速准确计算出“浓度-沉积量”间的关系，从而得到雾滴沉积量大小，并实时存储和显示数据。
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公开(公告)号：CN110503259A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910763947.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
Abstract: 一种植保无人飞机作业参数设置决策方法，以植保无人飞机作业效率与喷洒质量为考核对象，提供了一种适应不同对象、不同时期、不同病虫害防治要求的作业参数决策方法，从而为植保无人飞机作业参数设置提供指导。本发明能够根据实际作业对象、作业时间、防治对象进行参数选择，从而保证施药作业的效率与效果，完成植保无人飞机作业参数设置决策系统的建立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109984118A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910360474.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应施药装置，包括田间智能机器人(9)、超声波探测器(10)、竖直喷杆架(5)、水平喷杆架(1)以及喷杆(6)；田间智能机器人(9)底部设有行走机构，在田间智能机器人(9)两侧分别安装有超声波探测器(10)，在田间智能机器人(9)上方的两侧设有竖直喷杆架(5)，在竖直喷杆架(5)上滑动安装有水平喷杆架(1)，在水平喷杆架(1)上滑动安装有旋转电机(2)，与旋转电机(2)的电机轴通过联轴器(7)连接有喷杆(6)。本发明将目前先进的传感器技术与控制系统相结合，使喷洒系统更加智能化，施药参数调整更加科学、高效。将本发明稍加改动即可应用与植保无人机航空植保作业。
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公开(公告)号：CN120036293A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510088278.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提出了一种自运行变量施药稳压系统及控制方法，通过对调节阀、喷头电磁阀特性的自运行测试，实时得到各参数间关系；系统自动运行得到施药管道的基准流量，无需知道施药泵和回水流量参数，大大简化控制程序，也减少了误差；通过各变量喷头和调节阀的流量确定调节阀开度，系统直接给调节阀赋值，在各个栅格流量变化时可快速稳定系统压力；同时记录每个栅格的开度偏差，自学习修正，使得调节更精准。本发明解决了变量施药技术中稳压时间长、压力波动大、控制设备特性及参数不能自动测试修正的难题，具有较好的经济价值和社会价值，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117516973A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311491757.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京南机智农农机科技研究院有限公司
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 乐飞翔 , 孙涛 , 丁素明 , 张宋超 , 陈晨 , 金永奎 , 徐阳 , 孙竹 , 周晴晴 , 蔡晨 , 顾伟 , 孔伟 , 焦雨轩 , 王宝坤 , 张毅
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设备及使用方法，属于工况模拟设备技术领域，包括：座体、控制中心、轮腿组件、转向加载组件、行走加载组件、地面接触加载组件油源动力组件以及田间场景及工况数据录制与回放组件，通过田间场景及工况数据录制与回放组件用于进行田间场景及工况录制并进行回放，所述田间场景及工况数据录制与回放组件与控制中心通过交换机在同一局域网内进行数据交换，通过该模拟设备，以便在室内即可完成装备的自动驾驶系统、线控底盘、作业装备等多个子系统的特性分析验证，并在室内台架上完成控制系统性能分析，找出故障原因和薄弱环节，采取相应的对策，可以达到缩短产品研发周期、节省研发成本目的。
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公开(公告)号：CN115777657A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211419276.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，具有可折叠移动的支架，能够根据作物条带的宽度进行调节，折叠段等间距布置的多个喷头能够保证在折叠的过程中，各喷头彼此间喷幅搭接区域的同步变化，保证喷雾的均匀性和靶向性。同时，多喷杆单元的组合作业，可以适应田块相邻作物条带宽度的各种变化，提高对行施药精度，有效降低雾滴飘移风险，所以本发明可变幅宽对行喷杆不仅适用于复合种植的田块，也适用于单种作物种植的田块，尤其是存在作物行种植位置累计偏差的田块。同时，本发明还具有结构规划合理，可以紧凑折叠，便于转场与运输的优点。
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公开(公告)号：CN112772611B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011547345.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种植保喷雾作业控制系统以及方法。所述系统包括：控制装置确定喷雾装置朝向目标植物冠层进行贯穿喷雾的目标冠层厚度，并依据目标冠层厚度确定喷雾装置的目标喷雾流量；喷雾装置依据目标喷雾流量朝向目标植物冠层进行贯穿喷雾；控制装置还配置为，若通过喷雾装置关联的喷雾检测装置检测到贯穿喷雾所形成雾滴沉积量大于或等于预设沉积量阈值，则控制喷雾装置停止喷雾。采用本申请方案，通过检测并使用冠层厚度来定量调节贯穿冠层进行喷雾时喷雾流量，及时控制喷雾量，保证能够在冠层中进行有效喷雾，尽可能减弱喷雾不足或过量问题；并且，通过对喷雾流量进行控制可以使不同位置的喷头喷洒时间尽量一致，减少等待时间。
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