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公开(公告)号：CN110501983B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910698404.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于批次式包衣机的专家控制系统，包括包衣机、图像检测系统和专家系统，专家系统包括控制柜和显示屏，控制柜内设有人机交互界面、知识库模块、推理机模块、反馈自学习模块以及控制中心，控制中心为工控机，工控机分别电性双向连接人机交互界面、反馈自学习模块和包衣机的PLC控制模块，所述人机交互界面电性输出连接知识库模块，所述反馈自学习模块电性输出连接推理机模块，所述反馈自学习模块的信号输入端还与图像检测系统的信号输出端信号连接，用于接收图像检测系统反馈的包衣合格率。本发明实现了针对不同种子自动优化组合加工参数，在满足包衣品质和合格率的前提下，提高了效率，节省了包衣剂用量，效果显著。
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公开(公告)号：CN111530317A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010300754.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，包括储液箱、供液箱、混合箱以及缓存箱；在本发明的第一腔室中注入高浓度药液，而第二腔室注水或者助剂水溶液，通过阀门的启闭控制进入混合箱中的第一腔室内容液和第二腔室内容液的比例，从而可以在混合箱中混合形成三种配比的农药，在实际操作中，储液箱及其内部液体的重量远大于供液箱、混合箱等其他部件的重量，不会明显增加无人机的负载，并且混合箱及缓存箱的内部空间较小，在不同试验地块之间设置狭小的过渡地带即可在目标地块上喷施预定浓度的药液，无需分批次搅拌不同浓度的药液并且无需重载运行大量无效行程。
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公开(公告)号：CN111516874A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010371209.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 蔡晨 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 陈晨 , 张宋超 , 孙涛 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种农用无人飞机条播装置及控制方法，包括种箱装置、排种盘装置、驱动轴装置、左支撑装置和右支撑装置；所述排种盘装置包括电磁铁一、弹簧、压板、翻板、推板、永磁铁、电磁铁二、排种盘、负极铜片、翻板正极铜片、弹射正极铜片、排种孔和方槽；所述种箱、左支撑板、右支撑板分别安装在无人机本体上，所述驱动轴装置通过左轴承、右轴承安装在左支撑板、右支撑板上，驱动轴装置通过电机驱动旋转，进而带动旋转排种盘装置。本发明提出的一种飞行播种装置，实现播种量可控精准条播，并且能够根据飞行状态，实现种子稳定下落，不易在地面反弹。
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公开(公告)号：CN110959594A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911051894.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置及其控制方法，所述平衡控制装置设有平衡控制系统，所述平衡控制系统包括控制器、电磁阻尼器和传感设备等组件。当控制器根据传感设备的检测信号判断喷杆臂向下运动时，控制电磁阻尼器产生阻碍其转子转动的阻尼力，并根据喷杆臂的运动状态，以软停止的方式调节电磁阻尼器的阻尼力，使喷杆臂的振动趋于平稳；当控制器判断喷杆臂向上运动时，切断电磁阻尼器的供电电流，使电磁阻尼器不产生阻尼力，直到喷杆臂向上运动的速度变为零为止。本发明装置及其控制方法可以有效提高高地隙喷杆喷雾机作业时喷杆臂的平衡稳定性，控制精确，且结构规划合理，易于制造、实施和维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110411524A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910698517.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 周良富 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种PWM方式吸肥管道流量检测系统及控制方法，包括主水管、混合腔、EC/PH传感器、减压电磁阀、第一施肥管道、第二施肥管道、文丘里吸肥器、肥液桶、过滤器、流量计、吸肥电磁阀、施肥泵、单向阀和控制系统。本发明根据各通道间流量需精确测量的需求，构建了PWM方式吸肥管道流量检测系统，根据文丘里吸肥器、电磁阀和PWM控制方式下的霍尔流量计的脉冲特性，设计了不同时间段流量检测和计算方法，得到了每个周期精确的流量值。本检测系统设计新颖，控制系统精确可靠，检测快速，具有较好的经济价值和社会价值，有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110370863A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910540116.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可变轮径机构，包括轮毂部件(100)、主动轴(200)及轮胎部件(300)；所述轮毂部件(100)安装在所述主动轴(200)上，所述轮毂部件(100)的截面为正多边形结构；所述轮胎部件(300)包括等分的若干轮胎块(302)，所述轮胎块(302)的数量与所述轮毂部件(100)的边的数量相对应；所述轮胎块(302)外侧为圆弧结构，内侧为与所述轮毂部件(100)的侧面相对应的安装面，所述轮胎块(302)分别安装在其所对应的所述轮毂部件(100)的侧面上，从而构成圆形的轮胎。本发明可以实时改变车轮轮径，降低车轮滑转率，减少车轮打滑，提高车辆驱动性能，并可适应多种地形、地貌。
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公开(公告)号：CN119817551A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411985658.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多输入模型补偿植保机器人施药控制系统与控制方法，属于农业植保技术领域，包括上位机输入系统、下位机控制器和施药系统；上位机输入系统基于AI边缘计算平台的图像处理单元，利用深度学习模型执行靶标识别，实时提取靶标作物或者杂草的关键信息；下位机控制器接收上位机传输的靶标信息，采用了喷杆虚拟线的动态前置调整策略，根据车辆实时行进速度、施药系统传感器数据、靶标作物或者杂草的关键信息动态控制执行元件，实现精准对靶喷药；施药系统包括药箱、柱塞泵、流量传感器、压力传感器、开关阀、电动球阀、溢流阀、PWM比例电磁阀及喷嘴阵列，本发明提高了施药精度，降低了农药使用量，提升了农业生产的可持续性。
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公开(公告)号：CN111397936B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010257921.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于机器视觉的对靶喷施试验台及控制方法，采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位，可以同时获得靶标作物的三维信息，从而精准指导喷头的空间位置，可以有效提高喷施质量与效果；采用并联机械手作为喷头位置运动装置，其定位精度高，运行速度快，平稳度高，可以精准快速的完成喷头位置的传送；采用可调小车轮距与轨道间距，可以模拟不同种植模式下的田间环境，同时采用沙盘作物种植方式，可以进行实现不同的靶标作物与非靶标作物的布局，可模拟的场景多，操作简易，降低了田间试验的难度，同时可以通过不同场景对整个系统进行训练调参，来提高运行的速度与准确性。
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公开(公告)号：CN110370863B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910540116.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可变轮径机构，包括轮毂部件(100)、主动轴(200)及轮胎部件(300)；所述轮毂部件(100)安装在所述主动轴(200)上，所述轮毂部件(100)的截面为正多边形结构；所述轮胎部件(300)包括等分的若干轮胎块(302)，所述轮胎块(302)的数量与所述轮毂部件(100)的边的数量相对应；所述轮胎块(302)外侧为圆弧结构，内侧为与所述轮毂部件(100)的侧面相对应的安装面，所述轮胎块(302)分别安装在其所对应的所述轮毂部件(100)的侧面上，从而构成圆形的轮胎。本发明可以实时改变车轮轮径，降低车轮滑转率，减少车轮打滑，提高车辆驱动性能，并可适应多种地形、地貌。
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公开(公告)号：CN110217397B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910612731.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 周立新 , 顾伟 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 崔龙飞 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 孙涛 , 杨风波 , 蔡晨 , 周良富 , 周晴晴 , 王宝坤 , 张学进 , 乐飞翔
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机防飘喷洒机构，包括前图像传感器(101)、后图像传感器气罩部件(200)通过内部支撑架连接到所述无人飞机(100)外壳，所述横向调节部件(300)安装在所述气罩部件(200)下部，所述纵向调节部件(500)安装在所述气罩部件(200)下部侧面，所述喷洒部件(400)安装在所述气罩部件(200)的所述中风道收缩装置上，其喷头位于所述中风道收缩装置中心。本发明提出的植保无人飞机防飘喷洒装置，可以在喷头喷雾区域外围形成一圈风幕，降低外界气流对雾滴的影响效果，实现雾滴防飘；同时可根据飞行信息、外界风速的大小、冠层疏密程度实时调整出口气流的大小，进一步降低雾滴飘移。(102)、气罩部件(200)以及喷洒部件(400)；所述
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