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公开(公告)号：CN115529934A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211101697.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于立轴式割台的蓖麻收获机，包括机具本体、收获装置输送装置以及收集装置；收获装置包括采摘室以及采摘轴辊；采摘室底部设置有供蓖麻植株通过的通道；通道中线的两侧设置有至少一个采摘轴辊；位于不同侧的采摘轴辊前后错开设置。该方案中，其竖直交错设置的采摘轴辊对蓖麻植株的适应强，对不同高度的蓖麻植株均可进行采摘；采摘轴辊上设置有橡胶的采摘指杆，能够深入到蓖麻植株的茎秆，对蓖麻植株进行旋转打击，其采净率较高，蓖麻果实的损伤小；通过纵、横搅龙输送对蓖麻果实进行输送，减少输送通道堵塞现象。本发明提供的蓖麻收获立轴式柔性采摘装置可采摘较高蓖麻植株，具有对植株适应好，果实损伤小、工作效率高等特点。
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公开(公告)号：CN114740000A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385170.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种车载籽棉含杂检测装置，其包括视觉组件，所述视觉组件包括相机、玻璃以及灯带，所述相机及所述灯带均置于所述玻璃的上方，所述相机及所述灯带均连接控制器；所述灯带安装在所述相机的预设临界面之外，所述预设临界面被定义为由特定反射线形成的面，所述特定反射线为所述相机的理论视野轮廓线经所述玻璃反射得到的反射线。本发明的车载籽棉含杂检测装置及籽棉收获机械中，通过将灯带安装在预设临界面之外，可有效避免补光光源发出的光直接反射至相机的镜头，也就避免了相机获取的图像中包含光斑，可保证检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114568127A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210311408.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，包括：履带式底盘、棉花采摘台和场地落地棉捡拾器；所述履带式行走底盘承载有气力输送系统、棉花清理系统、集棉箱；本发明的履带式棉花收获及落地棉自动捡拾清理装备，具有通过性好，质量轻，操纵灵活，购机成本低，适应范围宽，性价比高，维护方便等优势。
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公开(公告)号：CN114467513A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111431324.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻清选试验台，其包括机架，机架上安装有输送管道、风机、清选装置以及料斗；输送管道倾斜设置，且其入料口的高度比其出料口的高度低；风机作用于输送管道使物料能够沿着输送管道运动；清选装置连接出料口，用于对出料口输出的物料进行清选以将物料分为有用物料与废料两部分；料斗置于清选装置的下侧，用于承接有用物料。本发明中，用户可在室内将物料投喂到输送管道的入料口内模拟物料输送与物料清选过程，用户可根据得到的有用物料评价清选效果，在优选实施例中，用户还可调节风机与清选装置的运转速度，以获得较佳的运行参数组合。本发明之蓖麻清选试验台具有试验成本低、使用便捷且调试方便的特点。
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公开(公告)号：CN112106518A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010994435.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓖麻收获装置，其包括切割组件与蓖麻籽输送单元；所述切割组件的左、右两侧各设置有一组蓖麻籽输送单元；所述切割组件包括一对割刀；以所述蓖麻籽输送单元的输送方向为参照，所述割刀位于所述蓖麻籽输送单元的中前侧。本发明的蓖麻收获装置通过设置切割组件与蓖麻籽输送单元，可实现对蓖麻作物的茎杆切割、蓖麻籽抖落以及蓖麻籽输送等过程，实现蓖麻籽采摘的机械化，可大幅提升蓖麻籽采摘的效率，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110547115A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910989330.0
申请日：2019-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种打顶切割装置，包括支架、转筒切割装置和栅条转筒装置；所述支架上设有由动力装置驱动的主轴，所述转筒切割装置包括与固定在主轴上的转筒刀盘以及固定在转筒刀盘并沿其周向间隔分布的多个切割刀，所述主轴位于转筒刀盘的轴线上，所述切割刀呈长条状并与主轴平行；所述栅条转筒装置包括栅条安装盘、横向栅条和纵向栅条，所述栅条安装盘安装在主轴的两端，所述栅条安装盘与转筒刀盘平行，所述横向栅条与两个栅条安装盘均固接且与主轴平行，所述横向栅条沿栅条安装盘的周向间隔分布，所述纵向栅条与横向栅条固接并呈圆周形状，所述纵向栅条沿主轴方向间隔分布。该装置可以在切割顶心的同时能够保护顶心周边枝叶并防止侧叶损伤。
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公开(公告)号：CN110199672A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910304661.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D43/077
Abstract: 本发明涉及一种刷辊式辣椒收获机，包括：承载底盘、采摘台、集椒箱、输送及清选装置；本发明提供的刷辊式辣椒收获机，减少了对辣椒的硬性划伤等损伤；减少输送通道堵塞现象；排杂效率大大提高。
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公开(公告)号：CN221768809U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202322888633.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式电动烟草打顶机，其包括机架、打顶机构以及蓄电池；机架包括底座以及能够相对于底座升降的升降机架，底座与升降机架之间设置有升降电缸；底座及升降机架均由左、右两部分组成，且底座的两部分及升降机架的两部分之间分别设置有宽度调节电缸；底座的左、右两部分的下侧分别安装有履带；打顶机构安装在升降机架上。本实用新型可以基于烟草作物的种植行距调节机架的整体宽度与履带之间的距离，且能够根据植株的高度调节打顶机构的作业高度，如此可以提升打顶机的适应性，打顶机作业时，机架不会干扰临行植株。此外，由于打顶机自带履带，其作业时不需要牵引机具辅助，便捷性大大提升。
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公开(公告)号：CN211982792U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020624862.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种抑损棉叶的棉花打顶装置，包括：框架、布置在所述框架内的株高感知机构、布置在所述框架前端的打顶机构。本实用新型提供的抑损棉叶的棉花打顶装置，识别棉花顶尖位置精度高。通过成像器与控制器，满足非接触式识别与机械仿形的瞬间同步性，提高了精度；免切割的拍击法减少对植株的伤害；能够充分利用棉花植物体的顶尖脆嫩的生长特点，最大程度地保存了光合作用的棉叶；多行打顶时，各打顶单体可独立运行，互不干涉；可根据不同的品种生长状态，调节拍打的幅度与力度，满足不同的打顶需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221496106U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202322887762.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于移栽机的电动夹爪，其包括座体，座体上安装有两个夹爪座，夹爪座相对于座体＝转动安装；每个夹爪座上均固定安装有柔性夹爪；座体内具有电动推杆，每个夹爪座与电动推杆的伸缩杆之间均连接有拉杆；拉杆与夹爪座之间通过第一销轴转动连接，座体上形成有圆弧形的限位槽，第一销轴伸入限位槽内。本实用新型的电动夹爪，整体为狭长布局，结构紧凑小巧，采用微型的电动推杆驱动，可保持夹持力，能耗小，适合移栽机电动化智能化。上述电动夹爪用在移栽机上，可并列布置多个，适用于小间距苗盘的多穴同时取苗。一般苗盘穴间距较小，比如常用的16×8苗盘，穴孔间距32～33mm，可以对苗盘中的一行苗进行同时夹取，提高取苗移栽效率。
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