一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人

    公开(公告)号:CN217022713U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202220808566.7

    申请日:2022-04-08

    摘要: 本实用新型提供了一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人,包括:框架、同步带装置、驱动装置、检测元件和张紧装置,其中同步带装置设置两个,分别设置在框架的左右两侧,所述张紧装置用于张紧同步带装置,所述同步带装置包括至少两个带轮装置,其中一个带轮装置与驱动装置连接,另外一个带轮装置与张紧装置连接,两个所述带轮装置通过同步带连为一体,所述同步带为带有安装孔的聚氨酯同步带,在安装孔内固定永磁体。本实用新型所述的适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人,针对爬壁机器人的吸附稳定性问题,采用了聚氨酯同步带固定钕铁硼永磁体的方式,设计了一种稳定可靠,易调节的张紧装置,保证了履带传动的稳定以及吸附的可靠性。