一种微电网三切控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113690878A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110885891.3

    申请日:2021-08-03

    摘要: 本发明实施例提供一种微电网三切控制方法,通过对光伏发电装置的发电量进行预测以及对各变压器的负荷用电量进行预测,并根据预测结果,将光伏发电装置切换到不同的变压器侧,从而达到新能源最大化本地消纳的目的,实现了效益最大化;同时利用储能装置在谷时电价期间充电,在峰时电价期间根据各变压器的预测负荷用电量和实际电价,将储能装置切换到不同的变压器并设置为放电,从而平抑电力峰谷需求带来的电力波动,最小化储能装置充电的机会成本,进一步实现了效益最大化。

    一种无人机巡检风机叶片的方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112947511A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110109426.0

    申请日:2021-01-25

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明提供了一种无人机巡检风机叶片的方法。无人机巡检风机叶片的方法包括以下步骤:控制无人机按照设定的巡航路径沿着叶片飞行,并按照设定的拍摄频率对所述叶片进行拍照;指令无人机在飞行过程中,将自身的实时飞行参数和实时拍摄的照片发送给地面工作站;如果分析结果发现有明显缺陷,并且照片完全满足后续分析需求时,只需对所述明显缺陷进行标示,不打断无人机正常巡检和拍照流程,无人机继续巡检拍照;如果所述分析结果是所述叶片有疑似缺陷,所述地面工作站发出告警指令给无人机,指令无人机就地悬停,按照预先设定程序进行处理,或者人工干预。能够及时发现叶片缺陷,提高了巡检效率。

    一种风机叶片长度测量的方法和设备

    公开(公告)号:CN115808144A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202111069722.9

    申请日:2021-09-13

    IPC分类号: G01B21/04

    摘要: 本发明涉及风机叶片检测技术领域,尤其涉及一种风机叶片长度测量的方法。一种风机叶片长度测量的方法包括:S100、接收轮毂的二维坐标系下的可见光数据和轮毂的三维坐标系下的三维点云数据,标定可见光数据和三维点云数据,提取风机叶片的相关点云信息,检测风机朝向角;S200、将三维坐标系结合到二维坐标系;S300、检测关键点的可见光数据,建立计算叶片长度的模型;S400、获得第一叶片长度的计算结果。本发明的一种风机叶片长度测量的方法,具有以下优势:便于现场操作,分辨率高,不易受到周围有源信号的干扰,不存在一定区域的盲区,提高了计算精度,实现了设备的小型化,降低了无人机的承载的重量,提高无人机的巡检性能。