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公开(公告)号：CN117087860A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310304126.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 清上博章
IPC: B64D9/00 , B64U101/60
Abstract: 本发明提供一种货物支承装置及无人货物搬运机。货物支承装置具备：基台，在上部安装小型无人机；接地部，在着陆的状态下接触于着陆面；货物支承部，设置在所述基台的下方侧，对货物进行支承；驱动部，通过以第一状态工作而使所述货物支承部向所述货物侧移动，通过以第二状态工作而使所述货物支承部向所述货物的相反侧移动；限制部，与所述驱动部独立地设置，在所述接地部接触于着陆面的状态下，允许所述驱动部的工作，在所述接地部与着陆面分离的状态下，限制所述驱动部的至少所述第二状态下的工作。
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公开(公告)号：CN116985692A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310454015.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60P1/00 , B60P1/02 , B60P7/135 , B64C39/02 , B64U101/00
Abstract: 货物投递用车辆(10)具备：门开口(18)，设置于车辆的左侧部(12L)；货物贮存部(40)，设置于车内，贮存货物；及装卸装置(30)，在第一交接位置(Pf)与第二交接位置(Psv、Psd)之间输送所述货物，并在所述第一交接位置(Pf)处从所述货物贮存部(40)接收所述货物，在所述第二交接位置(Psv、Psd)处将所述货物交付给作业者或无人输送机(100v、100s)，所述货物贮存部(40)设置于所述车内的比所述装卸装置(30)靠前侧和/或后侧，所述装卸装置(30)设置于右侧部(12R)的附近且与所述门开口(18)在车宽方向上相对的位置，所述第二交接位置(Psv、Psd)设定在所述装卸装置(30)与所述门开口(18)之间。
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公开(公告)号：CN110388450B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910317360.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种动力传递装置的润滑装置。在多个分割部件被相互接合并设置有通道的机油管被使用于动力传递装置的润滑装置中的情况下，无论热膨胀差及振动等如何都使接合部分难以被剥离。在作为构成机油管(70)的多个分割部件中的一个的基本分割部件(100)上设置有多个安装部(72a、72b、72c)，仅经由该多个安装部(72a、72b、72c)而使机油管(70)被固定在动力传递装置的外壳(14)或在外壳(14)上所配置的第一机油泵(P1)的外壳上。因此，无论各部的热膨胀差及振动如何都良好地维持了基本分割部件(100)与其他的分割部件(102、104)的接合状态，并能够小型、轻量且低价格地构成机油管(70)，且能够紧凑地配置在例如动力传递装置的有限的空间内。
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公开(公告)号：CN111098696B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911005752.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/405 , B60K1/00 , B60K17/04 , F16H57/025
Abstract: 一种动力传递装置，用于车辆中并且经由固定件安装在车辆构件上。所述动力传递装置包括壳体。所述壳体包括设置在所述壳体内部的马达。所述壳体包括用于通过多个螺栓紧固所述固定件的固定件紧固部。所述固定件紧固部具有多个螺栓拧紧孔。所述多个螺栓拧紧孔设置为使得所述多个螺栓拧紧到所述多个螺栓拧紧孔中。所述螺栓拧紧孔具有彼此平行的轴向方向。当沿所述多个螺栓拧紧孔的轴向方向观看所述固定件紧固部时，在连接两个相邻的螺栓拧紧孔的区域中，由所述壳体的壁形成与所述壳体的内部隔离的空间。
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公开(公告)号：CN114485605A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111128537.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种位置确定方法以及位置确定系统。该位置确定方法具有：事先拍摄步骤，在移动体(20、40)的移动路径上的多个部位处，对该多个部位的各个图像进行拍摄；关联步骤，将所述多个部位的各个图像与所述多个部位的各个位置信息建立关联；存储步骤，使与所述各个位置信息建立了关联的所述各个图像存储在存储介质中；移动时拍摄步骤，在移动体(20、40)于所述移动路径上进行移动时，从移动体(20、40)对移动体(20、40)的当前位置的图像进行拍摄；匹配步骤，在被存储于所述存储介质中的所述各个图像与所述当前位置的图像之间实施图像匹配；位置确定步骤，根据所述图像匹配的结果来确定移动体(20、40)的当前位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114444993A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111246822.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及使用移动装置来配送货物的配送系统、配送方法以及存储介质。本发明的配送系统具备移动装置，该移动装置装载构成为能够向规定的地区内投递的货物，并沿着在地区内循环的循环路径来移动货物。而且，在配送系统中，取得包含货物的配送目的地的位置信息在内的配送信息，基于取得的配送信息来生成用于将货物向配送目的地配送的配送计划，基于配送计划来使货物移动至处于循环路径上的配送目的地，并且在接收到许可货物的投递的许可信息的情况下，以进行货物的投递的方式控制移动装置。
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公开(公告)号：CN109723638B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811250476.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F04C15/00 , F16H57/031 , B60K6/40
Abstract: 本发明提供一种以简单的结构来确保机油泵中的密封性的车辆用驱动装置。在机油泵(52)中，由于通过包括壁部(68)的壳体盖(58)和被配置在壁部(68)的径向内侧的空间内的泵盖(70)，从而在壁部(68)的径向内侧的空间内形成有对泵齿轮(62)进行收纳的泵室(72)，并且被形成在壳体盖(58)上的壁部(68)包含经由轴承(80)而以能够旋转的方式来对第一旋转机(MG1)的转子轴(48)进行支承的支承部、即第三内周面(78)，因此泵盖(70)不承受因支承第一旋转机(MG1)而产生的第一旋转机(MG1)的自重或者来自第一旋转机(MG1)的反作用力，此外，壳体盖(58)与泵盖(70)之间的接合面存在于由壳体盖(58)以及第二壳体(56)等而形成的壳体整体的内部。由此，能够以简单的结构来确保机油泵(52)中的密封性。
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公开(公告)号：CN111098696A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911005752.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/405 , B60K1/00 , B60K17/04 , F16H57/025
Abstract: 一种动力传递装置，用于车辆中并且经由固定件安装在车辆构件上。所述动力传递装置包括壳体。所述壳体包括设置在所述壳体内部的马达。所述壳体包括用于通过多个螺栓紧固所述固定件的固定件紧固部。所述固定件紧固部具有多个螺栓拧紧孔。所述多个螺栓拧紧孔设置为使得所述多个螺栓拧紧到所述多个螺栓拧紧孔中。所述螺栓拧紧孔具有彼此平行的轴向方向。当沿所述多个螺栓拧紧孔的轴向方向观看所述固定件紧固部时，在连接两个相邻的螺栓拧紧孔的区域中，由所述壳体的壁形成与所述壳体的内部隔离的空间。
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公开(公告)号：CN110778691A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910672364.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供具备能够使向分支管的顶端部流通的机油量增加并抑制分支管的耐久性的降低的机油管的车辆的动力传递装置。机油管(50)具有以从由第一机油泵(P1)被供给机油的供给口(52)起向车辆上方侧立起的形状而被固定设置的机油管主体(54)、和从机油管主体(54)的车辆上方侧端部(54a)起向侧方呈长条状地突出、并与机油管主体(54)连通的分支管(56)。分支管(56)包括沿第二机油管主体部(54c)而在宽度方向上延伸并与机油管主体(54)连结的基端部(56a)、和形成有向润滑必要部位(162)喷出机油的喷出口(66)的顶端部(56b)，分支管(56)的基端部(56a)处的开口(62)的宽度方向的长度(Lc)长于顶端部(56b)的宽度方向上的长度(Lb)。
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公开(公告)号：CN110388450A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910317360.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种动力传递装置的润滑装置。在多个分割部件被相互接合并设置有通道的机油管被使用于动力传递装置的润滑装置中的情况下，无论热膨胀差及振动等如何都使接合部分难以被剥离。在作为构成机油管(70)的多个分割部件中的一个的基本分割部件(100)上设置有多个安装部(72a、72b、72c)，仅经由该多个安装部(72a、72b、72c)而使机油管(70)被固定在动力传递装置的外壳(14)或在外壳(14)上所配置的第一机油泵(P1)的外壳上。因此，无论各部的热膨胀差及振动如何都良好地维持了基本分割部件(100)与其他的分割部件(102、104)的接合状态，并能够小型、轻量且低价格地构成机油管(70)，且能够紧凑地配置在例如动力传递装置的有限的空间内。
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