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公开(公告)号：CN115739872B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211339751.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/047
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及蒸汽发生器传热管管间硬质丝状异物剪切的磨削加工装置。包括磨削工具头、柔性钢带、给水泵、驱动电机和内窥镜主机；所述的磨削工具头与柔性钢带连接，柔性钢带分别与给水泵、驱动电机和内窥镜主机连接。本发明的有益效果在于：解决现有挤压剪切工具受SG传热管管间尺寸限制，无法增加结构尺寸及传递扭矩导致剪切效果不佳的问题，实现对缠绕或卡死型硬质丝状异物进行磨削加工分段取出的目的；通过高速软轴进行动力传输，且整个装置的体积小巧，能够进出SG内复杂狭小区域。采用高速软管驱动直柄磨头对硬质丝状异物进行磨削剪切加工，接触力较小，利于工具头结构小型化，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN115739872A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211339751.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/047
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及蒸汽发生器传热管管间硬质丝状异物剪切的磨削加工装置。包括磨削工具头、柔性钢带、给水泵、驱动电机和内窥镜主机；所述的磨削工具头与柔性钢带连接，柔性钢带分别与给水泵、驱动电机和内窥镜主机连接。本发明的有益效果在于：解决现有挤压剪切工具受SG传热管管间尺寸限制，无法增加结构尺寸及传递扭矩导致剪切效果不佳的问题，实现对缠绕或卡死型硬质丝状异物进行磨削加工分段取出的目的；通过高速软轴进行动力传输，且整个装置的体积小巧，能够进出SG内复杂狭小区域。采用高速软管驱动直柄磨头对硬质丝状异物进行磨削剪切加工，接触力较小，利于工具头结构小型化，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN111059524A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911390783.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种卧式蒸汽发生器集流管排污穴室水力冲洗装置。卧式蒸汽发生器集流管排污穴室水力冲洗装置中，弹性导向管的一端连接导向环，拉绳的一端与导向环连接；弹性导向管的另一端与刚性导向管的一端连接；水力冲洗软管依次穿过刚性导向管和弹性导向管，并从导向环探出，水力冲洗软管从导向环探出的一端连接水力冲洗喷嘴；弹性导向管穿过卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的排污管探入排污穴室内，拉绳的另一端伸出排污管；拉绳的另一端被拉动的情况下，弹性导向管带动水力冲洗软管弯曲。本公开实施例中，可以更加彻底的冲洗集流管排污穴室内壁，有助于提高冲洗效率并获得更好的冲洗效果。
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公开(公告)号：CN119681618A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411886249.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端，包括EDM加工末端和旋转作业末端，EDM加工末端用于更换EDM电极，通过EDM电极切断不同角度的螺栓锁紧销；旋转作业末端用于更换旋转作业末端工具头，通过旋转作业末端工具头更换螺栓。本发明实现了EDM加工末端电极和旋转作业末端工具头在水下的自动更换，提高更换效率。
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公开(公告)号：CN118989854A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310574988.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复装置，包括能够在爬行机器人的连接部上拆装的管口切削工具、液压胀工具和堵头焊接工具，所述管口切削工具具有刀具用以切削传热管管口，所述液压胀工具具有胀头，堵头预装到所述胀头上，所述压胀工具将所述堵头固定在所述传热管内部，所述堵头焊接工具用以焊接固定在所述传热管内部的所述堵头。本发明还提供蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复方法。本发明利用自动焊接堵管装置进行焊前处理，可自动完成原传热管管口及原焊缝切削、管口清洁、堵头的胀接固定，以满足堵管坡口和组对的要求，人员无需进入高辐照环境，减少受照剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114229476B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111489708.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。本发明提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117028725A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310885195.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/1645 , F16L55/165 , F16L55/18 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器狭小高度空间用辊胀式自动堵管设备，包括通过燕尾结构连接的第一部件和第二部件，以及分别与第一部件和蒸汽发生器一次侧管板连接的管板爬行机器人(10)；所述第一部件包括升降气缸(7)，所述第二部件包括工具头(1)和辊胀装置(3)；通过管板爬行机器人10在蒸汽发生器一次侧管板(11)上爬行定位，使得第二部件的工具头(1)对准待堵传热管管口；通过升降气缸(7)升降，带动辊胀装置(3)将工具头(1)插入或退出待堵传热管。本发明的蒸汽发生器狭小高度空间用辊胀式自动堵管设备，实现蒸汽发生器狭小高度空间下的自动堵管和高覆盖率，有效降低操作人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN114596974A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111621968.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21D1/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分体式堵头传输装置。本发明分体式堵头传输装置中，气动胀爪与堵头夹连接，堵头夹的抓持部正对输送管的一端；输送管一端与活塞之间容纳多个堵头；气泵向输送管内吹气的情况下，驱动活塞推动多个堵头朝向输气管的一端运动，最先探出输气管一端的堵头进入抓持部后被抓持部抓持；驱动装置能够驱动抓持部移动与输送管一端开口相错开，使得抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。这样，本公开既可以保证装填过程中堵管设备无需移出SG一次侧简化了堵管工作流程，还能提高堵管设备在空间受限条件下的可达性。由此有效提高了堵管操作的工作效率，降低人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN114229476A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111489708.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。本发明提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN219013684U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223563406.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/115
Abstract: 本实用新型涉及核电蒸汽发生器维修技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器一次侧主管道孔封堵装置。该装置包括两个主面板、两个侧面板，所述两个主面板之间通过带环合页相连接，所述两个侧面板设于两个主面板两侧，所述侧面板与主面板通过合页连接，所述侧面板与主面板均设有吊环位，且吊环位分布于同一条直线上，将钢丝绳贯穿每个吊环位，且钢丝绳两端固定连接于侧面板上的吊环位。通过选用蜂窝状拓扑结构铝板材降低质量，提升了操作性，防止装置受冲击发生弹跳，同时设计有折叠结构，便于操作人员安装，减少操作人员受辐射剂量。
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