一种新型瞄准棱镜装置
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106405816A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201510463205.8

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本发明属于光学测量技术领域,具体涉及一种过改变瞄准棱镜的结构形式,完成冗余惯性导航单元之间的初始方位的标定的新型瞄准棱镜装置;包括直角反射棱镜(1)、左侧盖板(2)、金属棱镜座(3)、棱镜上盖板(4)、右侧盖板(5),其中,所述直角反射棱镜(1)安装于金属棱镜座(3)内的中间位置,所述棱镜上盖板(4)装于金属棱镜座内,所述左侧盖板(2)螺接于金属棱镜座(3)的左侧,所述右侧盖板(5)螺接于金属棱镜座(3)的右侧,所述左侧盖板(2)和右侧盖板(5)上加工有反光工作面(6),其中反光工作面(6)朝向棱镜两端的外侧。(3)上将直角反射棱镜(1)压紧于金属棱镜座(3)

    一种瞄准棱镜安装误差测量方法

    公开(公告)号:CN106403993A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201510463211.3

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本发明属于误差测量技术领域,具体涉及一种基于导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差测量,以保证飞行器瞄准定向和惯性制导时的航向精度的瞄准棱镜安装误差测量方法;由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立,转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示,以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴;此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为:α:瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差;β:瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差。

    一种组合型磁地标定位方法

    公开(公告)号:CN106403961A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201510463338.5

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本发明属于动态定位技术领域,具体涉及一种利用磁地标组合编码识别的原理来实现车辆行进过程中的动态位置定位,解决了磁定位领域中在绝对位置定位应用上的不足之处,使磁道钉在使用中从车辆导航转向了车辆的绝对位置定位的一种组合型磁地标定位方法;组合型磁地标在使用过程中维护费用低,使用寿命长,作为定位系统的定位基准实现车辆行进中的位置定位,组合型磁地标的数量以及组成定位识别编码的磁地标数量可以根据需求进行变化,以适应各种情况下的应用,为车载定位系统提供了一种适应性强精度高的定位基准源,对车载定位系统的定位精度提供了保障。

    一种基于视觉原理的大型结构件装配对接测量方法

    公开(公告)号:CN105627917A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410617348.5

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明属于机械装配制造技术领域,具体涉及一种基于视觉原理的大型结构件装配对接测量方法,目的是解决现有大型结构件装配对接测量或成本高、或误差大的问题。该方法采用布置测量相机并进行标定、在被测结构件上安装光学控制点、测量光学控制点的三维坐标、建立装配坐标系和实时解算装配结构件间的姿态偏差设步骤。该方法采用双相机立体视觉原理,解决了大型结构件装配对接过程中的六自由度姿态偏差在线测量问题,该方法测量设备简单,成本低,且能够检测大型结构件的弹性变形。实验结果显示,当装配测量空间为5m×5m×5m,采用的特征光点达到5个时,该姿态测量方法的均方根误差保持在0.05°以内,而刷新速度达到200帧/秒,且数据准确可靠。

    空气介质分体式金属直角棱镜

    公开(公告)号:CN103513308B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310406458.2

    申请日:2013-09-09

    Abstract: 本发明提出一种空气介质分体式金属直角棱镜。它采用分体式金属反光结构,包括反光镜一和反光镜二,所述的反光镜一截面为直角梯形,所述的反光镜二截面为三角形;反光镜一的直角边与反光镜二的一边垂直,通过装配螺钉依次穿过反光镜二和反光镜一,调整安装角度使反光镜一和反光镜二的两金属反射面组成空心90°棱镜;所述的反光镜一和反光镜二材料为9Cr18,通过研磨保证其金属反光面平面度不大于0.05μm。本发明两反光镜组合安装,反光面之间为空气介质,成像清晰度大大提高;棱镜主体选用不锈钢金属材料,变型系数小且防锈蚀能力高,维护保养简单。

    角度传递用滑块联轴器
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102797764A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201210319037.1

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明提供一种角度传递用滑块联轴器,其在半联轴器Ⅰ和半联轴器Ⅱ之间设置滑块和4个固定块组成的中间滑块组件;4个固定块在滑块的两端面两两分别固定,同一端面上的固定块平行且与滑块轴线对称,上下两端面上有固定块形成的两凹槽相互垂直;在由滑块和固定块组成的滑块组件形成的凹槽内分别放置钢珠保持器共4个;在钢珠保持器长方向端面中间“一字”均布5个通孔,中间通孔与固定块直线面上的螺纹孔对齐,并通过保持器限位螺钉限位,其余4个通孔中放置钢珠。本发明角度传递用滑块联轴器提高了角度传递精度,扩大了对轴系误差的补偿能力,改善了机械性能,同时简化了制造工艺,扩大了应用范围。

    一种星敏感器外场转换基准测定系统及方法

    公开(公告)号:CN109459059B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN201811392442.X

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种星敏感器外场转换基准的测定系统及方法,所述的系统包括星敏感器1、天文引北经纬仪2、经纬仪A3、经纬仪B4、GPS天线5、GPS接收机6、气压温度传感器7和控制计算机8;所述的方法,使用本发明所述的系统;本方法应用恒星作为测量参考,测定星敏感器测量坐标系与基准棱体坐标系的转换关系。避免了传统实验室测定方法中,在星敏感器标定过程中,主点等参数受参数耦合影响而产生的估计误差。有效地提升了转换基准的测定精度。本方法广泛适用于各类型星敏感器外部引出基准的测定。

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