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公开(公告)号：CN115027550B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210669431.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种方向盘及其控制方法、车辆。其中，该方法包括：锁止装置，与目标车辆的电机壳体固定连接，用于控制电机输出轴停止转动；力矩传感器，安装在电机输出轴上，用于检测电机输出轴上产生的目标力矩值；控制装置，与力矩传感器和锁止装置通信连接，用于基于目标车辆的目标驾驶状态和目标力矩值控制锁止装置的工作状态，其中，目标驾驶状态包括如下之一：自动驾驶状态、辅助驾驶状态和人工驾驶状态。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的方向盘在机器与人工共同驾驶下由于控制权冲突导致操作困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN117022253A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098202.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车辆入库指令，基于所述车辆入库指令控制目标车辆采集目标图像；其中，所述目标图像内包含预设标识物；基于所述目标图像确定目标车辆的车辆位置信息，并根据所述目标图像获取目标车库关联信息；基于所述车辆位置信息、所述目标车库关联信息和所述目标图像确定车辆入库路径，并基于所述车辆入库路径控制所述目标车辆入库。基于上述技术方案，当车辆需要驶入目标车库时，通过获取包含预设标识物的目标图像，进而获取与目标车库相对应的关联信息，进而基于该关联信息确定车辆入库路径，进而控制车辆驶入车库，提升了车辆自动驶入车库时的准确度。
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公开(公告)号：CN116543596A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310616839.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区预警方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待预警车辆的区域感知信息、运动状态信息，以及满足危险条件的行人设备上传的行人运动信息；根据运动状态信息，确定待预警车辆的监测范围；根据监测范围及行人运动信息，确定出相对待预警车辆的危险行人信息；根据区域感知信息及危险行人信息，确定待预警车辆盲区范围的预警信息，并下发至待预警车辆。通过确定监测范围结合行人设备上传的行人运动信息筛选出危险行人信息，根据区域感知信息确定盲区范围，进而生成预警信息。实现了对车辆盲区的预警，在不需要增加额外设备等资金投入的前提下，弥补了传统车辆感知系统被遮挡以及识别不准确等的缺陷，保证了驾驶安全。
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公开(公告)号：CN116153047A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211520830.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆加入车队的方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：通过待加入车队的目标车辆与车队中的第一车辆之间的通讯连接，向第一车辆发送第一请求信息，其中，第一车辆排列于车队的首位，第一请求信息用于请求将目标车辆加入车队，目标车辆与第一车辆行驶于同一道路路段；获取第一车辆响应第一请求信息而得到的反馈信息；基于反馈信息和目标车辆在道路路段的位置信息，确定目标车辆待加入车队的行驶策略，其中，行驶策略至少包括目标车辆加入车队的行驶路线；按照行驶策略控制目标车辆在道路路段行驶，以使目标车辆加入至车队。本发明解决了车辆无法有效加入车队的技术问题。
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公开(公告)号：CN115402190B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211342067.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明涉及驾驶安全技术领域，公开了一种远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆与目标路段中目标通信设备之间的V2X通信，获取目标车辆的行驶数据和目标车辆所处的目标路段中的环境数据；在环境数据中的环境光线亮度低于第一预定亮度阈值的情况下，基于行驶数据和环境数据，确定目标车辆的目标远光灯模式；基于目标远光灯模式，对目标车辆的远光灯进行调整。本发明解决了驾驶环境光线不足的情况下对远光灯的控制不够灵活准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027550A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210669431.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种方向盘及其控制方法、车辆。其中，该方法包括：锁止装置，与目标车辆的电机壳体固定连接，用于控制电机输出轴停止转动；力矩传感器，安装在电机输出轴上，用于检测电机输出轴上产生的目标力矩值；控制装置，与力矩传感器和锁止装置通信连接，用于基于目标车辆的目标驾驶状态和目标力矩值控制锁止装置的工作状态，其中，目标驾驶状态包括如下之一：自动驾驶状态、辅助驾驶状态和人工驾驶状态。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的方向盘在机器与人工共同驾驶下由于控制权冲突导致操作困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN114802239A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210554589.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆自适应巡航中的控制方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：在车辆进行跟车行驶的过程中，判断本车的当前车速是否大于前车的当前车速；如果本车的当前车速大于前车的当前车速，则判断所述本车与所述前车之间的当前跟车距离是否小于期望安全跟车距离；如果所述当前跟车距离大于所述期望安全跟车距离，则控制所述本车进入滑行模式；其中，所述滑行模式用于对所述本车进行减速。该方法降低了本车在后续减速时所需的制动力以及减少了制动的次数，使得本车的减速更加平顺，提高了巡航跟车时车辆的驾驶性。
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公开(公告)号：CN114347900A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210113959.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车后视镜技术领域，公开了一种后视镜清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括判断车辆是否处于刚启动状态；若是，获取车辆的位置及天气信息；根据位置及天气信息判断是否满足清洁条件；若是，开始清洁。当确定汽车处于刚启动状态时，通过车辆的位置和天气信息判断是否满足清洁条件，若满足清洁条件则开始清洁，该过程无需人为主动操作，且在车辆刚启动时进行，及时完成清洁，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN113911111A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111214399.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞检测方法、系统、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的状态信息和环境信息；其中，状态信息包括车辆信息和行驶信息；环境信息包括车辆预设范围内目标对象的初始位姿信息和车道信息；基于目标对象在当前时刻的初始位姿信息进行调整得到目标位姿信息以及确定下一时刻的目标位姿信息，并基于获取到的车辆信息以及下一时刻的目标位姿信息，确定目标对象在道路上的进入时刻以及离开时刻；基于车辆信息以及车辆的行驶信息确定车辆在车道上的通过时刻，并基于通过时刻、目标对象的进入时刻和离开时刻确定车辆与目标对象的碰撞结果。实现了提高车辆碰撞检测的准确性，提高车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113741440A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110972367.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种切入车辆的危险目标识别方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取切入车辆的速度信息，以及获取本车与切入车辆的距离信息；其中，速度信息包括横向相对速度、纵向相对速度和横向相对加速度；距离信息包括横向相对距离和纵向相对距离；根据横向相对速度、横向相对加速度和横向相对距离，确定横向判定距离；根据横向相对速度和横向判定距离，以及纵向相对速度和纵向相对距离，确定预估切入后车距；若预估切入后车距与预设安全距离之间满足预设关系，则确定切入车辆为危险目标。本技术方案，可以对潜在切入车辆进行预判，使车辆提前进行刹车降速，避免车辆进行紧急制动，从而保证了用户在驾驶过程中的安全性和舒适感。
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