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公开(公告)号：CN116360602A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310546082.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2413 , G06F18/23213 , G06F18/25 , G06F11/22 , G06F11/26
Abstract: 本发明实施例公开一种脑机接口功能改进、测试方法、装置、设备及介质，属于脑电信号处理技术领域。主要包括：对通过脑机接口控制的物体在运行时的场景数据以及相应控制人的脑电信号进行采集；对所述场景数据进行处理得到多个逻辑场景，并对所述脑电信号进行处理得到与所述控制人控制所述物体运行的多个控制意图中每个控制意图一一对应的多个控制脑电信号；以及根据所述多个逻辑场景、所述多个控制脑电信号以及所述多个控制意图相互之间的对应关系对所述脑机接口进行参数设置得到功能改进脑机接口。本发明实施例能够有效地改善脑机接口的控制功能，并能够方便地对改进后脑机接口的功能进行测试。
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公开(公告)号：CN116304643A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310559305.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开的脑力负荷检测及模型训练方法、装置、设备及存储介质，属于生物电信号处理技术领域，主要包括：分别对用户的脑电信号、心率信息以及眼动信息进行采集和特征提取，对应得到用户的待检测脑电特征、待检测心率特征以及待检测眼动特征；待检测脑电特征包括脑电信号的能量谱特征，模糊熵特征以及信息熵特征；将待检测脑电特征、待检测心率特征以及待检测眼动特征进行特征融合得到用户的待检测融合生理特征；以及，将待检测融合生理特征作为预训练的脑力负荷检测模型的输入，利用脑力负荷检测模型检测并输出得到用户的脑力负荷。本发明实施例能够有效提高对用户脑力负荷的检测准确率和效率。
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公开(公告)号：CN116146664A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310437405.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16F15/08 , F16F15/023 , F16F15/02
Abstract: 本发明实施例公开一种减振装置及车辆，属于减振装置技术领域。该装置包括：气体减振闭环层，液体减振闭环层，固体减振闭环层以及目标避振物体放置腔，目标避振物体放置腔用于放置需要进行避振处理的目标避振物体；气体减振闭环层包围目标避振物体放置腔设置；液体减振闭环层套设于气体减振闭环层外侧；固体减振闭环层套设于液体减振闭环层外侧，固体减振闭环层包括弹性固体材料。本发明能够改善对需要进行避振处理的目标避振物体进行减振的效果，保证目标避振物体的正常工作免受振动噪声的干扰，提高目标避振物体的工作精确度。
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公开(公告)号：CN116125486A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310423764.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN113536057B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110862292.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/906 , G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种航迹管理方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：获取待处理测量航迹，以及对航迹列表中的历史航迹进行预测得到的预测航迹；根据待处理测量航迹与预测航迹之间的关系，以及待处理测量航迹的种类，确定待处理测量航迹的航迹状态；所述航迹状态包括潜在航迹、已确认航迹、衰减航迹以及终止航迹；根据待处理测量航迹的航迹状态以及预测航迹，更新航迹列表。使用本发明的技术方案，可以实现减少传感器虚报、漏报的干扰，提高航迹的正确性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861725A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210498237.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标感知跟踪的后处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过当车辆的前端传感器感知到目标物体时，获取目标物体系统航迹当前时刻测量值，并对目标物体系统航迹的协方差矩阵和分值进行初始化；根据测量值确定目标物体系统航迹的先验估计值，并更新先验协方差矩阵；将下一时刻测量值和先验估计值进行匹配，根据匹配结果和初始化分值确定系统航迹的第一分值和后验估计值，并更新后验协方差矩阵；若第一分值大于第一预设阈值，则确定目标物体的状态信息；若第一分值小于第二预设阈值，则删除后验估计值。本技术方案，可以实现对目标系统航迹的感知跟踪以及维护系统航迹的生命周期，提高目标状态信息的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113611112A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110863129.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标关联方法、装置、设备及存储介质。其中，目标关联方法，包括：获取至少两个传感器上传的目标物体的航迹信息；各所述传感器类别不同；所述航迹信息包括所述目标物体与传感器的相对距离和相对速度；根据所述航迹信息中的相对距离，确定目标物体对应的目标位置信息和目标方位信息；根据所述目标位置信息、目标方位信息和相对速度，对不同类别的传感器探测到的目标物体进行关联。本发明实施例的技术方案，通过获取多个不同类型传感器采集的目标物体的航迹信息，对目标物体进行关联，可以在提高目标关联效率的同时，缓解误关联和漏关联的问题。
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公开(公告)号：CN113536057A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110862292.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/906 , G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种航迹管理方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：获取待处理测量航迹，以及对航迹列表中的历史航迹进行预测得到的预测航迹；根据待处理测量航迹与预测航迹之间的关系，以及待处理测量航迹的种类，确定待处理测量航迹的航迹状态；所述航迹状态包括潜在航迹、已确认航迹、衰减航迹以及终止航迹；根据待处理测量航迹的航迹状态以及预测航迹，更新航迹列表。使用本发明的技术方案，可以实现减少传感器虚报、漏报的干扰，提高航迹的正确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119358129A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411331644.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种脑机接口刺激范式生成方法、系统及电子设备，应用于脑机接口刺激范式生成系统，该方法包括：构建包括视觉诱发刺激源及虚拟车辆的仿真驾驶环境，并获取受试驾驶员在视觉诱发刺激源作用下控制虚拟车辆行驶时产生的原始脑电信号；利用电位分类模型及脑电信号处理模型，分别对原始脑电信号进行不同维度下的分类识别，并基于不同维度下的分类识别结果确定车辆控制指令；利用车辆控制指令对刺激范式映射模型进行训练，以利用训练后的刺激范式映射模型确定仿真驾驶环境对应的脑机接口刺激范式。通过采用上述脑机接口刺激范式生成方法、系统及电子设备，解决了智能汽车脑机接口的信号控制及信号识别的准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN113838125B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111093181.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/048 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种目标位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆所处场景中目标物体的图像数据，确定目标物体的目标区域；根据车辆所处场景中所述目标物体的第一点云数据和所述目标区域，确定所述目标物体的候选点云；根据所述目标区域与所述候选点云之间的匹配度，从所述候选点云中确定目标点云；根据所述目标点云，确定所述目标物体的位置。通过上述技术方案，提高了目标物体的位置确定的准确性，为自动驾驶中车辆周围环境中目标物体的位置确定提供了一种新思路。
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