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公开(公告)号：CN102403722B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110389901.0
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器的控制方法，该装置采用四层母排结构，其控制方法采用H∞鲁棒控制策略，选择，，，为状态变量，并建立有源滤波器系统的状态方程，通过选择权函数，以及求解Riccati不等式，得出控制器；然后根据控制器得出的参考电压指令，再应用参考电压分解的方法，将复杂的三电平四桥臂开关矢量的选择问题简化为两电平四桥臂的空间矢量控制和三电平四桥臂的一个开关状态选择2个部分进行解决。采用H∞鲁棒控制策略，增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍能保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102291068B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110197279.3
申请日：2011-07-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种四象限无位置传感器开关磁阻电机控制方法，尤其适用于矿井牵引采煤机，采用主要由可控整流控制回路和有源逆变控制回路，可控整流控制回路和有源逆变控制回路之间连接的直流电容器构成。向开关磁阻电机三相绕组中输入高频脉冲信号，确定激励相，启动开关磁阻电机，并通过检测的相电压和相电流信号，计算得到电动状态下的实时磁链ψest，与参考磁链进行比较，实现电动状态下的换相。通过逆变主控制器发送脉冲信号，关断工作相，开通非工作相，实现电动状态到制动状态的转换。无需位置传感器就能实现四象限开关磁阻电机的驱动，其结构简单，操作方法简便，效果好。
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公开(公告)号：CN103001453A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210536424.0
申请日：2012-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变频变压器，包括定子、转子和转轴，所述定子包括定子铁芯、定子线槽、放置在定子线槽上层的定子三相功率绕组和放置在定子线槽下层的定子三相控制绕组；所述转子包括转子铁芯、转子线槽、永磁体槽、转子三相功率绕组和永磁体；所述转轴上固定安装有一组三相滑环，在上述三相滑环上对应安装有三相电刷；定子三相功率绕组与三相电网一连接，转子三相功率绕组与三相电网二连接，定子三相控制绕组与可逆变频器连接。将变频变压电机和驱动电机集于一体的共用铁芯的变频变压器，大大地简化了变频变压器的结构，同时也减小了变频变压器的体积，可以节省变频变压器的制造成本，方便现场装配和维护，提高了变频变压器的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN101969290B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010506040.5
申请日：2010-09-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P7/06
Abstract: 一种直流电机无速度传感器调速装置及方法，适用于旋转电枢式直流电动机使用。包括控制器，控制器的输入端分别连接有电枢回路电压和电流传感器、励磁回路电压和电流传感器和全数字式键盘，其输出端分别连接有电枢直流电源和励磁直流电源，电枢回路电压和电流传感器与电枢直流电源相连接，励磁回路电压和电流传感器与励磁直流电源相连接，枢回路电压和电流传感器与励磁回路电压和电流传感器将分别采集到的电压、电流信号发送至控制器。无需速度传感器，结构及方法简单，可靠性强。
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公开(公告)号：CN102447369A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110438934.X
申请日：2011-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自检测转子位置的开关磁阻电机。该自检测转子位置的开关磁阻电机包括转轴（10）、转子和定子，转子包括转子铁心轭（8）和设置在铁心轭一周的若干转子铁心齿（9）；定子包括定子铁心轭（1）和设置在定子铁心轭内侧圆周的若干定子铁心齿（2），所述的定子铁心齿（2）形成定子线槽（3），所述的定子线槽（3）内设置有功率绕组（4）、槽楔（5）和检测绕组（7）。采用该技术方案的电机就具有了转子位置检测功能，在控制本发明的电机时不需要外加机械位置和速度传感器，简化了控制系统的硬件组成，提高了运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102403723A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110389909.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂有源滤波器装置，其包括三相电源、电压传感器、负载电流传感器、APF侧电流传感器、直流侧电压传感器、IGBT触发信号、限流电阻、交流接触器，非线性负载、三电平四桥臂逆变器和鲁棒控制器；其母线结构采用四层母排结构；在整个母排下方，等长度平均分布若干个电解电容器；所有电容器按三电平方式连接，其正、负、零极与母排对应，以过孔方式连接。采用H∞鲁棒控制策略，在控制器设计阶段就考虑被控对象的各种不确定因素。本发明增强了系统的稳定性，在工作状况变动、外部干扰以及建模误差等不可避免的情况下，仍保持系统正常运行。
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公开(公告)号：CN101262195B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200810023692.6
申请日：2008-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 一种五电平开关磁阻电机功率变换器，由控制绕组通断电的电控开关、滤波电容、电动机三相绕组、二极管和控制器组成。两只直流滤波电容器串联后，与串联有下位续流二极管的二只上位电控开关和串联有上位续流二极管的二只下位电控开关并联，在二只上位电控开关下级电控开关的发射极与二只下位电控开关的上级电控开关的集电极之间分别串联三个电机绕组，两直流滤波电容器中点通过二极管分别与二只上位电控开关串联中点连接，并通过二极管和二只下位电控开关的串联中点连接，每只电控开关的控制端与控制器相连。它可以减少开关次数，降低器件的损耗，提高系统的效率，使开关磁阻电机能够在大功率场合得以应用，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101980440A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010550697.1
申请日：2010-11-10
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置，属于电机转子初始位置的检测方法及装置。当定子绕组A相轴线的电角度为0时，利用系统控制器控制功率变换器输出电角度为θ的脉振电压信号；电流传感器检测定子A、B、C三相电流，反馈到控制器；系统控制器将三相电流采样值以θ为定向角度进行3s/2r变换，把三相静止坐标系下的电流值变换到两相旋转坐标系即d-q坐标系下，得到定向角度为θ时的d轴和q轴电流值分别为id、iq；当转子位置角与初始输出的电压信号的角度θ存在角度偏差时，iq值较大。该方法无需编码器，简化了系统的硬件结构，提高了检测的可靠性，对电机空载或者带载起动的工况均适用。
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公开(公告)号：CN101976954A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010506030.1
申请日：2010-09-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种消除谐波和补偿无功的变频器及方法，属于变频器。对三相交流电机供电的变频器子系统和消除电网谐波及补偿电网无功的有源滤波器子系统，它们共用硬件设备，工作时以变频器子系统为主，在满足三相交流电机功率需求的情况下，有源滤波器子系统利用新型变频器硬件的剩余容量去产生谐波消除电流和无功补偿电流。本变频器同时具有普通变频器为三相交流电机变频供电的功能和具有有源滤波器的功能，能够快速跟踪电网谐波和无功的变化，实现快速动态补偿，由于本变频器的两个子系统共用硬件资源，因此其结构简单、硬件利用率高、系统成本低。
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公开(公告)号：CN101969290A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010506040.5
申请日：2010-09-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P7/06
Abstract: 一种直流电机无速度传感器调速装置及方法，适用于旋转电枢式直流电动机使用。包括控制器，控制器的输入端分别连接有电枢回路电压和电流传感器、励磁回路电压和电流传感器和全数字式键盘，其输出端分别连接有电枢直流电源和励磁直流电源，电枢回路电压和电流传感器与电枢直流电源相连接，励磁回路电压和电流传感器与励磁直流电源相连接，枢回路电压和电流传感器与励磁回路电压和电流传感器将分别采集到的电压、电流信号发送至控制器。无需速度传感器，结构及方法简单，可靠性强。
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