公开(公告)号：CN105221147B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510532832.2

申请日：2015-08-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  王忠宾 ,  刘泽 ,  谭超 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  周晓谋 ,  刘新华 ,  高鹏

IPC: E21C35/00

Abstract: 本发明公开了一种采煤机支撑装置，包括支撑外套(1)、支撑内套(2)、刮煤板(3)、行走轮(5)、装煤板(6)、液压缸(7)、轮架(8)和倾角传感器，支撑外套的上端与采煤机机身相连；倾角传感器与控制器和液压缸相连；刮煤板的上端固定于轮架上，下端与轨道(4)之间存在间隙，刮煤板的下端向远离行走轮的方向倾斜；装煤板固定连接于刮煤板上，装煤板的开口方向与刮煤板的倾斜方向一致。本发明在采煤机行走的过程中对轨道上的煤进行清理，同时通过调节自身高度，解决了采煤机由于两侧轨道高度差过大而出现侧翻或加剧导向滑靴磨损的问题；将低于刮板运输机运输面的煤炭进行辅助装煤，消除了煤炭堆积对刮板输送机推溜时所造成的阻挡。

公开(公告)号：CN105059868B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510293946.6

申请日：2015-06-01

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州华峰测控技术有限公司

Inventor： 王忠宾 ,  许静 ,  杜长亭 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  杨寅威 ,  刘卫党 ,  刘新华 ,  韩振铎 ,  于洪

IPC: B65G43/02

Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机断带检测方法，装置包括图像采集模块、防爆外壳、超微计算机模块和本安型电源，所述图像采集模块为矿用防爆摄像头，防爆摄像头的拍摄方向朝向皮带张紧滚筒。本发明中检测装置与张紧滚筒之间没有相对运动，无论带式输送机处于何种状态，摄像头拍摄到的滚筒位置不变，提高了检测参数的准确性和可靠性，且仅需一个装置，避免了多检测装置之间的数据冗余与矛盾。本发明中的检测方法通过对图像进行边缘检测，将实时监测到的皮带边缘点坐标与划定的带式输送机正常运行区域范围进行比较，判断是否断带；并对图像进行了滤波、压缩和去噪处理，因此判断精度更高，判断速度更快。

公开(公告)号：CN104533496B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410823249.2

申请日：2014-12-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张霖 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  杨寅威

IPC: E21D23/14

Abstract: 一种智能化液压支架成组推溜控制系统与方法，适用于煤矿井下综采工作面液压支架推溜使用。包括分布式液压支架控制器和液压支架远程监控系统，工作面中的每个分布式液压支架控制器通过TCP以太网和CAN总线相互连接并与液压支架远程监控系统相连接。可以依据系统存储的液压支架推溜曲线，将液压支架进行区间分段，在各个区间段内进行并行成组控制，并依据液压泵的驱动压力限制，自动进行成组架数设置，在保证可驱动性的前提下，简化成组推溜控制的操作流程，最大限度的提高推溜效率，减少操作工的重复劳动量。

公开(公告)号：CN104948187B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510291118.9

申请日：2015-05-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王忠宾 ,  潘健 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  许静 ,  陈文鹏 ,  王占宇 ,  张明珊 ,  魏英豪

IPC: E21C35/24 ,  E21C35/04

Abstract: 一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法，当采煤机(4)自动截割时，隔爆红外摄像装置(3)将采集到的采煤机截割工况环境下的红外辐射信号形成红外温度场信号，该信号传送到采煤机机载控制器(2)后根据温度范围判断采煤机的工作状态，为采煤机自动截割时牵引速度调节和滚筒调高提供依据；此方法能够用到实际生产中；红外热像图传送到顺槽监控主机(8)，该处人员可以得到采煤机截割工况红外热成像图的直观温度信息，在采煤机出现紧急状况时调控采煤机。本发明不仅能够实现采煤机更加高效的自动化工作目的，还可有效地识别出在采煤机截割时所引发的粉尘和水雾等恶劣环境下采煤机真实的截割状态，更加有利于实现采煤机自动化工作。

公开(公告)号：CN104265346B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410391301.1

申请日：2014-08-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王忠宾 ,  张霖 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  刘新华

IPC: E21D23/12

Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统的控制方法，包括以下步骤：对I/O控制器的存储区进行顺序组态，并将其I/O口地址映射到超长指令字中对应的位置；在对某支架进行操作时，I/O控制器通过介质层的控制面板对输入指令进行采集；并将采集到的控制指令填充到EtherCAT总线中的超长指令字，经一个循环周期后发送给主控制器；主控制器进行协议解析，并将控制命令填充到EtherCAT总线的超长指令字中；I/O控制器读取出EtherCAT总线的超长指令字，获取自身地址与超长指令字中的地址映射关系，当映射关系匹配时，则取对应地址的指令；并对指令进行协议解析，然后实时对I/O口进行操作。其保证了远程控制的实时性，提供了大数据的传送，可靠性高；使得液压支架远程控制系统的开发难度降低。

公开(公告)号：CN104695954B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510040026.3

申请日：2015-01-26

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王忠宾 ,  徐西华 ,  谭超 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港

IPC: E21C35/00

Abstract: 本发明公开了一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置，包括在行走销排(9)上滑行的导向滑靴(10)，液压缸固定座(3)是由设在行走部外壳(1)两侧的行走部与采煤机机身的连接块(11)与其延长段(31)所组成的；还包括重力支撑液压缸(4)，重力支撑液压缸(4)上端通过铰链(2)分别安装在液压缸固定座(3)两侧，导向滑靴(10)两侧还设有支撑滑靴(8)，并通过支撑滑靴在行走销排上滑行，支撑滑靴上端穿过导向滑靴与重力支撑液压缸下端连接。本发明分担甚至取代行走轮对采煤机的重力支撑，减小了传动轮与行走轮和行走轮与销齿之间的接触应力，进而减小了各轮接触面的塑性变形和各轮的啮合磨损，延长了行走轮的使用寿命。

公开(公告)号：CN105842655A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610171720.3

申请日：2016-03-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王忠宾 ,  刘译文 ,  谭超 ,  许静 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  陈文鹏

IPC: G01S1/70

CPC classification number: G01S1/70

Abstract: 本发明公开了一种基于红外线的采煤机位置检测装置及方法，包括红外线发射装置、红外线接收装置和信号处理装置，所述红外线发射装置为多个，每个红外线发射装置分别对应设置在各个液压支架的防爆壳体内，红外线接收装置和信号处理装置设置在采煤机上，红外线接收装置与信号处理装置连接；其方法为通过对各个液压支架进行组号及组内位置编号的确定，并通过二进制数字编码串的转换，得出采煤机实时的位置信息。可使采煤机实时获取自身的位置信息，从而极大地提高信息实时性，便于操作人员了解。

公开(公告)号：CN104314887B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410543862.9

申请日：2014-10-15

Applicant: 中国矿业大学 ,  苏州福德保瑞科技发展有限公司

Inventor： 王忠宾 ,  范祯科 ,  谭超 ,  杨寅威 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  刘继东 ,  房灵堃

IPC: F15B1/027

Abstract: 本发明公开了一种沿线液压储能系统，包括提供动力的油源（1）、电磁换向阀（2）、液压管路一（3）、液压管路二（4）、用于检测液压管路二（4）液体压力的压力传感器（5）、至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7），所述的至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7）沿着液压管路一（3）、液压管路二（4）沿线分布；同时还公开了一种沿线液压储能方法，本发明特别应用在工作流量较大、多执行元件间歇性同时工作的液压系统中，可以使用小排量的液压泵来满足系统的快速动作，系统结构紧凑，布置灵活，节约了安装空间，降低了生产成本。

公开(公告)号：CN105573216A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610067271.8

申请日：2016-01-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 司垒 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  刘泽 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  周晓谋 ,  刘新华 ,  高鹏

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25314

Abstract: 本发明公开了一种综采工作面设备协同自动控制系统及方法，通过采煤机机载模块、刮板输送机机载模块和破碎机机载模块相互之间通过无线收发模块的电信号连接，采集各个设备的各项实时参数并相互传递，再通过各个设备的控制器来循环自动调节各自的各项参数，使该自动控制系统达到最佳运行状态；当刮板输送机载煤量过大或过低时，本发明能够自动调节采煤机、刮板输送机和破碎机的各项参数，从而防止综采工作面的堵塞和提高综采工作面的采煤效率。本发明一方面减轻了工人的体力劳动和保证了人身安全，并符合少人化、无人化的综采要求，另一方面消除了延迟和误判现象，不会使设备一直处于最大输出功率状态，从而达到高产量、高效率、低消耗的目的。

公开(公告)号：CN105003301A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510305895.4

申请日：2015-06-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张霖 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  杨寅威

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统，属于综采设备的自动化控制系统领域，检测装置包括主控制器、无线MESH收发器、深度传感器、红外线发射器、红外摄影机、多普勒频移接收器，检测系统包括由检测装置及液压支架组成的硬件层和由人员融合定位单元、红外图像匹配单元、多普勒频移分析单元和人体危险姿态识别单元构成的软件层组成，硬件层和软件层通过无线MESH网络进行通信连接。本发明检测综采工作面的工作人员当前姿态是否处于安全状态并进行危险状态的警报，从工作人员的操作规范上预防恶性事故的发生；本发明无需对综采工作面进行改造，无需工作人员佩戴任何辅助装置，即可检测工作人员的姿态。