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公开(公告)号：CN105382115B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510663162.8
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种油漆刷铁壳复合机，包括机架，机架上设有铁壳定型模板铁壳定型模板端部设有铁壳导向滑杆和收送壳机构，铁壳定型模板下方设有下顶壳机构，铁壳定型模板两侧对称设置左冲壳机构和右冲壳机构，铁壳定型模板上方设有上压壳机构，收送壳机构、下顶壳机构、左冲壳机构、右冲壳机构和上压壳机构分别连接传动系统。本发明适用于多种型号油漆刷的铁壳复合机，体积小、结构紧凑，操作简单，造价低，效率高，安全可靠，无油污污染。
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公开(公告)号：CN117647525B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311418095.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种多绳摩擦提升钢丝绳多源协同检测系统与方法，属于钢丝绳检测技术领域，解决了现有检测装置只能应用于同一规格钢丝绳检测的技术问题。其技术方案为：包括系统平板，所述系统平板上设置有角度调节机构，所述角度调节机构的角度调节端上设置有工作平台，所述工作平台上设置有用于钢丝绳穿设的检测孔，所述工作平台上设置有平移机构，所述平移机构的滑移驱动端上设置有对钢丝绳检测的视觉‑电磁协同检测装置，所述视觉‑电磁协同检测装置的检测端分布在所述检测孔的两侧，所述工作平台上设置有对钢丝绳励磁的励磁装置。本发明的有益效果为：本发明能够检测多种和水平面成不同角度的多绳摩擦提升钢丝绳，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN112712319B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011641241.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0833 , G06K7/10 , G06K19/077 , H04M1/18 , H04W4/02 , F16B39/04 , F16B39/10 , F16B39/24
Abstract: 一种煤矿智能物料配送系统及方法，系统，井下物流配送管理模块分别与井下物流业务模块、井下物流分析模块、井下物流预警模块、井下物流手机终端模块和多个防爆手机终端连接；多个防爆手机终端通过无线基站与矿井局域网连接；井下物流分析模块主要由车辆信息感知网络和服务器组成；车辆信息感知网络包括多个无源抗金属电子标签、多个靶面可调天线、多个无源定位基站设备和矿井局域网；方法：物料申领出库；物料审批；生成装车信息；装料配送；矿车到达目的地的确认；矿车的归还。该系统能便于对矿井物料运输全过程进行定位和跟踪，有利于实现矿井的精细化管理。该方法能确保井下物料各个配送环节的合理衔接，能实现煤矿物料的智能化配送与管理。
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公开(公告)号：CN117647525A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311418095.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种多绳摩擦提升钢丝绳多源协同检测系统与方法，属于钢丝绳检测技术领域，解决了现有检测装置只能应用于同一规格钢丝绳检测的技术问题。其技术方案为：包括系统平板，所述系统平板上设置有角度调节机构，所述角度调节机构的角度调节端上设置有工作平台，所述工作平台上设置有用于钢丝绳穿设的检测孔，所述工作平台上设置有平移机构，所述平移机构的滑移驱动端上设置有对钢丝绳检测的视觉‑电磁协同检测装置，所述视觉‑电磁协同检测装置的检测端分布在所述检测孔的两侧，所述工作平台上设置有对钢丝绳励磁的励磁装置。本发明的有益效果为：本发明能够检测多种和水平面成不同角度的多绳摩擦提升钢丝绳，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN110930357B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910986814.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的在役钢丝绳表面缺陷检测方法与系统，属于机械零部件损伤监测与诊断领域，包括图像采集、原始图像数据规范化预处理、建立分类器和在线智能诊断四个步骤；本发明提出了在钢丝绳表面图像采集前进行污垢自动清除，以减少对缺陷识别的影响；本发明克服了钢丝绳位姿不正和图像背景信息的影响，可提高算法的工作环境适应性和鲁棒性；所提出的WR‑CNN算法能够达到99％的诊断精度，且只消耗8ms/样本，可满足实时性的要求；可一定程度上实时发现钢丝绳断丝、磨损损伤，并可在此基础上扩展缺陷类型，以检测更多类型缺陷，克服了人工巡检的效率低、检测周期长和无法及时发现的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111259807B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010050251.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下有限区域移动设备定位系统，包括三维激光雷达、雷达旋转机构、以及数据处理器；雷达旋转机构控制所述三维激光雷达绕竖直方向旋转，三维激光雷达在旋转过程中扫描目标物，获得点云数据，具体可以将设定数量的三维激光雷达布置在巷道的顶部，三维激光雷达通过旋转机构不断扫描巷道环境及环境中的物体，得到点云数据发送至所述数据处理器；使数据处理器从点云数据中识别并分割出移动设备数据，得到移动设备数据到固定的激光雷达的距离信息而实现定位。
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公开(公告)号：CN113681590B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110994984.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法，属于自重构模块化机器人技术领域。装置包括公对接端，其一端面中部凸起形成有卡接头，同一端面边部形成有限位凸起；母对接端，其与公对接端配合，母对接端中部贯穿形成空腔结构，一端面边部对应限位凸起位置处形成有限位凹槽；对接转盘，其转动连接于母对接端的空腔结构中，对接转盘内形成有卡接腔，公对接端的卡接头伸入卡接腔后，对接转盘转动完成卡接；传动机构，其与对接转盘传动连接，驱动对接转盘转动。本发明的装置结构紧凑、体积小，有效减少了对接装置的空间占用，提高了模块化机器人在狭小空间的适用范围，对接后的限位稳定可靠，且对定位精度要求低，对接过程中容错度高。
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公开(公告)号：CN111923014B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010470295.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可载人风井巡检机器人及风井巡检方法。巡检机器人包括载人装置以及载人装置巡检装置，其中：载人装置能够在风井井筒中升降，包括矩形壁面，该矩形壁面由四面侧壁围合形成；载人装置巡检装置布置在载人装置的矩形壁面的外围，能够巡检井筒筒壁、井架和/或载人装置的矩形壁面；所述的载人装置巡检装置，针对载人装置的每一面侧壁，均通过支架配设巡检机构a；所述的巡检机构a，能够在自身所在的平面内移动；搭载在载人装置的检修人员，在巡检机构a检测到故障时，能够通过矩形壁面对故障所在区域施以实时检修，由此可知，不仅可以检测井筒筒壁、井架和/或载人装置的状况，同时还可以搭载检修人员，保证出现问题时可以实时检修。
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公开(公告)号：CN113086550B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110230563.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多功能智能托辊的带式输送机状态监测系统及方法，属于带式输送机智能检测技术领域，可用于多种生产运输场合，尤其是如矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制环境下的带式输送机整机及其周围环境的实时状态监测。该系统包括分布式智能托辊集群、上位机和PLC控制系统，其中分布式智能托辊集群由数据采集托辊、环境数据采集托辊、数据中继托辊和危险报警托辊依据实际环境和检测需求布置而成，具有数据采集和传输的功能，配合上位机和PLC控制系统可形成一个具有数据采集、信息传输、数据分析、状态识别、智能控制、危险预警能力的监测系统，实现带式输送机的实时状态监测，确保带式输送设备的使用安全和生产效率。
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公开(公告)号：CN112678465B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011527237.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于智能检测技术领域，涉及具有环境监测与自检功能的托辊型智能检测设备及方法。该检测设备的托辊外壳套置在托辊轴外侧，托辊轴与托辊外壳的轴线保持一致，托辊外壳与托辊轴的相接端之间通过轴承相互连接；位于托辊外壳内腔的托辊轴上设有自检模块、环境监测模块及叶轮式压电阵列发电机；叶轮式压电阵列发电机通过托辊外壳转动产生电力为自检模块、环境监测模块供电。本发明将普通的带式输送机托辊作为检测设备的载体，充分利用了托辊的内部空间和结构特征，使其同时具备环境监测‑尤其是矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制条件下的环境监测，和托辊的自我检测功能。
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