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公开(公告)号：CN115416868A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211220277.6
申请日：2022-10-08
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： B64F1/00 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，属于无人机用起降平台技术领域，其包括主体，主体的内壁底部固定连接有双向电机，双向电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的一侧螺纹连接有第一滑块，螺杆的另一侧螺纹连接有第二滑块，第一滑块和第二滑块的两侧内壁均滑动连接有限位杆，第一滑块的两侧外壁均转动连接有第一连杆。通过双向电机可以控制螺杆进行转动，这样使得螺杆可以控制第一滑块和第二滑块进行相对的移动，从而让第一滑块和第二滑块改变第一连杆和第二连杆的角度，这样就可以通过第一限位块和第二限位块抬升和下降停机台的效果，通过停机台的升降可以起到收起和释放主体内无人机的效果，从而方便使用无人机。
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公开(公告)号：CN114740886A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210318763.5
申请日：2022-03-29
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种面向无人机巡逻的类脑自主化作业方法，属于无人机巡逻领域。本发明分为训练阶段和作业阶段。在训练阶段时，专家通过佩戴沉浸式眼镜接收无人机平台的载荷图像，并根据巡逻任务在大脑中产生控制策略，脑机接口模块通过脑电采集仪和脑电信号转换算法将专家大脑中的控制策略转化为指令来控制无人机，同时将脑电信号作为训练数据传输给脉冲神经网络。在作业阶段时，脉冲神经网络在神经形态芯片上运行并接收载荷图像，可输出类脑的巡逻控制指令来操纵无人机。本发明可使无人机学习专家在多种巡逻任务时的控制方法，当无人机不被人为控制时，能够实现类脑的自主化作业。
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公开(公告)号：CN113905190A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111163456.6
申请日：2021-09-30
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种面向无人机视频的全景图实时拼接方法，涉及图像处理领域。本方法首先进行数据接收与预处理，剔除经纬高数据野值；其次进行特征点提取、匹配与提纯，刚性变换待配准图像到全景画布；接着进行悬停检测，优选关键帧，剔除匹配精度较差的中间帧；然后加入画布越界自动扩增边界机制，避免画布大小不断更新后重新写入占用过多资源；最后进行闭环检测，修正偏移量。本发明不仅能够处理长条状图像序列的拼接，针对闭环路径和悬停转向的拼接航线依然有效，同时拼接实时性较高。
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公开(公告)号：CN111667433A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010526634.6
申请日：2020-06-09
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于简单线性迭代聚类优化的无人机图像去雾方法，属于计算机视觉技术领域。该方法将基于频域的同质滤波算法用于初期无人机图像处理；使用简单线性迭代聚类进行超像素分割，将分割后的超像素块作为导向窗口，并使用SLIC超像素图像作为导向图，融入导向滤波算法提升处理速度并提高透射率计算的准确程度；利用自适应调节算法计算大气光强度值等参数，并代入到暗通道先验模型中得到去雾图像。该方法能够对无人机图像进行高质量的去雾处理，是对无人机高空巡检领域的一种重要贡献。
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公开(公告)号：CN220448186U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321779924.7
申请日：2023-07-07
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
IPC分类号： B64U70/93 , B64U10/70 , B64U80/84 , B64U80/10 , B63B35/50 , E05F15/60 , E05F15/632 , E05F15/635
摘要： 本实用新型公开了一种潜伏式海空跨域无人机，涉及无人机技术领域，包括复合翼无人机和潜伏舱，所述复合翼无人机可自动展开和折叠，所述潜伏舱的外表面固定安装有太阳能电池板，可为内部元件和复合翼无人机供电，所述潜伏舱的尾部固定安装有锚链，所述潜伏舱的正面活动连接有舱门，所述潜伏舱的内部的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有停机板，所述停机板的尺寸略大于复合翼无人机折叠后的尺寸，所述停机板的顶部设置有可供复合翼无人机停放固定的槽。本实用新型通过舱门和电机二的共同配合，使得潜伏舱无需完全打开即可使进行复合翼无人机的起飞和降落，从而防止海洋垃圾等被风浪卷进潜伏舱内，避免潜伏舱的内部堆积垃圾。
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公开(公告)号：CN118506219A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410721992.0
申请日：2024-06-05
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种三流多光谱融合航拍小目标检测装置构建方法，属于航拍无人机技术领域，其包括具体以下过程：步骤1，构建融合推理模型以及训练机制；步骤2，构建流水线化的多线程处理系统；步骤3，构建用于部署于无人机上的软硬件系统。本发明有效提高了夜间目标检测性能，优化了小目标检测方案，满足了无人机航拍检测需求，具有较高的实用价值和推广潜力。
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公开(公告)号：CN117173523B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310983036.5
申请日：2023-08-04
申请人： 山东大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明属于伪装目标检测领域，提供了一种基于频率感知的伪装目标检测方法及系统。该方法包括，在粗略定位阶段：提取待测目标图像的多级特征图；基于多级特征图，采用频率感知模块，将颜色特征分解为高频特征图和低频特征图；将高频特征图和低频特征图进行融合，得到多级高频增强特征图；采用邻居连接编码器整合多级高频增强特征图，得到粗定位图；在细化定位阶段：基于多级特征图和粗定位图，采用修正融合模块，得到第一修正融合特征图；再进行通道相关性建模，得到第二修正融合特征图；基于多级特征图，采用高分辨率特征增强模块后，与第二修正融合特征图进行融合，得到伪装目标的预测图。本发明提高了在复杂背景中发现伪装物体的分辨能力。
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公开(公告)号：CN117690049A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311826051.5
申请日：2023-12-27
申请人： 山东大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明提供了一种演化和继承的高分辨率无人机图像显著性目标检测方法，属于图像处理技术领域。包括演化阶段和继承阶段，演化阶段通过监督层面和特征层面的演化机制，在低分辨率图像上实现细节保留、目标完整的显著性目标定位；继承阶段利用浅层高分辨率特征，以轻量级的方式补充和增强继承得到的特征，生成最终的高分辨率显著性预测；本发明实现了更高精度的高分辨率无人机图像显著性目标检测。
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公开(公告)号：CN117237623A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310983553.2
申请日：2023-08-04
申请人： 山东大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种无人机遥感图像语义分割方法及系统，采用不同的编码器CNN编码器和Transformer编码器对无人机遥感图像进行特征提取，通过图嵌入损失函数监督引导不同编码器所提取特征的融合过程，能够确保自适应地将两个不同编码器对所预测更为重要的信息融合起来，提高后续无人机遥感图像语义分割的准确性。
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公开(公告)号：CN117173536A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310980465.7
申请日：2023-08-04
申请人： 山东大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及协同显著性目标检测领域，提供了一种基于双层递归网络的协同显著性目标检测方法及系统。该方法包括，获取图像组，构建双层递归网络，所述双层递归网络包括特征提取模块、若干个递归串行的IERR模块和若干个DRD模块；采用特征提取模块提取图像组的图内特征；基于图内特征，采用若干个递归串行的IERR模块逐步提取图间特征，得到增强协同语义特征；基于图内特征和增强协同语义特征，采用若干个DRD模块，将图间特征与图内特征进行融合，得到需要解码的协同显著特征。
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