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公开(公告)号：CN116058195B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310353974.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种叶菜生长环境光照调控方法、系统及装置，涉及植物生长环境控制技术领域，所述方法包括：获取叶菜的生长环境图像和生长环境光照参数；将生长环境图像输入至图像分割模型中，得到初始像素分割图；利用CAM‑K算法，根据初始像素分割图确定叶菜叶面面积；将叶菜叶面面积和生长环境光照参数输入至叶菜生长指数预测模型中，得到叶菜的生长指数；根据叶菜的生长指数，调整生长环境光照参数。本发明实现了叶菜生长环境光照的自动化智能调控。
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公开(公告)号：CN116071592A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310123276.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开一种基于高光谱可增量更新的玉米种子品种鉴定方法及系统，该方法包括根据不同品种的高光谱图像，基于深度SVDD确定每一品种的单类分类器；单类分类器的训练过程为：利用图像特征提取模块对处理后的高光谱图像进行图像特征提取；利用光谱特征提取模块对光谱数据进行光谱特征提取；利用波段注意力和稀疏约束模块对全波段进行冗余信息处理；利用特征融合模块对图像特征和光谱特征进行整合；利用超球学习损失优化模块优化单类分类器的网络参数；将所有的单类分类器进行融合，确定品种鉴定模型以识别已知品种和拒识未知品种；并当玉米种子的品种增加或被淘汰时，实时更新品种鉴定模型；本发明可实现品种的快速、无损、简单、低成本鉴定。
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公开(公告)号：CN114005021B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111606887.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光视觉融合的水产养殖车间无人巡检系统及方法，属于智能巡检技术领域，巡检系统包括：巡检小车，驱动装置，用于驱动巡检小车运行，并检测巡检小车的行驶速度及位姿信息；激光雷达传感器，用于扫描水产养殖车间内部的环境；相机，用于采集水产养殖车间内部的RGB图像和深度图像；摄像头，用于拍摄设备图像；核心控制器，用于根据所述位姿信息、行驶速度、激光雷达数据、RGB图像以及深度图像，构建水产养殖车间的二维栅格地图，以及根据巡检任务和二维栅格地图进行路径规划，巡检小车可以根据二维栅格地图实现路径规划和自主导航，从而完成水产养殖车间所需要的多种巡检任务，实现无人车间的自动化作业。
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公开(公告)号：CN114005021A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111606887.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光视觉融合的水产养殖车间无人巡检系统及方法，属于智能巡检技术领域，巡检系统包括：巡检小车，驱动装置，用于驱动巡检小车运行，并检测巡检小车的行驶速度及位姿信息；激光雷达传感器，用于扫描水产养殖车间内部的环境；相机，用于采集水产养殖车间内部的RGB图像和深度图像；摄像头，用于拍摄设备图像；核心控制器，用于根据所述位姿信息、行驶速度、激光雷达数据、RGB图像以及深度图像，构建水产养殖车间的二维栅格地图，以及根据巡检任务和二维栅格地图进行路径规划，巡检小车可以根据二维栅格地图实现路径规划和自主导航，从而完成水产养殖车间所需要的多种巡检任务，实现无人车间的自动化作业。
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公开(公告)号：CN113349111A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110573916.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种用于水产养殖物的动态投喂方法、系统和存储介质，所述方法包括：获取水产养殖物的摄食图像；将所述摄食图像输入至经训练的多任务模型中，得到对应所述水产养殖物的抢食程度和残饵数量，其中所述多任务模型是基于抢食程度分类网络和残饵计数网络构建的；以及根据所述抢食程度和所述残饵数量动态地调控投喂过程。通过本发明可以解决现有水产养殖物投喂方法中存在的动态调整性弱、适应性差、精度低的问题，实现对水产养殖物的科学、合理、精准投喂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110657091B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910894486.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: F04B51/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种循环泵轴承故障诊断方法及系统，系统中的数据采集模块获取循环泵电机的三相电流和振动信号并送入故障诊断模块，还将用液位传感器采集循环水养殖池的液位信号；故障诊断模块利用人工蜂群算法优化后的堆叠降噪自编码器网络对循环泵轴承故障和程度进行分类；报警模块将根据不同故障类型和故障程度发出不同的报警信号；调控模块根据故障诊断模块的结果可以得到四种情况，并且结合养殖池的液位信息可以得到四种调控命令；总控模块实现对整体系统的监管与控制，其发出的命令优先级最高。本发明中的故障诊断算法模型较传统网络降低了噪声干扰，可以快速准确地对故障类型进行分类，确保了循环水养殖系统的安全，增加了循环水养殖收益。
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公开(公告)号：CN111415304A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010121157.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于级联深度网络的水下视觉增强方法和装置，该方法包括：确定水下退化图像；将所述水下退化图像输入水下图像增强模型，输出对应于所述水下退化图像的增强图像；其中，所述水下图像增强模型是基于样本水下退化图像和对应于各样本水下退化图像的增强图像标签进行训练后得到的，所述水下图像增强模型采用两级卷积神经网络建立的网络训练，每级卷积神经网络由5个卷积层和3个密集连接层组成。本发明实施例提供的方法和装置，实现了水下图像增强建模的准确性的提高，也提高了水下图像增强的效果。
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公开(公告)号：CN110657091A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910894486.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: F04B51/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种循环泵轴承故障诊断方法及系统，系统中的数据采集模块获取循环泵电机的三相电流和振动信号并送入故障诊断模块，还将用液位传感器采集循环水养殖池的液位信号；故障诊断模块利用人工蜂群算法优化后的堆叠降噪自编码器网络对循环泵轴承故障和程度进行分类；报警模块将根据不同故障类型和故障程度发出不同的报警信号；调控模块根据故障诊断模块的结果可以得到四种情况，并且结合养殖池的液位信息可以得到四种调控命令；总控模块实现对整体系统的监管与控制，其发出的命令优先级最高。本发明中的故障诊断算法模型较传统网络降低了噪声干扰，可以快速准确地对故障类型进行分类，确保了循环水养殖系统的安全，增加了循环水养殖收益。
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公开(公告)号：CN107155840B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710301447.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及无土栽培技术领域，尤其涉及一种鱼菜共生水肥处理系统及方法，包括原液储存装置、压力混合装置、缓施装置、喷施装置和控制装置，原液储存装置通过第一管道与压力混合装置的进料口连接，第一管道上设有电磁阀，缓施装置和喷施装置分别通过管路与压力混合装置的两个出料口连接，管路上设有第一比例阀，电磁阀和第一比例阀均与控制装置连接。本发明在作物生长初期和成熟期只启动缓施装置施肥，旺盛期同时启动缓施装置和喷施装置，补充大量元素营养液启动缓施装置，补充微量元素营养液启动喷施装置，实现精准高效施肥、补肥，具有高效利用肥料，显著提高蔬菜产量和质量，缩短蔬菜生长时间，降低用工强度等特点，达到了智能精准水肥管理。
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公开(公告)号：CN106094829B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610542255.X
申请日：2016-07-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自主式海参捕捞机器人系统及方法。该系统包括：水上部分和水下部分；水下部分是一个小型框架式水下机器人，包括：图像采集装置、嵌入式计算机、组合导航定位系统、推进器和水下光端机；水上部分包括：主控计算机、水泵、海参收集箱和水上光端机；图像采集装置用于采集水下图像；主控计算机用于处理水下图像并向水泵发送捕捞指令；组合导航定位系统用于采集水下机器人的导航参数，并将导航参数发送至嵌入式计算机；嵌入式计算机用于将导航参数传至主控计算机；主控计算机用于生成运动控制指令，并将运动控制指令发送至推进器；推进器用于在运动控制指令的控制下调整海参捕捞机器人的运动路径。本发明海参捕捞费用低、效率高。
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