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公开(公告)号：CN113158364B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110360987.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G01M13/045 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种循环泵轴承故障检测方法及系统，方法包括：将预处理后的训练集样本输入至预设LSTM‑CNN模型进行训练，确定预设LSTM‑CNN模型的网络权重参数；根据网络权重参数和预设LSTM‑CNN模型，确定轴承故障检测模型；将测试集样本输入至轴承故障检测模型，以对循环水养殖池中的循环泵进行故障检测。本发明提供的循环泵轴承故障检测方法及系统，在训练模型时首先完成数据预处理，采用迁移学习方法将源域原始数据与目标域原始数据进行域适配，实现对源域原始数据知识的迁移，不需要对循环水养殖生产进行破坏，样本无需标签就可完成对循环泵的高精度故障诊断，确保了循环水养殖系统的安全，达到安全生产、高效增产的作用。
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公开(公告)号：CN110657091B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910894486.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: F04B51/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种循环泵轴承故障诊断方法及系统，系统中的数据采集模块获取循环泵电机的三相电流和振动信号并送入故障诊断模块，还将用液位传感器采集循环水养殖池的液位信号；故障诊断模块利用人工蜂群算法优化后的堆叠降噪自编码器网络对循环泵轴承故障和程度进行分类；报警模块将根据不同故障类型和故障程度发出不同的报警信号；调控模块根据故障诊断模块的结果可以得到四种情况，并且结合养殖池的液位信息可以得到四种调控命令；总控模块实现对整体系统的监管与控制，其发出的命令优先级最高。本发明中的故障诊断算法模型较传统网络降低了噪声干扰，可以快速准确地对故障类型进行分类，确保了循环水养殖系统的安全，增加了循环水养殖收益。
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公开(公告)号：CN110657091A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910894486.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: F04B51/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种循环泵轴承故障诊断方法及系统，系统中的数据采集模块获取循环泵电机的三相电流和振动信号并送入故障诊断模块，还将用液位传感器采集循环水养殖池的液位信号；故障诊断模块利用人工蜂群算法优化后的堆叠降噪自编码器网络对循环泵轴承故障和程度进行分类；报警模块将根据不同故障类型和故障程度发出不同的报警信号；调控模块根据故障诊断模块的结果可以得到四种情况，并且结合养殖池的液位信息可以得到四种调控命令；总控模块实现对整体系统的监管与控制，其发出的命令优先级最高。本发明中的故障诊断算法模型较传统网络降低了噪声干扰，可以快速准确地对故障类型进行分类，确保了循环水养殖系统的安全，增加了循环水养殖收益。
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公开(公告)号：CN111882138B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010792866.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G16C20/70 , G16C20/20 , G16C20/30 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及海水网箱养殖技术领域，公开了一种基于时空融合的水质预测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：查找海水网箱对应的水质监测记录，并从水质监测记录中提取历史水质参数数据，将其作为时间水质参数数据；获取海水网箱中的多个预设传感器采集的当前水质参数数据，将其作为空间水质参数数据；根据时间水质参数数据和空间水质参数数据的确定目标数据；基于预设长短时记忆网络和预设时间卷积网络构建网络预测模型；将目标数据输入网络预测模型进行训练，获得预测值，并将预测值作为水质预测结果。从而通过获取时间水质参数数据和空间水质参数数据，采用时空融合的方式(56)对比文件CN 110852515 A,2020.02.28CN 110889085 A,2020.03.17秦文虎;陈溪莹.基于长短时记忆网络的水质预测模型研究.安全与环境学报.2020,(第01期),全文.李彦杰;贺鹏飞;冯巍巍;刘巧利;杨信志.基于LSTM模型的海洋水质预测.计算机与数字工程.2020,(第02期),全文.傅隆生;宋珍珍;Zhang Xin;李瑞;王东;崔永杰.深度学习方法在农业信息中的研究进展与应用现状.中国农业大学学报.2020,(第02期),全文.肖瑞超;位耀光;他旭翔;张龙.工厂化水产养殖水质监测系统.水产学杂志.2017,(第05期),全文.商艳红;张静.基于局部化双向LSTM和状态转移约束的养殖水质分类预测.渔业现代化.2019,(第02期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113158364A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110360987.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/045 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种循环泵轴承故障检测方法及系统，方法包括：将预处理后的训练集样本输入至预设LSTM‑CNN模型进行训练，确定预设LSTM‑CNN模型的网络权重参数；根据网络权重参数和预设LSTM‑CNN模型，确定轴承故障检测模型；将测试集样本输入至轴承故障检测模型，以对循环水养殖池中的循环泵进行故障检测。本发明提供的循环泵轴承故障检测方法及系统，在训练模型时首先完成数据预处理，采用迁移学习方法将源域原始数据与目标域原始数据进行域适配，实现对源域原始数据知识的迁移，不需要对循环水养殖生产进行破坏，样本无需标签就可完成对循环泵的高精度故障诊断，确保了循环水养殖系统的安全，达到安全生产、高效增产的作用。
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公开(公告)号：CN112034121A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010750969.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于水下机器人的深水网箱水质三维检测方法及系统，该方法包括：对目标深水网箱进行水质检测，获取水下机器人的检测轨迹偏差、检测轨迹偏差变化量、检测深度偏差和检测深度偏差变化量；基于模糊神经网络模型，对检测轨迹偏差和检测轨迹偏差变化量进行处理，对检测深度偏差和检测深度偏差变化量进行处理，分别得到对应的轨迹推力调整值和深度推力调整值；根据轨迹推力调整值对水下机器人的检测轨迹进行调整，根据深度推力调整值对水下机器人的检测深度进行调整，对深水网箱进行水质三维检测，生成实时水质与三维位置关系的对应图。本发明实施例提高了水质检测的精度，实现了深水网箱不同水层的水质检测。
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公开(公告)号：CN111882138A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010792866.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及海水网箱养殖技术领域，公开了一种基于时空融合的水质预测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：查找海水网箱对应的水质监测记录，并从水质监测记录中提取历史水质参数数据，将其作为时间水质参数数据；获取海水网箱中的多个预设传感器采集的当前水质参数数据，将其作为空间水质参数数据；根据时间水质参数数据和空间水质参数数据的确定目标数据；基于预设长短时记忆网络和预设时间卷积网络构建网络预测模型；将目标数据输入网络预测模型进行训练，获得预测值，并将预测值作为水质预测结果。从而通过获取时间水质参数数据和空间水质参数数据，采用时空融合的方式对水质进行预测获得预测值，提高了水质检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110476839B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910670857.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于鱼类生长的优化调控方法及系统，所述方法包括：采集水产养殖系统中的多项水质环境数据变量和鱼类图像；对鱼类图像进行分析处理，得到鱼类健康生长指标；根据鱼类健康生长指标，确定多项水质环境数据变量中影响鱼类生长的多项关键水质环境数据变量；将确定的多项关键水质环境数据变量和鱼类健康生长指标输入训练后的预测调控模型中，输出对应的调控量。本发明探寻了水质环境变量与鱼类生长状态两者之间的相互作用机理，通过构建水质与鱼类生长之间的预测调控模型，对鱼类健康生长的水质环境参数进行动态调控，保证了水体环境的稳定，降低了资源的消耗，提高了养殖的经济效益。
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公开(公告)号：CN110476839A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910670857.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于鱼类生长的优化调控方法及系统，所述方法包括：采集水产养殖系统中的多项水质环境数据变量和鱼类图像；对鱼类图像进行分析处理，得到鱼类健康生长指标；根据鱼类健康生长指标，确定多项水质环境数据变量中影响鱼类生长的多项关键水质环境数据变量；将确定的多项关键水质环境数据变量和鱼类健康生长指标输入训练后的预测调控模型中，输出对应的调控量。本发明探寻了水质环境变量与鱼类生长状态两者之间的相互作用机理，通过构建水质与鱼类生长之间的预测调控模型，对鱼类健康生长的水质环境参数进行动态调控，保证了水体环境的稳定，降低了资源的消耗，提高了养殖的经济效益。
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