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公开(公告)号:CN119918302A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510403107.9
申请日:2025-04-01
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , E21D9/12 , E21D9/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出一种盾构机掘进过程中的石碴输送方法、石碴输送系统、电子设备及存储介质,包括:获取管道内的物性参数,物性参数包括水体参数、颗粒参数及颗粒间的参数;根据管道的物性参数输入到指定模型中基于斐波那契螺线法对指定椭球进行绘制,生成椭球模型;对椭球模型进行三个支撑点抽样,得到三个支撑点的坐标;对三个支撑点的坐标进行计算,得到三个支撑点构成的堆积角;在三个支撑点构成的堆积角满足指定约束条件的情况下,根据三个支撑点的坐标,得到滑动临界起动流速条件、滚动临界起动流速条件和安全起动流速条件;根据滑动临界起动流速条件、滚动临界起动流速条件和安全起动流速条件,控制管道输送石碴的流速。
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公开(公告)号:CN119468968B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510063162.8
申请日:2025-01-15
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/16 , G01B11/24 , E21F17/18 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G08B31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的掌子面塌方实时预警方法及系统。其中,方法包括获取每单位时间内激光扫描仪采集的岩碴片点云数据和相机采集的岩碴片图像数据;对所述岩碴片点云数据进行多项式拟合和面元积分处理,确定岩碴片单位时间输出体积;对所述岩碴片图像数据利用深度学习模型进行识别,确定每单位时间内岩碴片形态特征;根据不同单位时间内所述岩碴片单位时间输出体积和所述岩碴片形态特征的变化情况,利用预设模型,进行掌子面塌方实时预警。本发明提供的方案能实时监测岩碴形态特征及单位时间输出体积,当岩碴形态发生变化和岩碴单位时间输出体积发生突变时,及时发出警告,进行预警。
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公开(公告)号:CN119860237A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510050781.3
申请日:2025-01-13
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种带分离环的可回退式刀盘及全断面隧道掘进机,包括:外壳,内设有回缩空间,中心安装有中心轴,所述中心轴能沿自身轴线旋转和沿自身轴线活动;刀盘,与中心轴连接,外周轮廓小于回缩空间,以能随中心轴缩入回缩空间;中心环,套设于刀盘外周并能随刀盘同步旋转,能随刀盘后退直至中心环与外壳端面相抵后与刀盘分离。本发明通过中心环与刀盘的同步旋转和自动分离机制,简化了回退操作,减少了人工干预,从而提高了施工效率,且不需要人员进入隧道内部对刀盘拆卸,降低施工风险,也避免人员进入隧道内部进行刀盘拆卸,降低了施工风险。
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公开(公告)号:CN119288512A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411521003.X
申请日:2024-10-29
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种硬岩地层盾构滚刀锁紧螺栓防松装置,包括安装在滚刀及刀座位置的防松箱以及防松杆。本发明能够防止锁紧螺母松动,在径向上通过棘轮和棘爪配合来防止锁紧螺母转动,在轴向上通过防松杆、限位孔等将锁紧螺母与压块相连,对锁紧螺栓传递的载荷进行抵消,并防止防松装置沿轴向滑出,且通过与锁紧螺栓、锁紧螺母轴线垂直的方向来固定,改变了力的传导方向,能有效分散锁紧螺栓、锁紧螺母受到的交变载荷、高频振动等;相比于需要焊接的装置来说,无需对刀座上固定滚刀的附件进行拆卸,更不会改变或者破坏原有刀座及固定滚刀的附件,装置自身也方便拆卸,通用性强,可以重复利用,也可用于双锁紧螺母固定的滚刀。
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公开(公告)号:CN118882466A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410909385.7
申请日:2024-04-29
Applicant: 中南大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种具有无线传输功能的盾构机盾尾实时变形监测系统,包括:柔性PCB线路板,贴合于盾尾的监测区域;柔性应变传感元件,包括柔性基底层和导电层,所述柔性基底层贴合于柔性PCB线路板;所述导电层设于柔性基底层上表面,所述导电层叠设有两层且并联设置;无线传输模块,用于将应变量Δε传输给远程终端。本发明通过无线传输的方式避免了布置冗余传输线路。在降低盾尾变形检测成本的同时,保障了施工人员人身安全,降低施工过程中的安全隐患,提升了盾构机的智能化水平。
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公开(公告)号:CN118171406A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410286744.8
申请日:2024-03-13
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开一种复合地质的滚刀预紧力优化方法,包括建立目标函数,目标函数包括复合地质启动扭矩偏差度目标函数、复合地质破岩滚子恢复相对变化量目标函数以及不同预紧量的滚子寿命相对比值的目标函数;基于目标函数得到多目标评价函数;利用优化算法以及预定的约束条件寻找滚刀预紧力的最优解。本申请的优化方法根据复合地质条件和滚刀结构,可以快速找到该地质滚刀适合的预紧力,相比于传统方式在施工过程中,不断调整滚刀的预紧来得到该地质的适用预紧力,更加实用和高效,同时本申请通过建立多目标评价函数,综合考虑了多种因素对滚刀性能的影响,可以有效降低滚刀的偏磨概率,进而提高滚刀的使用寿命。
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公开(公告)号:CN117432427A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311383236.3
申请日:2023-10-24
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构常压刀筒冲刷系统,包括:刀盘;刀筒,嵌装于所述刀盘表面;滚刀,安装于所述刀筒外端,并能沿自身轴线相对所述刀筒旋转;冲刷系统,设有伸入所述刀筒内的冲刷支管;冲刷喷头,设于所述刀筒内,与所述冲刷支管连通,所述冲刷喷头能相对所述刀筒旋转活动,用于对所述滚刀进行冲刷喷洗,且可通过旋转调节冲刷喷洗的位置。本发明利用冲刷支管伸入所述刀筒与冲刷喷头连通,从而给冲刷喷头提供高压水,对滚刀进行冲刷,冲洗掉滚刀表面粘附的泥沙,避免滚刀发生偏磨等异常失效,提高刀具使用寿命;再利用冲刷喷头旋转活动来调节冲刷喷洗的位置,从而扩大冲刷范围,避免在冲刷范围集中,使得冲洗更加全面,冲洗效果佳。
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公开(公告)号:CN115898851A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211509377.0
申请日:2022-11-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种柱塞泵球面配流副油膜厚度分布测量方法,本专利所研究的配流副是球面配流副,通过在配流盘球面圆周方向均匀布置三个位移传感器,可以测出每个测点缸体的位置,即测点到缸体之间的油膜厚度,将测得的三个油膜厚度值以及球面半径作为已知条件即可求出配流副油膜厚度分布,计算效率高,准确性强。
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公开(公告)号:CN115853529A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211466487.3
申请日:2022-11-22
Applicant: 中南大学
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进机及隧道反向扩径方法,涉及掘进设备,包括:具有刀盘体的扩径刀盘,所述刀盘体前端面设置有正面滚压刀具,后端面设置有背面滚压刀具,侧面设置有侧面切削刀具,隧道掘进机正向掘进时,所述正面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土,隧道掘进机反向掘进时,所述背面滚压刀具和所述侧面切削刀具破碎岩土并扩大开挖直径,通过在刀盘体的后端面设置背面滚压刀具,可以实现反向扩孔,在反向扩孔中掌子面转移到扩径刀盘的背面,形成背向掌子面,保证在待掘削土体和盾体之间形成封闭空间,可以维持背向掌子面的稳定,也可以形成封闭和保压、实现压力平衡,更好地控制掘进过程。
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公开(公告)号:CN115450636A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211148598.X
申请日:2022-09-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提出了一种隧道掘进机盘形滚刀监测传感器无线供电方法,包括开挖仓后方的供电电源,供电电源连接至供电滑环,经过全波整流调压装置,通过开挖仓预制孔沿刀盘牛腿连接到刀盘背面,供电线路在刀盘背面通过并联方式连接到各个刀座的无线充电发射模块上,无线供电发射模块安装在滚刀刀座上。无线充电接收模块安装在滚刀刀轴靠近发射模块一端,供电线路通过刀轴预制孔进入滚刀内部,以便给各检测元件或用电器供电,预制孔一端安装螺栓以保障滚刀内部结构的密封。该套系统能稳定地为滚刀内的传感器进行供电,保障安装于滚刀内部的各类传感器长时间可靠运行。避免了对滚刀内部供电进行复杂的结构设计,节约了滚刀制造成本,具有良好的推广作用。
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