公开(公告)号：CN119468968A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510063162.8

申请日：2025-01-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 夏毅敏 ,  张晨曦 ,  林赉贶 ,  彭悦言

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/24 ,  E21F17/18 ,  G06T7/62 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G08B31/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的掌子面塌方实时预警方法及系统。其中，方法包括获取每单位时间内激光扫描仪采集的岩碴片点云数据和相机采集的岩碴片图像数据；对所述岩碴片点云数据进行多项式拟合和面元积分处理，确定岩碴片单位时间输出体积；对所述岩碴片图像数据利用深度学习模型进行识别，确定每单位时间内岩碴片形态特征；根据不同单位时间内所述岩碴片单位时间输出体积和所述岩碴片形态特征的变化情况，利用预设模型，进行掌子面塌方实时预警。本发明提供的方案能实时监测岩碴形态特征及单位时间输出体积，当岩碴形态发生变化和岩碴单位时间输出体积发生突变时，及时发出警告，进行预警。

公开(公告)号：CN119468968B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510063162.8

申请日：2025-01-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 夏毅敏 ,  张晨曦 ,  林赉贶 ,  彭悦言

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/24 ,  E21F17/18 ,  G06T7/62 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G08B31/00

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的掌子面塌方实时预警方法及系统。其中，方法包括获取每单位时间内激光扫描仪采集的岩碴片点云数据和相机采集的岩碴片图像数据；对所述岩碴片点云数据进行多项式拟合和面元积分处理，确定岩碴片单位时间输出体积；对所述岩碴片图像数据利用深度学习模型进行识别，确定每单位时间内岩碴片形态特征；根据不同单位时间内所述岩碴片单位时间输出体积和所述岩碴片形态特征的变化情况，利用预设模型，进行掌子面塌方实时预警。本发明提供的方案能实时监测岩碴形态特征及单位时间输出体积，当岩碴形态发生变化和岩碴单位时间输出体积发生突变时，及时发出警告，进行预警。

公开(公告)号：CN116205532A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310166328.X

申请日：2023-02-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 李地元 ,  罗平框 ,  茹文凯 ,  马金银 ,  赵君杰 ,  余一松 ,  弓昊 ,  张晨曦

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开一种基于掘进机工况的岩体质量分级方法，包括如下步骤：(1)确定最小的岩体质量评价单元；(2)获取每个最小测量评价单元对应的掘进机工况；(3)计算每个最小测量评价单元的掘进机的掘进速率，并建立掘进机工况记录数据库；(4)基于岩体质量分级标准得到每个最小测量评价单元的岩体质量分级结果；(5)建立岩体质量分级数据库，将每个最小测量评价单元的岩体质量分级指标、岩体质量分级结果和掘进机掘进速率记录至岩体质量分级数据库中；(6)基于岩体质量分级数据库，通过掘进机掘进速率对岩体质量进行实时评级与分级。本发明的基于掘进机工况的岩体质量分级方法能够对岩体质量进行实时评价和分级。

公开(公告)号：CN116993995A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310625176.5

申请日：2023-05-30

Applicant: 中南大学 ,  中铁十四局集团隧道工程有限公司 ,  济南轨道交通集团有限公司

Inventor： 吴遁 ,  张晨曦 ,  傅杰 ,  刘浩 ,  刘毅 ,  汲晓锋 ,  崔建波 ,  林赉贶 ,  邓志强 ,  邓凯 ,  马英博 ,  夏毅敏

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/50

Abstract: 本申请适用于机器视觉识别技术领域，提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质，通过采集待识别岩碴片的点云数据，对点云数据进行体素化；构建每个体素对应的快速点特征直方图，得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉核，计算该体素与其它体素之间的相似度；根据相似度进行超体素分割，得到多个超体素；对多个超体素进行粗分割；计算粗分割结果中每个点数据的局部梯度信息，并以此更新其领域半径，得到多个点云簇；利用包围盒算法，分别得到每个点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴；根据三维尺寸长轴和三维尺寸短轴，对待识别岩碴片进行识别。本申请能提高挖掘过程中岩碴片识别的准确性。

公开(公告)号：CN213329460U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021675319.1

申请日：2020-08-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 申永江 ,  赵文彬 ,  张晨曦 ,  刘文倩

IPC: E04B1/58 ,  E04B1/30 ,  E04C3/34 ,  E04G21/02

Abstract: 一种钢管混凝土柱节点连接结构，包括垂直设置的第一柱和第二柱，所述第一柱和第二柱均为方钢管柱体，所述第一柱和第二柱相互连接端为空心、其余部分内预先灌注有混凝土，所述第二柱的连接端的外径与第一柱连接端的内径相匹配，所述第二柱的连接端插入第一柱的连接端内并且通过多个螺栓固定或焊接固定，所述第二柱上在靠近搭接处设置有与连接端连通的灌浆孔，所述第一柱和第二柱连接后、通过灌浆孔在连接端内灌入混凝土连接成整体，本装置柱连接节点可保证施工质量，且装配灵活，非常适用于装配式建筑。