-
公开(公告)号：CN111918294A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010750004.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 东南大学
IPC: H04W12/12 , H04B17/318 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种考虑传感器误差的女巫攻击节点的检测方法及装置，涉及车载网络安全技术领域，解决了车载网络对女巫攻击节点检测不够精准的技术问题，其技术方案要点是信息采集装置接收邻居节点广播的CAM消息，预检测装置融合传感器误差判断车辆节点通信范围的合理性；预处理装置运用高斯滤波对通信范围合理的节点RSSI序列进行滤波优化处理；检测装置运用DTW算法衡量节点RSSI序列与移动序列之间的空间差异与时间差异，从而发现邻居节点中的女巫节点。在实时检测车载自组织网络中恶意行为的同时，考虑传感器固有的物理采集误差，提高了检测过程的合理性；极大的降低了DTW检测算法的计算负荷，缩短了检测时间。
-
公开(公告)号：CN111735640A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010472754.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种局部道路自动可变的智能网联汽车测试模型及操作方法，测试模型包括测试模型平台，在测试模型平台上安设固定通行部分，测试模型还包括局部道路可变部分，固定通行部分包括直道部分，其与局部道路可变部分相配合；局部道路可变部分包括加速部分、联动组和牵引转动部分，加速部分安装在测试模型平台表面，且其在测试模型平台表面可移动，加速部分同时与直道部分平行且紧密贴合连接；加速部分与联动组的一端可旋转连接，联动组的另一端与牵引转动部分的一端可旋转连接；牵引转动部分的另一端与测试模型平台可旋转连接；本发明能够实现远程控制、动态演示及局部自动可变的智能网联汽车测试模型。
-
公开(公告)号：CN110356397B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910617446.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W40/076
Abstract: 本发明提出了一种基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，包括以下步骤：初始道路信息获取；初始参数设定；燃油等效因子计算；燃油等效消耗率计算；速度转化因子计算；能量归一最小化计算。本发明在满足车辆动力性和考虑道路实际状况的前提条件下，采用一种基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，保证了能量消耗的最优化，同时保证了蓄电池的电量平衡，进而确保了蓄电池的性能和寿命。该方法还克服了传统能量优化方法要提前获取未来车辆工况的弊端，同时该方法具有极短的运算时间，因此具有极强的实车应用前景。
-
公开(公告)号：CN111634195A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010396171.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮驱动电动汽车的转矩优化分配控制方法，制订了电机在行车工况、滑行工况和起步工况下的电机效率计算模型，将汽车行驶模式分为双轴行车模式、单轴行车模式、双轴起步模式和单轴起步模式，分别确定了不同模式下的消耗功率计算方法，通过离线的全局优化算法获取以能量最优为目标的转矩分配系数。为了避免控制过程中转矩变化过大，建立面向转矩变化率的转矩优化分配模型，采用模糊控制规则确定动态权重因子，进而最终确定四轮转矩分配结果；该方法以降低能量消耗和电机内电流波动为目标，计算出面向节能和转矩变化率的转矩分配系数及其对应的全局最优效率，极大地提升电动汽车的续航里程，保证轮毂电机使用的安全性和长效性。
-
公开(公告)号：CN111452781A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010211770.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/064 , B60W40/06 , B60W40/00 , B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种改善加速舒适性的轮毂电机驱动电动汽车强鲁棒自适应驱动防滑控制方法，在设计时充分考虑轮胎弛豫特性的影响，并利用区域极点配置的算法将极点配置在实轴附近，降低驱动防滑系统介入时加速度的纵向抖动；采用了分段鲁棒控制的方法确保了工况变化时控制器的鲁棒性，并且使用增益调度的算法保证了在任意车速下控制器的自适应性；本发明提出的防滑方法不仅鲁棒性强，工况适应性好，能保证路面附着变化，垂向载荷变动，任意车速行驶时防滑控制的稳定性，并且满足了驱动防滑控制介入时车辆的平顺性要求，减小了车身加速度的纵向震荡，改善了车辆加速时的乘坐舒适性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111020506A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911307177.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于薄膜制备技术领域，具体涉及一种基于磁控溅射的在铌酸锂基片上的钛酸锶钡成膜方法。包括如下步骤：将待溅射铌酸锂基片移入真空室室内并放置于样品座上；将真空室内的靶材的角度调整到预设角度，调节靶材到基板的距离到预设距离；对真空室进行抽真空，到达本底真空；通入氧气和氩气，在基片上溅射二氧化硅；在氩气环境下，打开直流电源在基片上溅射金属钛；在氩气环境下，打开直流电源在基片上溅射金属铂；将基片加热至400摄氏度后，在氧气和氩气条件下，打开射频电源在基片上溅射钛酸锶钡；完成步骤70后，加热基片至650摄氏度，在氧气环境下退火。本发明不仅简化了步骤并且节约了成本；且钛酸锶钡薄膜结晶效果良好。
-
公开(公告)号：CN109733347B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910078962.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种人机耦合的纵向避撞控制方法，包括线控制动模块、主动感知模块和拟人控制模块，前述的拟人控制模块包括驾驶员模型和深度神经网络拟人决策控制器，其中主动感知模块获得实时交通状况输入给驾驶员模型输出期望的制动减速度，根据主动感知模块与驾驶员的基础实验数据，深度神经网络拟人决策控制器利用生成对抗网络技术生成大量实验数据输入给深度神经网络，经过训练生成制动避撞控制器，将其输出信息传输给线控制动模块完成制动避撞；本发明有效解决车辆已有避撞控制器适用范围窄、控制生硬等问题，提高了制动避撞系统的自适应性和驾乘人员的舒适性。
-
公开(公告)号：CN110620760A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910694033.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种SVM和贝叶斯网络的FlexRay总线融合入侵检测方法和检测装置，检测方法包括以下步骤：采集待检测样本；对采集到的待检测样本进行样本预处理；将预处理后的样本导入训练完毕的SVM检测模型进行检测；对通过训练完毕的SVM检测模型检测后的结果进行判别，若判定未发生入侵，结束入侵检测；若判定发生入侵，将判别后的结果导入训练完毕的贝叶斯网络检测模型，辨别入侵来源；系统发出入侵警报并报告来源，结束入侵检测；本发明用于为车载FlexRay总线提供安全防护保障，检测出总线数据中的入侵行为，并判断出入侵来源（物理层或网络层），将检测结果通知网络管理员进行相应的处理，检测结果可使攻击防患于未然，为智能网联车信息安全防护提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN110363820A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910575104.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达、图像前融合的目标检测方法，通过激光雷达和摄像头联合校准，得到摄像头视角的激光雷达点云数据，然后在将数据输入到神经网络之前，首先对激光雷达数据集进行球面投影，从而到一个稠密的、二维的数据，之后将激光雷达投影得到的图像和摄像头图像分别作为网络的两个输入，分别学习彩色和三维特征，最后通过一个1×1的卷积块，将两个模态的特征融合，实现基于雷达和视觉前融合的目标检测；该方法不同于传统视觉和雷达分别检测，最后采取加权的后融合方式，采用激光雷达和图像两个对应的输入，分别学习特征，最后融合，可以提高目标识别的准确性，同时获取目标的类别以及三维信息。
-
公开(公告)号：CN109741400A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811508271.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种工业双目摄像头与红外热成像仪联合标定的装置和方法，以标准格式的张正友标定板内角点为圆心，开设小孔，小孔的半径小于黑白格边长的一半；在小孔内安装白炽灯泡，白炽灯泡的底座通过调节装置与电源连通；在张正友标定板上方架设传感器支架，传感器支架上安装工业双目摄像头和红外线热成像仪，两者对标定的装置拍摄时视角重合；本发明不仅设计简单、操作简单、成本低廉，能够同时标定两摄像头。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
428
records
(took 0.056 seconds)
