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公开(公告)号：CN102059435B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010586999.4
申请日：2010-12-14
Applicant: 东南大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种带有线结构光型视觉传感器的纵缝焊接专机及其控制方法，所述纵缝焊接专机包括焊枪、线结构光型视觉传感器、工业控制计算机和执行机构，焊枪固定在执行机构上，焊枪与线结构光型视觉传感器连接在纵缝焊接专机的运行轨道上，且线结构光型视觉传感器前置于焊枪；线结构光型视觉传感器的输出端通过工业控制计算机与执行结构相连接；所述控制方法建立了坐标系的概念，通过视觉传感器检测出焊缝轨迹，从本质上改变了将焊枪通过刚体关系对应在图像基准点上的应用方式，所以本方法不限于跟踪直线焊缝轨迹，对空间曲线焊缝也能实现跟踪；本发明检测了整条焊缝轨迹，故在焊缝最后一段即使传感器超出了视野也能保证焊枪对整条焊缝的跟踪。
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公开(公告)号：CN101973032A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010266460.0
申请日：2010-08-30
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种焊接机器人线结构光视觉传感器离线编程系统和方法，所述系统包括传感器模型，用于模拟传感器成像过程以获取视图模型，同时完成检测视野实体化，以方便用户图形编程；机器人模型，用于模拟机器人单点运动，并提供连接传感器输入信号的通信接口信息；工艺控制规则库，用于提供用于不同焊接任务的工艺特征提取规则和工艺的控制命令相关信息；图形编辑界面，用于用户与系统交互式图形编程；操作序列模块，用于保存一系列检测点的信息，该信息包括了单点运动命令、工艺补偿控制命令、工艺特征提取规则以及成像信号模型信息；编程信息输出，用于输出机器人程序文本以及传感器系统配置信息文本。
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公开(公告)号：CN119990224A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510062035.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 东南大学
IPC: G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种DNA损伤修复机制启发的自发育神经网络设计方法及存储介质，包括选择神经网络模型并定义其超参数，获取图像数据集，并划分为训练集、验证集和测试集，以形成序列任务；基于训练集中第一个任务数据来训练神经网络模型；基于验证集中第一个任务数据来测试训练好的神经网络模型；从宽度和深度方向上对神经网络模型进行自发育生长，增大神经网络模型的规模；重复上述训练和测试过程，并判断是否需要进一步增大神经网络模型规模，若停止增长，则获取模型基于测试集中任务数据的分类精度；重复上述过程，直到测试集上所有任务数据都测试完成。本发明通过在训练过程中动态调整神经网络模型的规模，并生长新的神经元以应对不断变化的任务和环境，从而推动神经网络在图像分类任务中的智能发展及其在实际应用。
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公开(公告)号：CN119759011A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411902362.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共享面板的人机融合舰船控制方法，包括以下步骤：己方舰船利用多源传感器采集多源传感数据；对多源传感数据进行融合得到融合数据，计算敌方目标舰船的未来航迹；将加密融合数据共享给己方舰队，并同步接收其他共享面板的加密融合数据；己方舰船接收加密融合数据后，确定己方舰船的规划路线及意图，并共享规划路线及意图；人类指挥员更改己方舰船的航迹或作战目标，其余己方舰船对规划路径重新优化后共享，完成人机融合舰船实时控制。本发明利用多源数据融合理论将己方舰船信息融合。基于共享面板的多机交互方式，提出了以任务目标为导向的迭代优化策略，增强了海上舰队在执法、维权等过程中的认知能力与协同性。
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公开(公告)号：CN114663539B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210232796.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于音频驱动的口罩下2D人脸还原技术，来真实还原说话者的完整人脸。通过音频情感解耦器，有效的分离了音频中包含的内容和情感信息，避免了两者之间的干扰，有效的增强了生成人脸表情以及嘴型的真实性和自然性。通过2D建模，提取了人脸的几何特征、面部装饰和肤色特征，估计出头部的三维欧拉角度，在保证生成说话人脸效果的同时有效解决了3D建模的困难和不稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114926837A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210583163.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人‑物时空交互行为的情感识别方法，其过程为：采集人与物体交互行为过程的视频数据；对人、物体的位置以及人所表现的交互行为和情感进行数据标注；构建基于深度学习的特征提取模型，抽取人与物体在时空维度的交互行为特征，并进行人‑物交互行为的位置和类别检测；通过词向量模型，将检测得到的交互行为类别映射为向量形式；最后构建基于深度学习的融合模型，融合交互行为向量和时空交互行为特征，识别交互人所表现的情感。本发明采用了人与物体在时空中的交互信息，对识别目标情感提供了客观、连续的判断依据，避免了情感识别结果受目标主观性和采集方式的影响，更准确地识别出目标的真实情感状态。
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公开(公告)号：CN114663539A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210232796.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于音频驱动的口罩下2D人脸还原技术，来真实还原说话者的完整人脸。通过音频情感解耦器，有效的分离了音频中包含的内容和情感信息，避免了两者之间的干扰，有效的增强了生成人脸表情以及嘴型的真实性和自然性。通过2D建模，提取了人脸的几何特征、面部装饰和肤色特征，估计出头部的三维欧拉角度，在保证生成说话人脸效果的同时有效解决了3D建模的困难和不稳定性。
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公开(公告)号：CN109783844B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811479980.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于跟踪精度和能量消耗指标下的多传感器管理方法，将传感器管理问题转化为多评价决策问题，通过将传感器网络中的每一个传感器节点抽象映射为DSmT理论中的焦元，从而构建对应的传感器鉴别框架和超幂集空间，实现对传感器自身的建模。然后，分别根据每一个传感器组合的跟踪精度与能量消耗指标，得到多评价指标下的决策矩阵。最后，利用BF‑TOPSIS多评价指标策略，获取当前时刻下的最佳传感器组合，作为下一个时刻跟踪目标的传感器，从而实现目标的跟踪。本发明通过DSmT理论完成多传感器管理的建模，降低了传感器选择中的不确定性问题；通过多评价指标决策策略，最大程度地选择当前时刻最优的传感器，性能稳健，可移植性强。
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公开(公告)号：CN112966823A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011556111.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06N5/02 , G06N5/04 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F40/216 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱推理的场所识别方法，在给出场所领域知识图谱构建方法的基础上，提出了一种基于知识图谱推理且可融合多种异类环境信息的一般化场所识别方法,步骤如下：(1)从各类异源信息中提取构成场所的主要物体、产生的事件、空间结构等主要线索，并将这些线索以自然语言文字进行描述；(2)利用自然语言处理方法对上述描述进行筛选，形成场所描述实体；(3)结合上述描述实体在实际环境中的发生频率，组建场所领域知识图谱；(4)运用深度神经网络实现基于知识图谱的推理分类，给出最终识别结果；本发明通过使用知识图谱推理方法，提升了场所识别准确率，并极大提升了场所识别过程中的语义可解释性。
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公开(公告)号：CN107167154A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710264277.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于时间代价函数的时间窗路径规划冲突解决方法，1、采用拓扑建模法对AGV运行环境进行建模；2、手动添加运输任务，针对每个任务采用Dijkstra算法进行路径规划；3、计算所有路段的时间窗，并检查所有路段的时间窗是否出现冲突，如果出现冲突则重新采用Dijkstra算法进行路径规划，并计算等待代价函数CW和二次规划代价函数CR的数值，如果没有出现冲突则按照原路径行驶并结束；4、比较两个函数的值，如果CW＞CR则按照重新规划的路径行驶并结束，如果CW≤CR则进入按照原路径行驶并结束。本发明提高仓储物流企业的运输效率，解决多AGV系统的路径规划冲突问题，提升企业的核心竞争力。
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