公开(公告)号：CN119759011A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411902362.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 李新德 ,  张朕通 ,  吴国良

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种基于共享面板的人机融合舰船控制方法，包括以下步骤：己方舰船利用多源传感器采集多源传感数据；对多源传感数据进行融合得到融合数据，计算敌方目标舰船的未来航迹；将加密融合数据共享给己方舰队，并同步接收其他共享面板的加密融合数据；己方舰船接收加密融合数据后，确定己方舰船的规划路线及意图，并共享规划路线及意图；人类指挥员更改己方舰船的航迹或作战目标，其余己方舰船对规划路径重新优化后共享，完成人机融合舰船实时控制。本发明利用多源数据融合理论将己方舰船信息融合。基于共享面板的多机交互方式，提出了以任务目标为导向的迭代优化策略，增强了海上舰队在执法、维权等过程中的认知能力与协同性。