一种双层排水沥青路面施工工艺离散元模拟方法

    公开(公告)号:CN112651163A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202110002726.9

    申请日:2021-01-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种双层排水沥青路面施工工艺离散元模拟方法,属于计算、推算或计数的技术领域。该方法:根据双层排水沥青路面级配、目标空隙率要求,确定混合料油石比及内部各结构组分体积占比;利用三维建模方法,构建基于真实集料球形度、扁平比和形状因子的集料模型;采用单轴压缩试验和动态剪切流变试验,分别确定沥青砂浆常温和沥青高温burger`s参数;将沥青混合料内部接触模型导入离散元软件中,根据施工工艺流程分别进行下层压实、粘层油的洒布及上层的压实。本发明提供了更为合理有效的双层排水沥青路面施工工艺的离散元模拟方法,为优化双层排水沥青路面的施工工艺参数提供了技术条件,也为双层排水路面力学性能及功能性仿真提供了前提条件。

    一种基于海量运行数据的在线故障诊断方法

    公开(公告)号:CN105930629A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610551765.3

    申请日:2016-07-13

    CPC classification number: G06F17/5009 G06K9/6218 G06K9/6256

    Abstract: 本发明提供一种基于海量运行数据的在线故障诊断方法,首先确定故障诊断模型样本参数,获取稳态样本数据,并剔除冗余样本数据;然后利用优选样本训练故障诊断模型;最后在实时诊断过程中,对监测数据进行标准化处理,并对处理后的数据流进行非稳态数据剔除,利用训练好的故障诊断模型对稳态数据进行传感器故障诊断,非稳态数据不作为判定传感器故障的依据,若稳态数据样本中出现故障数据,则故障诊断模型发出报警并进行故障处理。本发明在训练诊断模型的过程中进行样本优选,在实时诊断的过程中进行数据过滤,降低了故障诊断模型的误诊率,提高了故障诊断模型的可靠性、确诊率和容错力,进一步提高了在线监测精度。

    一种可诱导增强细胞黏附的细胞培养基底及其制备方法

    公开(公告)号:CN104630127A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510068057.X

    申请日:2015-02-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可诱导增强细胞黏附的细胞培养基底,由磁性纳米颗粒通过层层自组装或者静磁场下自组装在基底片表面形成特定图案的组装膜,图案参数通过组装过程的控制进行调节。本发明还公开了其制备方法。本发明将无机纳米颗粒作为细胞黏附位点,并利用纳米技术模拟细胞外基质的结构和功能,同时本发明中的新型细胞培养基底制备方法简单,基底可为多种,且具有良好的可重复性、稳定性和生物安全性。其主要促进细胞的黏附、迁移和分化,可用于体外细胞培养和细胞模型构建,研究细胞行为,也可用于植入式材料和器件的生物表界面构建,应用于体内。

    带有线结构光型视觉传感器的纵缝焊接专机及其控制方法

    公开(公告)号:CN102059435A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010586999.4

    申请日:2010-12-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种带有线结构光型视觉传感器的纵缝焊接专机及其控制方法,所述纵缝焊接专机包括焊枪、线结构光型视觉传感器、工业控制计算机和执行机构,焊枪固定在执行机构上,焊枪与线结构光型视觉传感器连接在纵缝焊接专机的运行轨道上,且线结构光型视觉传感器前置于焊枪;线结构光型视觉传感器的输出端通过工业控制计算机与执行结构相连接;所述控制方法建立了坐标系的概念,通过视觉传感器检测出焊缝轨迹,从本质上改变了将焊枪通过刚体关系对应在图像基准点上的应用方式,所以本方法不限于跟踪直线焊缝轨迹,对空间曲线焊缝也能实现跟踪;本发明检测了整条焊缝轨迹,故在焊缝最后一段即使传感器超出了视野也能保证焊枪对整条焊缝的跟踪。

    基于非共面特征点的摄像机标定方法

    公开(公告)号:CN101887585A

    公开(公告)日:2010-11-17

    申请号:CN201010228603.9

    申请日:2010-07-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于非共面特征点的摄像机标定方法,该方法包括以下步骤:设置立体靶标,并建立立体靶标坐标系;所述立体靶标能够提供至少6个非共面特征点;用摄像机拍摄立体靶标图像,所拍摄图像中至少包含6个非共面特征点;提取至少6个非共面特征点在图像坐标系下的坐标,求解立体靶标坐标系与图像坐标系之间的单应矩阵;根据得到的单应矩阵,求解摄像机的内部参数和外部参数;对得到的内部参数和外部参数进行非线性优化。本发明提出的标定方法,靶标设置简单,仅需要拍摄一张图像即可完成标定,且使用方法灵活,标定精度较高。

    一种双层排水沥青路面施工工艺离散元模拟方法

    公开(公告)号:CN112651163B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202110002726.9

    申请日:2021-01-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种双层排水沥青路面施工工艺离散元模拟方法,属于计算、推算或计数的技术领域。该方法:根据双层排水沥青路面级配、目标空隙率要求,确定混合料油石比及内部各结构组分体积占比;利用三维建模方法,构建基于真实集料球形度、扁平比和形状因子的集料模型;采用单轴压缩试验和动态剪切流变试验,分别确定沥青砂浆常温和沥青高温burger`s参数;将沥青混合料内部接触模型导入离散元软件中,根据施工工艺流程分别进行下层压实、粘层油的洒布及上层的压实。本发明提供了更为合理有效的双层排水沥青路面施工工艺的离散元模拟方法,为优化双层排水沥青路面的施工工艺参数提供了技术条件,也为双层排水路面力学性能及功能性仿真提供了前提条件。

    基于非共面特征点的摄像机标定方法

    公开(公告)号:CN101887585B

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201010228603.9

    申请日:2010-07-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于非共面特征点的摄像机标定方法,该方法包括以下步骤:设置立体靶标,并建立立体靶标坐标系;所述立体靶标能够提供至少6个非共面特征点;用摄像机拍摄立体靶标图像,所拍摄图像中至少包含6个非共面特征点;提取至少6个非共面特征点在图像坐标系下的坐标,求解立体靶标坐标系与图像坐标系之间的单应矩阵;根据得到的单应矩阵,求解摄像机的内部参数和外部参数;对得到的内部参数和外部参数进行非线性优化。本发明提出的标定方法,靶标设置简单,仅需要拍摄一张图像即可完成标定,且使用方法灵活,标定精度较高。

    一种栓塞介入导管及其应用

    公开(公告)号:CN103330583B

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201310222100.4

    申请日:2013-06-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种栓塞介入导管,所述栓塞介入导管包括一组发光二极管(3)以及自外而内依次设置的外管(1)和中空的内管(2);发光二极管(3)设于栓塞介入导管一端,并与外管(1)和内管(2)之间设置的导线(4)连接。本发明提供的栓塞介入导管,结构简单,成本低廉,通过端部设有发光二极管照射其中的光敏性壳聚糖水凝胶栓塞剂后可将栓塞剂从溶胶态转变为凝胶,使栓塞具有完整性高、强度好、稳定性佳的特点。

    一种栓塞介入导管及其应用

    公开(公告)号:CN103330583A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310222100.4

    申请日:2013-06-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种栓塞介入导管,所述栓塞介入导管包括一组发光二极管(3)以及自外而内依次设置的外管(1)和中空的内管(2);发光二极管(3)设于栓塞介入导管一端,并与外管(1)和内管(2)之间设置的导线(4)连接。本发明提供的栓塞介入导管,结构简单,成本低廉,通过端部设有发光二极管照射其中的光敏性壳聚糖水凝胶栓塞剂后可将栓塞剂从溶胶态转变为凝胶,使栓塞具有完整性高、强度好、稳定性佳的特点。

    带有线结构光型视觉传感器的纵缝焊接专机及其控制方法

    公开(公告)号:CN102059435B

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201010586999.4

    申请日:2010-12-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种带有线结构光型视觉传感器的纵缝焊接专机及其控制方法,所述纵缝焊接专机包括焊枪、线结构光型视觉传感器、工业控制计算机和执行机构,焊枪固定在执行机构上,焊枪与线结构光型视觉传感器连接在纵缝焊接专机的运行轨道上,且线结构光型视觉传感器前置于焊枪;线结构光型视觉传感器的输出端通过工业控制计算机与执行结构相连接;所述控制方法建立了坐标系的概念,通过视觉传感器检测出焊缝轨迹,从本质上改变了将焊枪通过刚体关系对应在图像基准点上的应用方式,所以本方法不限于跟踪直线焊缝轨迹,对空间曲线焊缝也能实现跟踪;本发明检测了整条焊缝轨迹,故在焊缝最后一段即使传感器超出了视野也能保证焊枪对整条焊缝的跟踪。

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