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公开(公告)号：CN111262242B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010139301.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多场景技术的冷热电虚拟电厂运行方法，首先对风光出力及电、热、冷负荷的不确定性进行分析，通过拉丁超立方抽样生成连续时间场景，模拟风光出力及多能负荷随时间的波动情况；然后采用同步回代消除法对所生成的场景进行削减，得到风、光、荷典型日场景，以降低虚拟电厂的风光出力及电、热、冷负荷的不确定性；最后构建多场景冷热电虚拟电厂两阶段协调优化模型，日前阶段建立考虑多种成本和约束的运行模型，通过粒子群算法对所提模型进行寻优，得到多场景最佳出力方案；实时校正阶段加入监管成本，对可控设备出力进行调节，消除预测误差造成的波动性。能够有效地降低风光出力及多能负荷不确定性的影响，实现冷热电虚拟电厂协调优化运行。
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公开(公告)号：CN111682536B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010586982.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种虚拟电厂参与日前双重市场的随机‑鲁棒优化运行方法，根据不同能源之间的互补特性，虚拟电厂在满足负荷需求的基础上，以电功率差额参与能量市场投标，以燃料轮机、燃料电池单元的备用容量参与旋转备用市场投标，来获取更高经济效益。同时考虑日前市场下面临的多种不确定因素，建立了虚拟电厂参与日前双重市场下的随机‑鲁棒优化投标模型，对具有不同特征的不确定因素项分别采用随机场景、置信界限和区间的方式来进行建模。以虚拟电厂整体收益最大为目标进行求解，得到日前双重市场下的最佳投标策略。本发明能够有效降低日前市场下的多种不确定性影响，实现虚拟电厂参与日前双重市场投标的协调优化运行。
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公开(公告)号：CN116488166A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310613810.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J3/00 , G06N3/0442 , G06N3/006 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种短期区域风光系统功率预测方法，将集合经验模态分解(EEMD)、参数粒子群优化(PSO)和长短记忆网络(LSTM)进行有机融合，利用集合经验模态分解对选取样本日的风光出力进行数据分解，得到11个子序列，根据风光各频分量所占能量比的不同，以IMF前后分量变化值最大时所对应的阶次为高低频初始分界点，将固有模态分量重构成高频分量和低频分量；利用粒子群对长短期记忆网络进行优化，构建基于PSO‑LSTM的预测模型，PSO算法是一种自适应学习策略算法，可以对隐藏层单元个数、初始学习率、最大迭代次数三个参数进行寻优，确定最优参数组合；将高频分量和低频分量分别输入PSO‑LSTM的预测模型中，最终的预测结果进行叠加，有效的提高了预测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111342729B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010112951.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种于灰狼优化的永磁同步电机自适应反推控制方法，当永磁同步电机中转子输出功率或频率发生波动时，测量频率偏差值Δω；对Δω进行判断，若产生频率偏差，则进行基于灰狼优化的自适应反推控制，通过灰狼算法以及自适应律对控制器的参数以及永磁同步电机中的不确定项进行优化，直到频率等于频率参考值时，调频结束。能够有效抑制参数摄动和负载扰动对系统造成的不利影响，并根据系统变化对控制器进行自我调节和修正，使得系统尽快恢复稳定。
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公开(公告)号：CN115410073A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110595836.0
申请日：2021-05-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SSD(Single Shot MultiBox Detector)的电缆管线状态识别算法。针对电缆管线场景，利用SSD算法，能够实现高效、准确的管线轮廓批量识别。将得到的管线内部拍摄图像传入训练好的算法模型内，检测管线形状、圆度以及是否有异物等具体状态。本发明将SSD算法应用于电缆管线场景，有助于快速、批量识别管线状态，提高整体效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114648194A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011510989.2
申请日：2020-12-19
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于正态云模型的价格型需求响应建模方法，将正态分布及正态隶属函数具有的普适性与云模型特有的随机性和模糊性相结合，利用正态云模型对价格型需求响应进行建模分析，充分刻画用户参与响应行为时存在的认知模糊性与响应随机性。采用分时电价作为价格型需求响应的实施方式，以用户参与响应节约用电费用最大化为目标建立数学函数表达式。在此基础上，定义收益率作为不同用户对收益认知的统一度量标准；通过逆向云发生器求取所得收益率样本的数字特征‑均值Ex，熵En和超熵He，用C(Ex,En,He)表示；利用正向云发生器及X条件云发生器生成反映用户收益率与响应行为的不确定云图，用云滴的分布形状及离散程度模拟用户参与价格型需求响应的响应程度及波动范围。
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公开(公告)号：CN111582670B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010317420.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车充电站选址定容方法，以下步骤：分析规划区域内归算至每个节点的电动汽车充电负荷；在预设置的规划区域内充电站数量范围和单个充电站内充电桩的数量范围内，从备选充电站中随机选择多个不同位置的充电站及各个充电站内充电桩数量；以建设成本作为目标函数，将服务范围及功率作为约束条件，以构建充电站选址定容模型；结合归算至每个节点的电动汽车充电负荷以及随机选择的充电站，采用改进的免疫克隆选择算法对充电站选址定容模型进行求解，以得到最优选址定容方案。与现有技术相比，本发明结合服务范围约束和功率约束，通过改进免疫克隆选择算法，能够快速稳定地得到最优选址定容方案，避免充电难和充电设置闲置的问题。
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公开(公告)号：CN111313463B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010112934.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于反步滑模控制的虚拟同步发电机二次调频控制方法，当系统中发生功率或频率波动时，对测量频率偏差值Δω进行判断，若在规定允许范围k内，则进行反步滑模控，对频率进行调节，直到频率恢复调频结束；若频率偏差超过规定允许范围k，则切入储能单元进行二次调频，并不断进行频率偏差测量；当测得偏差恢复至规定允许范围k内，储能退出，回到反步滑模控制器对频率进行调节。能在考虑外部扰动和参数摄动的不确定因素的情况下对系统进行调频，并在系统出现大负荷扰动进行二次调频的同时保证储能单元的利用率。能够有效抑制大负荷扰动时的频率越限，使频率快速恢复，在整个调频范围内结合一二次调频，充分发挥储能作用。
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公开(公告)号：CN113644641A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110571145.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明涉及一种多直流电力弹簧电压平稳控制方法，包括以下步骤：构建考虑通信时延的外环功率牵制一致性控制律，以求取得到各直流母线电压期望轨迹；构建动态可逆特性的微分平滑控制律，结合各直流母线电压期望轨迹，求取得到DCES滤波电感电流期望轨迹；基于模型预测控制的电流内环设计，以DCES滤波电感电流期望轨迹为跟踪控制目标，求取得到对应的DCES工作模态；根据DCES工作模态，对应改变各DCES中开关的工作状态。与现有技术相比，本发明从含通信时延的直流微电网多DCES系统非线性本质出发，本发明的控制方法可快速补偿未知时变通信时延造成的多DCES分布式电压控制偏差，具有计算量小、稳定性好、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN111146811B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010113637.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟同步发电机二次调频鲁棒控制方法，当系统发生较小功率或频率波动时，通过灰狼算法对反推控制设计的虚拟控制器的参数以及系统存在的不确定项进行自适应优化；当系统发生较大功率或频率波动时，且已超出频率波动允许范围，自动切入储能单元进行二次调频，同时继续对参数进行优化；当系统频率偏差恢复到允许范围内，储能单元退出，自适应反推控制继续调节，直到频率恢复，调频结束。本发明能在考虑不确定项和参数摄动的情况下对系统进行调频，并在系统出现大负荷扰动进行二次调频的同时保证储能单元的利用率。
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