公开(公告)号：CN115410108A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110586288.5

申请日：2021-05-27

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 戴涵竹 ,  邱昊 ,  周雅轩 ,  王耿喆 ,  詹清钦 ,  程泽邦 ,  武文韬 ,  张宇华

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G01C21/16 ,  G06F16/71 ,  G06F16/73 ,  G06F16/787 ,  F16M11/42 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明涉及一种电缆管线探测定位及管理系统系统。通过电缆管线行走探测装置拍摄电缆管线内部图像以及获取管线精确位置信息，将信息存储至内存卡以及上传至云数据库。通过小程序将上传的精确位置信息呈现于地图软件内，并描绘出精确的轨迹地图。通过图像识别算法对拍摄录像进行识别，从而智能判别管道异常情况。本发明针对电缆管线，实现了精确走向系统的绘制以及综合信息的管理。

公开(公告)号：CN115830407A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202111085513.3

申请日：2021-09-16

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 王耿喆 ,  张宇华 ,  王丛 ,  要翔 ,  周雅轩

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOV4目标检测模型的电缆管线故障判别算法。利用YOLOV4目标检测算法，能够实现管线障碍物的快速批量识别操作。将得到的图像通过神经网络进行自动辨识，根据形状差异区分不同的故障类型，进而得到故障管线的分类情况。本发明将YOLOV4目标检测算法应用于电缆管线故障识别领域，能够实现管线的故障识别和具体状态分类，有助于快速、便捷地识别电缆管线故障，提升了整体效率。

公开(公告)号：CN115410073A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202110595836.0

申请日：2021-05-29

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 戴涵竹 ,  邱昊 ,  周雅轩 ,  王耿喆 ,  詹清钦 ,  程泽邦 ,  武文韬 ,  张宇华

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明涉及一种基于SSD(Single Shot MultiBox Detector)的电缆管线状态识别算法。针对电缆管线场景，利用SSD算法，能够实现高效、准确的管线轮廓批量识别。将得到的管线内部拍摄图像传入训练好的算法模型内，检测管线形状、圆度以及是否有异物等具体状态。本发明将SSD算法应用于电缆管线场景，有助于快速、批量识别管线状态，提高整体效率。