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公开(公告)号：CN111146811A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010113637.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟同步发电机二次调频鲁棒控制方法，当系统发生较小功率或频率波动时，通过灰狼算法对反推控制设计的虚拟控制器的参数以及系统存在的不确定项进行自适应优化；当系统发生较大功率或频率波动时，且已超出频率波动允许范围，自动切入储能单元进行二次调频，同时继续对参数进行优化；当系统频率偏差恢复到允许范围内，储能单元退出，自适应反推控制继续调节，直到频率恢复，调频结束。本发明能在考虑不确定项和参数摄动的情况下对系统进行调频，并在系统出现大负荷扰动进行二次调频的同时保证储能单元的利用率。
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公开(公告)号：CN111313463A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112934.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于反步滑模控制的虚拟同步发电机二次调频控制方法，当系统中发生功率或频率波动时，对测量频率偏差值Δω进行判断，若在规定允许范围k内，则进行反步滑模控，对频率进行调节，直到频率恢复调频结束；若频率偏差超过规定允许范围k，则切入储能单元进行二次调频，并不断进行频率偏差测量；当测得偏差恢复至规定允许范围k内，储能退出，回到反步滑模控制器对频率进行调节。能在考虑外部扰动和参数摄动的不确定因素的情况下对系统进行调频，并在系统出现大负荷扰动进行二次调频的同时保证储能单元的利用率。能够有效抑制大负荷扰动时的频率越限，使频率快速恢复，在整个调频范围内结合一二次调频，充分发挥储能作用。
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公开(公告)号：CN111262242B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010139301.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多场景技术的冷热电虚拟电厂运行方法，首先对风光出力及电、热、冷负荷的不确定性进行分析，通过拉丁超立方抽样生成连续时间场景，模拟风光出力及多能负荷随时间的波动情况；然后采用同步回代消除法对所生成的场景进行削减，得到风、光、荷典型日场景，以降低虚拟电厂的风光出力及电、热、冷负荷的不确定性；最后构建多场景冷热电虚拟电厂两阶段协调优化模型，日前阶段建立考虑多种成本和约束的运行模型，通过粒子群算法对所提模型进行寻优，得到多场景最佳出力方案；实时校正阶段加入监管成本，对可控设备出力进行调节，消除预测误差造成的波动性。能够有效地降低风光出力及多能负荷不确定性的影响，实现冷热电虚拟电厂协调优化运行。
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公开(公告)号：CN111342729B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010112951.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种于灰狼优化的永磁同步电机自适应反推控制方法，当永磁同步电机中转子输出功率或频率发生波动时，测量频率偏差值Δω；对Δω进行判断，若产生频率偏差，则进行基于灰狼优化的自适应反推控制，通过灰狼算法以及自适应律对控制器的参数以及永磁同步电机中的不确定项进行优化，直到频率等于频率参考值时，调频结束。能够有效抑制参数摄动和负载扰动对系统造成的不利影响，并根据系统变化对控制器进行自我调节和修正，使得系统尽快恢复稳定。
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公开(公告)号：CN111313463B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010112934.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于反步滑模控制的虚拟同步发电机二次调频控制方法，当系统中发生功率或频率波动时，对测量频率偏差值Δω进行判断，若在规定允许范围k内，则进行反步滑模控，对频率进行调节，直到频率恢复调频结束；若频率偏差超过规定允许范围k，则切入储能单元进行二次调频，并不断进行频率偏差测量；当测得偏差恢复至规定允许范围k内，储能退出，回到反步滑模控制器对频率进行调节。能在考虑外部扰动和参数摄动的不确定因素的情况下对系统进行调频，并在系统出现大负荷扰动进行二次调频的同时保证储能单元的利用率。能够有效抑制大负荷扰动时的频率越限，使频率快速恢复，在整个调频范围内结合一二次调频，充分发挥储能作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111146811B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010113637.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种虚拟同步发电机二次调频鲁棒控制方法，当系统发生较小功率或频率波动时，通过灰狼算法对反推控制设计的虚拟控制器的参数以及系统存在的不确定项进行自适应优化；当系统发生较大功率或频率波动时，且已超出频率波动允许范围，自动切入储能单元进行二次调频，同时继续对参数进行优化；当系统频率偏差恢复到允许范围内，储能单元退出，自适应反推控制继续调节，直到频率恢复，调频结束。本发明能在考虑不确定项和参数摄动的情况下对系统进行调频，并在系统出现大负荷扰动进行二次调频的同时保证储能单元的利用率。
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公开(公告)号：CN111262242A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010139301.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多场景技术的冷热电虚拟电厂运行方法，首先对风光出力及电、热、冷负荷的不确定性进行分析，通过拉丁超立方抽样生成连续时间场景，模拟风光出力及多能负荷随时间的波动情况；然后采用同步回代消除法对所生成的场景进行削减，得到风、光、荷典型日场景，以降低虚拟电厂的风光出力及电、热、冷负荷的不确定性；最后构建多场景冷热电虚拟电厂两阶段协调优化模型，日前阶段建立考虑多种成本和约束的运行模型，通过粒子群算法对所提模型进行寻优，得到多场景最佳出力方案；实时校正阶段加入监管成本，对可控设备出力进行调节，消除预测误差造成的波动性。能够有效地降低风光出力及多能负荷不确定性的影响，实现冷热电虚拟电厂协调优化运行。
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公开(公告)号：CN111242392A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010153105.6
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种多虚拟电厂参与主动配电网的双层-两阶段运行方法，首先对风光出力的不确定性进行分析，将含有不确定性随机变量的约束条件构造其拉格朗日函数，并通过利用对偶定理进行鲁棒对等模型变换，从而将不确定性转化为常规混合整数线性规划模型，并在此基础上构建多个虚拟电厂参与主动配电网的双层-两阶段协调优化模型。采用分层能量优化策略，同时考虑主动配电网的安全性与虚拟电厂的经济性之间的关系，协调优化上下层的交互功率，对配电网安全性模型采用粒子群算法寻优，虚拟电厂经济性模型采用CPLEX进行求解。本发明能够有效应对可再生能源的不确定性影响，大大提高系统的运行鲁棒性，实现虚拟电厂与主动配电网协调优化运行。
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公开(公告)号：CN111242392B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010153105.6
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种多虚拟电厂参与主动配电网的双层‑两阶段运行方法，首先对风光出力的不确定性进行分析，将含有不确定性随机变量的约束条件构造其拉格朗日函数，并通过利用对偶定理进行鲁棒对等模型变换，从而将不确定性转化为常规混合整数线性规划模型，并在此基础上构建多个虚拟电厂参与主动配电网的双层‑两阶段协调优化模型。采用分层能量优化策略，同时考虑主动配电网的安全性与虚拟电厂的经济性之间的关系，协调优化上下层的交互功率，对配电网安全性模型采用粒子群算法寻优，虚拟电厂经济性模型采用CPLEX进行求解。本发明能够有效应对可再生能源的不确定性影响，大大提高系统的运行鲁棒性，实现虚拟电厂与主动配电网协调优化运行。
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公开(公告)号：CN111342729A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010112951.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种于灰狼优化的永磁同步电机自适应反推控制方法，当永磁同步电机中转子输出功率或频率发生波动时，测量频率偏差值Δω；对Δω进行判断，若产生频率偏差，则进行基于灰狼优化的自适应反推控制，通过灰狼算法以及自适应律对控制器的参数以及永磁同步电机中的不确定项进行优化，直到频率等于频率参考值时，调频结束。能够有效抑制参数摄动和负载扰动对系统造成的不利影响，并根据系统变化对控制器进行自我调节和修正，使得系统尽快恢复稳定。
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