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公开(公告)号：CN105591452A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610026440.3
申请日：2016-01-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种均衡发电球形机器人。其整体结构仿蒲公英设计，它包括双层球体结构、电能采集装置。所述双层球体，包括硬质的内层球形壳体和可充气的外层球形壳体组成，在内外球形壳体之间空腔中安装电能采集装置。所述电能收集装置包括主管道和末梢分支管道组成，主管道底端与内层球体外壁相连，末梢分支管道与外层球体相连，发电管道支撑内外球壳。在随球体滚动过程中，将动能转化为电能利用。18根发电管道成空间高度对称结构布置，实现全向运动均衡发电的目的。遇到障碍物限制运动情况，末梢分支管道利用微振动发电。发电管道产生电能供给通讯、科考设备。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的探测应用。
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公开(公告)号：CN103266865B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310189822.4
申请日：2013-05-21
Applicant: 上海大学
IPC: E21B33/122
Abstract: 本发明公开了一种用于油井的大通径封隔器。它包括丢手模块、封隔模块、锚定模块和下接头模块。丢手模块主要由丢手接头、丢手锁套、锁块和丢手剪钉构成，封隔器坐封完毕后继续加压，使丢手剪钉被剪断，丢手滑套上升，丢手锁块滑落，丢手上部结构随油管提出；封隔模块主要由锁环、胶筒推力套、胶筒、胶筒隔环、胶筒滑套和胶筒座等零件构成；锚定模块主要由上椎体、下内卡套、卡瓦锁环、卡瓦筒、卡瓦、片簧、限位套和下椎体构成。下接头模块主要包括下连接套、解封剪钉和下接头。与传统的封隔器相比，本发明与大冲程抽油泵联合使用，密封性能好，锚定可靠度高。
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公开(公告)号：CN104005754A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410224012.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
IPC: E21B47/085
Abstract: 本发明涉及一种通井管柱携带式水平裸眼井超声波井径仪，主要由内管柱、防撞套、传感器机构、数据存储与供电机构以及上、下接头组成。本发明采用超声波换能器作为主要测量器件，对井径进行非接触式测量，有利于减小测量误差、延长仪器使用寿命。该通井管柱携带式水平裸眼井超声波井径仪可由通井管柱携带，随通井管柱的起放在水平裸眼井段测量井径。其机械结构可以保护测量器件，隔离测量盲区。本发明结构简单、维护方便，且有利于降低测井成本，可广泛用于水平裸眼井径测量。
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公开(公告)号：CN102330550B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110314953.1
申请日：2011-10-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种通井管柱携带式双向移动水平裸眼井径仪。本井径仪包括外套筒、本体、测量臂、辅助测量臂、电位器滑动机构、测量臂滑动机构、测量臂启动弹簧片、测量臂触发机构。本发明可以在通井管柱携带的情况下，随通井管柱的起放并可在水平裸眼井段双向移动，能够在井下触发，本发明机械结构还可保护井径测量臂、测量臂推杆及电位器等关键部件不受损害，提高井径仪井下工作的可靠性，延长仪器寿命。本通井管柱携带式双向移动水平裸眼井径仪不仅具有双向移动能力，而且其结构有效保护了测量臂及内部部件，可广泛应用于水平井裸眼井径测量。
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公开(公告)号：CN102493914B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110388682.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明设计一种升力型垂直轴风力发电机的辅助风机。它包括一根转轴、一对风轮和两个连接支架，所述转轴是与升力型垂直轴风力发电机主轴同轴线连接的T字型转轴；所述连接支架是转折角为120°±20°的转折杆，其长端一头连接所述风轮，短端一头连接一个配重钢球，所述两个连接支架的中间转折点处分别与所述T字型转轴的水平短轴的两端部铰连，使所述两个风轮形成旋转半径可变式风轮，该风轮为杯状阻力型风轮。本发明适于安装在升力型垂直轴风力发电机的顶端上，能使该风力发电机具有良好的自启动性能，在高风速下还可以缓冲风力发电机降速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102900622A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210390979.9
申请日：2012-10-16
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴承座又通过轴承安装于风轮主轴上，另有风速自适应离合器控制空套轴承座向风轮主轴传输动力，其主动部与空套轴承座固定连接，其从动部与风轮主轴同步转动，还能沿风轮主轴轴线方向移动，使风速自适应离合器包括主动部和从动部相互离合，当主动部与从动部结合并同步转动，向风轮主轴传输扭矩，进而驱动发电机主轴转动，使垂直轴风力发电机启动。本发明具有提高风能利用效率，优化垂直轴风力发电机的自启动性能。
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公开(公告)号：CN102880051A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210355855.7
申请日：2012-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种轮式移动机器人的模糊滑模驱动控制方法。包括步骤：根据车辆地面力学理论，分析轮式移动机器人刚性车轮与地面的接触特性，建立以车轮滑转率为系统状态变量的轮式移动机器人行驶动力学模型；根据系统特征，确定系统的控制输入和控制输出，建立轮式移动机器人控制模型；建立轮式移动机器人车轮滑转率控制系统。本发明应用在对轮式移动机器人的驱动控制上，可以将轮式移动机器人的车轮滑转率控制在期望值上，这样就能在机器人行驶的过程中控制车轮的滑转程度，从而有效的提高轮式移动机器人的能源利用率。
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公开(公告)号：CN102874338A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210355853.8
申请日：2012-09-24
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T10/7083 , Y02T10/90
Abstract: 本发明涉及一种履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人。本发明由抗倾覆系统部分、履带式行走机构部分和风能复用装置部分组成。所述的抗倾覆系统部分通过滑动套筒与履带式行走机构部分连接，风能复用装置安装在抗倾覆系统的尾部。本发明通过履带和雪橇的位置变换，可完成自主复位、跨越较大的冰沟裂缝；通过风能复用装置合理利用风能为机器人提供前进动力，并将风能转化为电能储备，实现可控主动与发电一体化，保证机器人长航程自主探测任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN101860268B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010152377.0
申请日：2010-04-20
Applicant: 上海大学
IPC: H02N6/00
Abstract: 本发明涉及一种折叠式太阳能光伏板固定装置，包括主架，角度规，伸展机构和光伏板固定框，主架中的一个周架的下端有四个折叠式安装杆，而上端的两侧铰连两个光伏板固定框，并且在上端的一侧面上固定安装角度规，周架中安装伸展机构操纵两个光伏板固定框的开合。本发明采用的对称式结构有利于装置重心稳定，提高太阳能光电转化效率。本发明解决了装置在展开后可根据安装地点的纬度来调整光伏板安装角度，并可视空间及供电量的需要选择单面或双面展开，在折叠后使得整个装置所占体积缩小至周架空间的技术问题。本发明既能可拆卸地固定在船只的甲板、货车的拖箱、天台和地面等上，又可以折叠后轻便地携带和储藏，是旅行探险可选之品，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102654101A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210160552.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机低速启动和高速保护装置。它包括一个飞球机构、一个多片式摩擦离合器、风轮轴和一个轴承，飞球机构固定在风轮轴上，轴承一端铰接于飞球机构上、另一端与多片式摩擦离合器的一端连接，多片式摩擦离合器另一端和发电机的转子相连接。本发明垂直轴风力发电机低速启动和高速保护装置实现了在较低风速时也能顺利启动，以及在发电机转子在高速旋转时自动与风轮轴分离从而保护发电机。
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