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公开(公告)号：CN113173265B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110325894.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种磁浮力器及采用该磁浮力器的航天器，包括磁体装置和线圈装置，磁体装置包括永磁体、支撑组件以及屏蔽组件，永磁体在磁体装置内部中心的两侧分别安装有一个，支撑组件用于两块永磁体和屏蔽组件的承载基础，屏蔽组件用于屏蔽永磁体的磁场；线圈装置包括线圈和线圈支架，线圈安装在线圈支架上，线圈支架安装有线圈的一侧伸入磁体装置内，线圈位于两块永磁体之间，还包括卫星载荷舱和平台舱，磁体装置与卫星载荷舱与固定连接，线圈装置与平台舱固定连接。通过支撑组件对两个永磁体和屏蔽组件进行支撑，有助于提高磁体装置整体结构的强度，借助安装在线圈上的散热件，有助于提高线圈的热容和辐射效率。
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公开(公告)号：CN115344436A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210867092.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F11/18
Abstract: 本发明提供了一种用于微处理器容错控制的多模冗余协商表决方法及系统，包括：步骤S1：令各微处理器之间的数据通信采用以下任意一种方式：内总线；共享内存；获取微处理器之间的数据通信确定结果信息；步骤S2：根据微处理器之间的数据通信确定结果信息，配置微处理器个数n和故障冗余度r的关系为：r＝n‑3；所述的故障冗余度r表示当有r个微处理器故障时，系统仍能保证3取2比对的容错能力；本发明没有采用专门的表决器电路，利用各个微处理器之间的内部通讯协商表决出多数相同的输出；本发明不使用专用的表决电路可以避免表决电路的故障而引发系统失效，在提高系统安全性和可靠性方面有较大优势。
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公开(公告)号：CN112591148B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011349091.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种利用在轨恒星感光评估姿态稳定度的方法及系统，包括：步骤S1：卫星实现对恒星捕获后，采用惯性定向的姿态控制方式；步骤S2：星载相机连续对目标恒星进行成像，获取目标恒星成像信息；步骤S3：根据目标恒星成像信息，计算恒星的理论像元坐标，获取恒星理论像元坐标计算信息；步骤S4：根据恒星理论像元坐标计算信息，通过分析恒星影像在探测器上的轨迹评估卫星平台的姿态稳定度，获取卫星平台的姿态稳定度评估结果信息。本发明在轨操作流程简单，精度高，适用于卫星姿态稳定度指标的在轨评估。
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公开(公告)号：CN109799518B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910044049.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用低轨导航增强卫星的广播电文编排播发方法，包括以下步骤：确定下发增强信息内容类别及单时刻数据量；地面进行定位时，根据精度要求选用合适的拉格朗日插值阶数对几个时刻点的精密钟差、精密星历采用进行内插；根据低轨卫星轨道高度，确定一次过境能够提供信息信号增强时间，以俯仰角五度为起始，根据低轨卫星轨道高度，确定一次过境时间；根据拉格朗日插值阶数要求和一次过境时间，确定下发电文信息速率，并确定每个时刻点精密数据及全球电离层改正数所占字节数，计算出下发电文信息速率；确定下发电文主帧格式、子帧格式、页码数，以及不同页码播发顺序。本发明为低轨导航增强卫星播发增强电文提供编排规则依据。
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公开(公告)号：CN111409879B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010197417.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种分离式微小卫星地面全物理原理性验证试验方法，包括：为分离式微小卫星地面全物理原理性验证试验做试验前的准备；试验前准备完毕后，在双三自由度的气浮平台上完成两舱解锁试验，判断两舱间是否能够有效解锁；在两舱间能够有效解锁的情况下，在双三自由度的气浮平台上完成舱间电缆扰动试验，判断两舱之间的电缆扰动大小与两舱间在有电缆状态下的控制效果；根据舱间电缆扰动试验得到的两舱之间的电缆扰动大小与控制效果，在双三自由度的气浮平台上完成磁浮控制全物理三环路控制试验，完成最终分离式微小卫星地面全物理原理性验证试验；本发明主动气浮设计，通过气足实现载荷舱、平台舱三自由度的全方位姿态控制验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112198915A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011141017.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿方法及系统，包括：步骤M1：通过环境温度和FPGA输出的预设电流值，实时计算采样电阻的温度；步骤M2：根据采样电阻的温度计算采样电阻的实时阻值；步骤M3：根据采样电阻的实时阻值调整磁浮作动线圈的电压控制磁浮作动线圈输出稳定的电流。
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公开(公告)号：CN111409867B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010152615.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种对地遥感微小卫星在轨工作方法，包括：平台舱与载荷舱间的锁紧有线与解锁有线模式。锁紧有线模式包括对日锁紧模式、对地锁紧模式、对日安全模式；解锁有线模式包括对日解锁模式、对地解锁模式。本发明可充分发挥对地遥感微小卫星平台的效能，以满足对地遥感微小卫星观测任务需求。
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公开(公告)号：CN111785472A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010574315.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，包括：X轴方向线圈和Y轴方向线圈均采用多层PCB结构，实现线圈在Z轴方向上重叠；X轴方向线圈和Y轴方向线圈均包括：第一部分线圈、第二部分线圈和连接线；线圈分别包括：多个直导线和多个回线；多个直导线之间相互平行排列，相邻直导线的两端分别通过回线依次首尾相连，构成螺旋形的线圈；连接线的两端分别连接第一部分线圈的一端和第二部分线圈的一端；第一部分线圈的另一端和第二部分线圈的另一端通过引线与外部连接。穿过磁场中心产生力矩的直导线采用细的直导线密绕，增加了输出力矩，降低的由于磁场不均匀而造成的误差；回线处磁场可以忽略，采用弧形粗导线，降低线圈阻抗，进而降低线圈电机中的功率耗。
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公开(公告)号：CN110955221A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911060911.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种分离式微小卫星的磁浮控制在轨试验方法，采用磁浮控制实验进行磁浮控制验证，对分离式微小卫星在不同在轨工作状态下分别进行试验，其中姿态定向模式是令舱间连接解锁装置断电，星上敏感器、磁浮机构加电开机，验证后令星上敏感器、磁浮机构断电关机，舱间连接解锁装置加电。姿态机动模式是令舱间连接解锁装置加电锁紧，卫星舱间处于连接状态，卫星进入姿态机动过程，令舱间连接解锁装置断电，星上敏感器、磁浮机构开机工作，验证后令星上敏感器、磁浮机构关机，舱间连接解锁装置加电。本发明可覆盖卫星在轨时所有的姿态模式，充分考核卫星在轨时磁浮控制的性能，方法简单可靠，具备良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110920934A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911127984.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种对地遥感卫星结构，包括平台舱、载荷舱、星敏感器、对地遥感相机、对地数传天线、火工解锁装置、磁浮动作器和星箭分离装置，磁浮动作器用于在载荷舱与平台舱分离后，控制载荷舱姿态；对地遥感相机用于对地进行高分辨率成像观测；对地数传天线用于将对地遥感相机探测数据下传至地面接收站；火工解锁装置用于卫星发射时连接平台舱与载荷舱，在卫星入轨后起爆，解除对载荷舱的约束；星箭分离装置用于发射时连接卫星与运载火箭，卫星入轨后实现卫星与运载火箭分离。本发明实现载荷舱和平台舱的物理隔离，避免了平台舱对载荷舱的干扰，能够实现高精度的对地遥感观测。
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