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公开(公告)号：CN102366770A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110303703.8
申请日：2011-10-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D7/12
Abstract: 本发明提供了新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法，包括步骤：将型材的弯曲轨迹曲线离散成用弦代替的各个分段，将成形中的弯曲过程离散成各个弯曲步，建立每个弯曲步中型材的伸长量和型材长度，弯曲半径之间的公式关系，得到每个弯曲步中型材零件的伸长量；模拟弯曲过程，建立每个弯曲步中弯曲控制点的坐标的几何关系，得到控制点在各个弯曲步中的坐标；将控制点在各个弯曲步中的坐标导入仿真软件，进行计算。本发明通过把圆弧离散用弦代替，在控制点沿着弦运动时型材弯曲，在弯曲的过程中施加拉伸量，可以很好的均匀大型型材内部的应变，减小起皱和畸变，提高尺寸精度，同时由于在弯曲的过程中拉伸，补拉的工艺可以去除，可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102331784A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110199484.3
申请日：2011-07-15
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 一种机械装配技术领域的飞机前起落架装配前调姿定位在线调整系统及其方法。该系统测量系统模块输出端与计算机控制反馈模块的输入端相连，计算机控制反馈模块的输出端与调姿机构的输入端相连，调姿定位装置设置在支撑台架上，起落架预装在调姿定位装置上。该方法为在起落架收放性能功能尺寸测量数据和起落架各定位轴位置测量数据的基础上，实现功能尺寸的偏差源诊断，根据诊断结果设计定位轴调整方案，循环上述过程直至功能尺寸在工程设计要求范围内，上述过程结束后，根据定位轴最终位置数据确定相应工艺，完成前起落架与机头组件的连接配合。本发明以实施前的将系统挂点调整工序的时间为基准，装配调配的效率提高了近40％。
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公开(公告)号：CN102157747A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110065618.2
申请日：2011-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M8/24
Abstract: 一种燃料电池技术领域的燃料电池电堆的自动化装配装置，包括：机架、压力可调压紧装置、自动拔定位导杆装置和自动拧螺母装置，压力可调压装置和自动拔定位导杆装置分别固定在机架的两端，自动拧螺母装置活动设置于机架上。本发明可实现电堆部件组合与装配的一体化，自动化程度更高，操作方便快速，可提高燃料电池装配效率；通过更换上压块和托盘可以适用于多种规格尺寸的燃料电池电堆，通用性强，可降低不同型号燃料电池装配的设备成本；通过上压块可以提供均匀装配压力，从而使得电堆内部双极板与MEA接触均匀，减小接触电阻，提高燃料电池性能。
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公开(公告)号：CN102126064A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110058077.0
申请日：2011-03-10
Applicant: 上海交通大学 , 通用汽车环球科技运作有限公司
IPC: B23K9/007 , B23K9/28 , B23K9/235 , B23K103/18
Abstract: 一种金属焊接技术领域的基于体积成形钎料的轻金属与裸钢板点焊方法，通过在轻金属板上打出工艺孔后，将钎料整形嵌入工艺孔内；再将装有钎料的带孔轻金属板重叠放置于裸钢板之上并夹紧，将具有焊丝的焊枪与金属板面垂直设置且对准工艺孔的中心；向带焊接位置预先通入保护气体后，以CMT模式引燃电弧、燃烧并填充工艺孔与钎料中的空间，同时熔化钎料与孔的边界，并与下层的钢板通过钎料实现钎焊，形成熔钎焊接头。本发明用冷金属过渡电弧焊使得轻金属与裸钢板之间形成点熔钎焊接头，实现轻金属与钢的点连接，在保证异种金属连接质量的同时，大大降低了车身的制造成本。
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公开(公告)号：CN101552342B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910049005.2
申请日：2009-04-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池技术领域的质子交换膜燃料电池双极板与膜电极组件复合制造方法，步骤为：第一步，采用冲压成形工艺将双层不锈钢纤维网加工成双极板；第二步，采用聚四氟乙烯对已成形的不锈钢纤维网双极板做憎水处理，从而形成憎水的反应气体通道；第三步，在已做憎水处理的双极板表面涂覆一层炭粉层进行平整处理；第四步，将催化剂层浆料涂抹在Nafion型质子交换膜上制得Pt/C催化剂层；第五步，将处理好的双极板和带有催化剂层的质子交换膜进行热压处理，得到复合式不锈钢纤维网双极板与膜电极组件。本发明所得组件材料成本与制造成本低、欧姆损失小、可以弯曲成形满足电堆结构多样化设计要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101465435B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910045410.7
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池技术领域的质子交换膜燃料电池双极板多道蛇行流场结构，包括在单一次冲压中同时形成的两侧流场，均为多道蛇行流场，在两侧流场的气体出入口附近设置半高脊和半深槽，正面流场的半高脊对应着反面流场的半深槽，反面流场的半高脊对应着正面流场的半深槽，其中：半高脊为脊的一部分，其高度小于脊且大于0，布置在气体出入口附近的气体流道之间，相邻流道通过半高脊的上部和膜电极组件之间的空隙连通；半深槽为流道的一部分，其深度小于流道且大于0，半深槽所在流道通过半深槽和膜电极组件之间的空隙连通。本发明省去了冷却液流场，极大简化了金属双极板的结构，使用多道蛇行流场，有效避免了排水困难的问题。
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公开(公告)号：CN101607296A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910055222.2
申请日：2009-07-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种机械工程技术领域的上连杆顺向连接式锻造操作机，包括：提升机构、摆移机构、缓冲机构、夹钳及连接装置和行走车架，其中：提升机构安装于行走车架上，摆移机构安装于提升机构上部，夹钳及连接装置安装在提升机构底部，缓冲机构的前端连接在提升机构的前吊杆上，后端连接在夹钳尾部。本发明实现提升、俯仰、左右向移动等运动的解耦运动，具有控制简单，单个驱动器驱动力小，可实现模块化设计，制造容易，整机重量小等优点，易于保证锻件的锻造质量，降低能耗，提高生产效率的特点。
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公开(公告)号：CN100551633C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200710171876.2
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J17/0266 , B25J9/0036
Abstract: 一种具有缓冲能力的二自由度移动并联机构，包括导轨、滑块、下侧滑动支撑、支撑杆件、转动副、动平台、缓冲装置、末端执行器、基础平台，两导轨固定在基础平台上，滑块固定在导轨上，两个下侧滑动支撑分别固定对应的滑块，而动平台通过由8根支撑杆件及转动副组成的平行四边形机构与两下侧滑动支撑连接，缓冲装置则固定在动平台上，整个装置运动及力的传递则通过固定在缓冲装置上的末端执行器来实现。本发明结合了等腰三角形二力杆桁架杆组、平行四边形结构及缓冲调心原理，使最终的二自由度移动并联机构刚度高、受力特性好、传动效率高，同时结构简单，控制容易，运动精度高，成本低，在垂直平面方向还具有一定的缓冲能力与调心能力。
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公开(公告)号：CN100517149C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200810032744.6
申请日：2008-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418 , G05B19/048 , B23K11/11
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种焊接技术领域的分布式焊点质量监控系统及方法，系统包括：监控上位机、控制器局域网总线、分布式节点下位机，其中：监控上位机包括PC机和控制器局域网总线通讯适配卡，PC机与控制器局域网总线通讯适配卡通过PCI接口相连，控制器局域网总线通讯适配卡与各分布式节点下位机通过控制器局域网总线相连。方法包括：各下位机在线实时提取焊点压痕并发送到控制器局域网总线，PC机并将因伺服焊枪工位变动导致的焊点匹配变更信息发送到对应ID号的下位机，实时刷新分布式节点下位机判断焊点合格与否的标准库，并复位不合格焊点计数器。本发明的系统和方法可靠、总线纠错功能强、实时性好、传输距离远、可扩展性好。
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公开(公告)号：CN101362336A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810042780.0
申请日：2008-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种工业机器人领域的二自由度移动冗余并联机构，包括固定平台、上滑块、缸体、推杆、下滑块、支撑杆件、末端执行器，上滑块设置在固定平台上侧，下滑块设置在固定平台下侧，缸体一端通过转动副与上滑块连接，另一端通过移动副与推杆连接，推杆一端与缸体连接同时另一端与末端执行器通过转动副连接，而两根支撑杆件则一端与下滑块连接，另一端与末端执行器连接，整个装置的运动及力的传递则通过末端执行器来实现。本发明结合了冗余驱动、平行四边形结构，使最终的二自由度移动并联机构的工作空间、刚度与力承载特性等性能同时达到最佳或较佳，同时整体机构结构稳定，传动效率高，控制容易，运动精度高，成本低。
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