-
公开(公告)号：CN119512199A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411676196.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于深度强化学习以及自动化控制领域，尤其为一种基于PPO‑Clip的四旋翼无人机吊挂抗摆控制方法。本发明包括以下步骤：1)基于牛顿‑欧拉以及欧拉‑拉格朗日方法建立吊挂无人机系统数学模型；2)根据系统模型设计Backstepping‑PID控制器对无人机进行位姿控制；3)构建基于近端策略优化算法(PPO‑Clip)的深度强化学习框架，包括无人机经验序列的采样，奖励函数设计以及智能体训练等过程。本发明，通过设计基于PPO‑Clip算法的四旋翼无人机吊挂抗摆控制系统，设计合理的奖励函数引导无人机调整自身位置与姿态，使吊挂无人机在保证载荷短时间内停摆或收敛的条件下较高精度跟踪期望轨迹，从而提高四旋翼吊挂无人机的轨迹跟踪性能、载荷抗摆性能以及抗干扰性等性能。
-
公开(公告)号：CN119504763A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411683515.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 西南科技大学
IPC: C07D487/04 , C06B43/00
Abstract: 本发明的第一方面，提供了一种富氮稠环含能化合物，其氮含量高，能量密度高，多种性能指标均优于史蒂芬酸铅和DDNP；本发明的第二方面提供了一种富氮稠环含能化合物的制备方法，该方法以3,5,6‑三氯‑1,2,4‑三嗪为原料，通过氨化、叠氮化两步反应得到所述含能化合物，操作简便，可靠性高，产率高，稳定性好，适合规模化放大生产，且其原料易于获得，生产成本低。
-
公开(公告)号：CN119488019A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411810714.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 西南科技大学 , 自贡市农业科学研究院 , 成都市农林科学院
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适于稻田画制作微型自动插秧装置及方法，包括动力系统、插秧系统、插秧控距系统以及分别与所述动力系统、插秧系统、插秧控距系统通信连接的控制系统。该系统及方法实现了在稻田画中水稻插秧的自动化作业克服了传统人工插秧效率低、劳动强度大的问题，以及常规型机械插秧机在灵活性和精细度上的不足，提高了稻田画插秧的工作效率，降低了其对劳动力的需求。
-
公开(公告)号：CN119485388A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411430368.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线通信链路优化系统及方法，涉及无线通信领域。本发明，弥补了现有技术仅依赖单一或少数性能指标评估通信质量的不足，构建一个考虑多种因素、能准确反映云边协同环境下任务特异性的综合评估模型；还克服现有技术中静态QoS配置对网络环境变化适应性差的问题；同时，改进了现有技术中QoS参数预先设定、调整困难的局限，设计一套能够灵活调整QoS参数的机制，实现QoS策略可周期性生成和下发，无需人工干预。
-
公开(公告)号：CN119481568A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411696257.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 西南科技大学 , 绵阳市产品质量监督检验所
IPC: H01M50/40 , H01M50/403 , H01M50/489 , H01M50/431 , H01M4/62 , H01M4/525
Abstract: 本发明涉及新能源材料与器件技术领域，本发明公开了一种锂硫电池双功能隔膜及其制备方法，包括隔膜基体与负载浆料，所述负载浆料涂覆于所述隔膜基体表面；所述负载浆料包括电催化剂材料，所述电催化剂材料为单原子催化剂碳基材料/双原子催化剂碳基材料。所述单原子催化剂碳基材料为镍单原子催化剂碳基材料或钴单原子催化剂碳基材料；所述双原子催化剂碳基材料为镍钴双原子催化剂碳基材料。将耦合镍钴双原子催化剂碳基材料应用于锂硫电池领域，作为锂硫电池隔膜修饰材料，不仅可以促进硫氧化还原动力学和抑制穿梭效应，而且还可以诱导锂离子通量从而抑制锂枝晶生长，最终改善锂硫电池的循环性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119476189A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510026828.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F30/394
Abstract: 本发明公开一种基于多级队列的集成电路全局布线方法，包括：S10,线边容量减小阶段：使用矩形均匀导线密度，估计布线拥塞，基于引脚的数量来减少线边容量；S20,多级队列布线阶段，对于当前布线模式无法布线的网络，直接将其添加到下一级队列中等待布线；当没有溢出或最后一级队列完成布线时，多级队列布线结束；S30,基于拥堵区域的重布线，采用迷宫布线策略；S40,基于重布线结果，输出全局布线结果。本发明通过对引脚拥塞区域进行容量减小，使用多级队列布线获得初始布线结果，再使用基于溢出距离的迷宫布线去减少溢出。
-
公开(公告)号：CN119465919A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510037647.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 西南科技大学
Inventor： 蒲晓胜
Abstract: 本发明涉及地下连续墙技术领域，且公开了预制地下连续墙连接结构及其连接方法，包括预制墙板，还包括：两个柱形槽，分别开设在预制墙板沿拼接方向的两端面上；连接件，由两个相连接的柱形件组成，所述柱形件的形状与柱形槽的形状相对应；相对布置的两个弧形插板，固定安装在预制墙板沿拼接方向的一端面上，所述预制墙板沿拼接方向的另一端面上开设有用于供使弧形插板插入的弧形槽。该预制地下连续墙连接结构，通过柱形槽与连接件的组合设计，不仅能够保证预制墙板之间的高强度连接，还允许拼接过程中微调安装角度，提高了连接的灵活性，适应复杂地形或特殊建筑设计的需求。
-
公开(公告)号：CN119463826A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411592540.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 新疆中非夏子街膨润土有限责任公司 , 西南科技大学
IPC: C09K8/14
Abstract: 本发明提供了一种复配型防渗钻井泥浆用膨润土及其制备方法与应用，所述方法包括将膨润土原矿和凹凸棒石原矿分别进行晾晒、粗碎，获得膨润土粗矿和凹凸棒石粗矿；将膨润土粗矿和凹凸棒石粗矿分别进行烘干、磨粉、除杂和过筛，获得膨润土矿粉和凹凸棒石矿粉；将膨润土矿粉、凹凸棒石矿粉、增黏剂和水按质量份数配比后进行搅拌处理，获得复配型黏土矿浆；将复配型黏土矿浆进行静置养护处理和加热处理，获得复配型防渗钻井泥浆。本发明的复配型防渗钻井泥浆用膨润土经过高温反应后，其黏度高、滤失量低，可以有效满足钻井泥浆要求，同时本发明制备方法工艺简单、生产成本低、原料丰富，易于规模化生产使用。
-
公开(公告)号：CN119419979A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411516422.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Buck‑Boost电路与GSSO优化模糊控制的锂电池组均衡方法，用于解决串联锂电池组长期使用过程中能量不一致及均衡效率低的问题。所设计的改进型Buck‑Boost均衡电路采用优化后的REB‑TCM结构，通过优化能量传输路径、减少转换损耗、提升均衡速度。针对该拓扑结构，本发明提出一种双值模糊控制模型(DualFLC)，能够根据电池荷电状态(SOC)动态选择均衡目标，并通过模糊策略动态调节均衡模块,以提升均衡效率。在此基础上，首次引入群遗混合优化算法(GSSO)，对模糊控制输入论域的节点位置进行全局寻优，克服传统模糊控制对隶属度函数依赖经验和主观判断的局限性，进一步提升均衡系统性能。该方法有效提高了均衡速度与效率，减少了电池间能量不一致性，延长了电池组寿命。
-
公开(公告)号：CN119380491A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411470223.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 西南科技大学
IPC: G08B21/10 , G06Q10/04 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N7/01 , G01W1/10 , G08B31/00 , G08B25/08
Abstract: 本发明涉及山洪预报技术领域，具体涉及一种基于网络数据的多模式山洪预报集成方法，从气象站天气预报网上爬取气象预报数据，每3小时同步更新至气象驱动数据集；基于SWAT模型构建数字流域，耦合随机森林和LSTM算法进行降水‑径流模拟与预报；最后基于MFC框架构建集成系统。采用网络数据爬虫技术、数字流域技术以及深度学习技术，实现对山区洪水灾害的早期预警和有效管理，结果输出与展示在数据流域的基础上，提供河道任意点位未来7天，多种模式识别出的径流预报数据，提供山区防灾减灾效率，为防洪决策提供科学依据。解决了现有的径流预报系统在山区流域中的实用性较差，且时效性不足的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9247
records
(took 0.166 seconds)
