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公开(公告)号：CN116133571B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202080104546.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 以施术者能够掌握眼球与内窥镜的位置关系的方式进行显示。本发明涉及的手术辅助装置，具备：臂部，其具有用于保持内窥镜的保持件，在将所述内窥镜保持于所述保持件的状态下对所述内窥镜的位置进行调节；测量部，其与被保持于所述保持件的所述内窥镜的相对位置关系固定，用于测量至被施术者的施术对象部位为止的距离；位置判定部，其基于来自所述测量部的信息，求出被施术者的所述施术对象部位与所述内窥镜前端部的位置关系；图像生成部，其使用所述位置判定部的判定结果，生成在所述施术对象部位的三维模型上示出所述内窥镜的位置的映射图像；以及显示控制部，其进行所述映射图像的显示控制。
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公开(公告)号：CN119137381A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202280094954.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 菅野贵皓
Abstract: 软体驱动器固定方法为将软体驱动器(1)固定于基座(2)的软体驱动器固定方法，软体驱动器(1)具备：筒(11)，其具有轴向和周向的伸缩性；以及线圈(15)，其呈螺旋状卷绕于筒(11)来抑制筒(11)的扩径，并且伴随着因筒(11)内的压力增减而引起筒(11)朝轴向的伸缩，线圈朝该轴向伸缩，在筒(11)的轴向的端部设置有凸缘部(14)，在基座(2)设置有接纳该端部的凹部(21)，在凹部(21)设置有使凸缘部(14)卡合的槽(22)，使凸缘部(14)与槽(22)卡合，由此将软体驱动器(1)固定于基座(2)。
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公开(公告)号：CN118715090A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202280090964.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 山本圆朗
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种机械臂，该机械臂具有平行连杆，在平行连杆设置有第1端部部件、第2端部部件、第1连杆、以及第2连杆；该机械臂还具有致动器、第1罩盖、以及第2罩盖，其中，致动器配置成横跨第1端部部件和第2端部部件，致动器安装在第1端部部件的位置与第2连杆安装在第1端部部件的位置之间夹着第1连杆安装在第1端部部件的位置，致动器安装在第2端部部件的位置与第2连杆安装在第2端部部件的位置相同；第1罩盖从第1连杆中的位于第2连杆相反侧的一侧与第1连杆相对配置，并且第1罩盖至少覆盖致动器；第2罩盖从第1连杆中的位于第2连杆侧的一侧与第1连杆相对配置，并且第2罩盖至少覆盖第2连杆和致动器。
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公开(公告)号：CN118555939A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202280086069.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 泷川恭平
IPC: A61B34/30
Abstract: 镊子装置具备：支承体(14)，其保持把持部(12a、12b)；第一旋转轴(16)，其以支承体可旋转的方式对支承体进行支承；多个把持部绳索(26、28、30、32)，所述多个把持部绳索(26、28、30、32)传递使把持部进行动作的驱动力；引导滑轮(20A)，其配置成与第一旋转轴同轴，并绕挂有把持部绳索；以及引导滑轮(34a)，其配置于与引导滑轮(20A)相比靠上游侧，并绕挂有把持部绳索。引导滑轮(34a)配置成，(i)在把持部的前端朝上的状态下从轴向正面观察第一旋转轴的情况下，与第一引导滑轮的正下方相比偏向一方侧，并且，(ii)在支承体未左右旋转的中立位置的情况下，使把持部绳索向引导滑轮(20A)的卷绕角度γ成为65°以上。
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公开(公告)号：CN118103000A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202180103186.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 森田直也
Abstract: 本发明的目的在于提供如下包覆罩：在将包覆罩安装于医疗用机器人时，避免包覆罩的罩布被夹入，从而能够防止附件的固定不良、包覆罩的破损。本发明的一方面涉及包覆罩，其包覆医疗用机器人，该包覆罩具备：附件，其装配于医疗用机器人的连接部；罩布，其设置成与附件无法分离，并且具有可挠性，包覆医疗用机器人；以及夹入防止部，其设置于附件，防止罩布被夹在附件与连接部之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118102999A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202180103189.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明涉及的手术辅助装置是用于对从侧装置进行远程操作的主侧装置，具备：第一操作器，其具有既定的可动区域，并且用于对所述从侧装置的可动部进行操作；以及控制部，其根据对所述第一操作器的操作输入来对所述可动部进行控制，所述控制部进行决定所述第一操作器的操作量与所述可动部的可动量间的对应关系的处理。
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公开(公告)号：CN117042714B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202180096230.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 后谷好纪
IPC: A61B34/30
Abstract: 第一张开用滑轮与第一闭合用滑轮以在转动轴的轴方向离开的状态分别被转动轴支承，第二张开用滑轮与第二闭合用滑轮以在转动轴的轴方向离开的状态分别被转动轴支承，通过分别牵拉第一张开用绳索和第二张开用绳索，第一刃部与第二刃部会向相互离开的张开方向进行动作，并且通过分别牵拉第一闭合用绳索和第二闭合用绳索，第一刃部与第二刃部会向相互靠近的闭合方向进行动作，在与开闭方向正交的方向，第一张开用滑轮相对于第一闭合用滑轮而位于比第二刃部靠第一刃部侧的位置，在与开闭方向正交的方向，第二张开用滑轮相对于第二闭合用滑轮而位于比第一刃部靠第二刃部侧的位置。
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公开(公告)号：CN117881359A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280059157.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 山本圆朗
IPC: A61B90/50
Abstract: 具备：多个连结臂；支架，其被连结臂支承；以及固定基座，其连结有连结臂，固定基座具有：基座主体，在该基座主体的内部配置有既定的各部分；以及夹钳，该夹钳的至少一部分从基座主体突出，所述夹钳能够固定于手术台，能够变更夹钳相对于基座主体的上下方向的位置。由此，在固定基座固定于手术台的状态与固定于载物台的状态中的任意状态下，都能够变更夹钳相对于基座主体的上下方向的位置。
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公开(公告)号：CN116634959B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202080107620.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 泷川恭平
IPC: A61B34/00
Abstract: 钳子装置(10)具备：把持部(12a、12b)；支承体(14)，其保持把持部；第一旋转轴(16)，其以支承体可旋转的方式支承所述支承体；基底部件(18)，其保持第一旋转轴；多个把持部绳索，所述多个把持部绳索传递使把持部进行动作的驱动力；引导滑轮(52a、52b)，所述引导滑轮(52a、52b)引导多个把持部绳索中的一部分把持部绳索；以及支承轴(54)，其以引导滑轮可旋转的方式支承引导滑轮。基底部件(18)具备：隔开部(18g)，其形成有供多个把持部绳索分别通过的多个把持部绳索用孔(56、58、60、62)；以及一对臂(18a、18b)，所述一对臂(18a、18b)从隔开部(18g)朝向把持部(12a、12b)延伸，支承轴的两端被所述一对臂(18a、18b)固定。引导滑轮(52a、52b)以第一把持部绳索远离第二把持部绳索的方式进行引导。
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公开(公告)号：CN115103650B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202180014187.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 一种手术机器人，其具备：供使用者进行操作的操作部；执行与所述操作相对应的动作的动作部；向所述动作部供给驱动力的驱动部；设定操作反作用力的大小的反作用力设定部，其中，所述操作反作用力是方向与所述使用者对所述操作部进行操作的方向相反的力；以及对所述操作部施加已由所述反作用力设定部设定好大小的所述操作反作用力的反作用力施加部，并且所述反作用力设定部基于变化信息和预先设定的转换系数来设定所述操作反作用力，其中，所述变化信息是与所述驱动部在所述动作部执行与所述操作相对应的动作时供给的所述驱动力的变化相关的信息。
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