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公开(公告)号：CN110249419B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201880010180.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H01L21/673 , B65G1/00
Abstract: 本发明在保管区域内有效地形成气流、确保保管区域的清洁度。储存库(100)具备：划分储存库内外的壁部(11)，配置在壁部(11)的内侧、保管物品(M)的保管区域(12)，配置在保管区域(12)的壁部(11)一侧、沿上下方向延伸的管道(13)，设置在管道(13)的上端、将向下方流动的空气导入到管道(13)内的导入口(13a)，限制管道(13)的上侧与下侧之间空气流通的流通限制部(13b)，设置在管道(13)的保管区域(12)一侧、将空气喷出到保管区域(12)内的喷出口(13c、13d)，以及设置在管道(13)中的流通限制部(13b)的下侧、吸引外部的空气并导入到管道(13)内的风扇(14)。
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公开(公告)号：CN111902784B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201980019364.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 原崎一见
IPC: G05D1/02
Abstract: 搬送系统具备轨道、搬送车、区域控制器、缓冲区、和上位控制器。区域控制器在存在于管辖区域内的搬送车的台数是预先确定的规定台数、且从上位控制器接收到第1搬送指令时，存储第1搬送指令，并且向上位控制器发送意为无法将第1搬送指令分配给搬送车的报告，其中第1搬送指令是从相对于管辖区域内的处理装置交接物品的交接口向管辖区域外的搬送目的地搬送物品的指令。上位控制器在从区域控制器接收到报告时，在存在能够载置物品的缓冲区的情况下，向区域控制器发送将所存储的第1搬送指令删除的指令，并且生成从交接口向该缓冲区搬送物品的第2搬送指令，且向区域控制器发送第2搬送指令。
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公开(公告)号：CN111232576B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911057439.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 原崎一见
Abstract: 本发明不需要复杂的处理而实现驱逐控制，并且抑制搬送车的无用的行进且回避驱逐控制造成的行进的连锁行动。搬送车系统(1)具备控制多台搬送车(6)的控制器(50)。控制器执行在主要路线(8)内行进中的搬送车接近驱逐对象车(6E)的情况下给驱逐对象车发送行进指令的驱逐控制，以及在主要路线中不存在被分配了搬送指令的搬送车的情况下对在主要路线内行进中的多台搬送车依次发送行进停止指令的行进停止控制。驱逐控制中，在主要路线中存在被分配了搬送指令的搬送车的情况下，发送使搬送车行进第1距离的第1行进指令，在主要路线中不存在被分配了搬送指令的搬送车的情况下，发送使搬送车行进比第1距离小的第2距离的第2行进指令。
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公开(公告)号：CN115735316A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202180043944.5
申请日：2021-02-24
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 富田洋靖
IPC: H02J50/12
Abstract: 非接触供电装置(1)具备：逆变器(8)，将从电源(2)供给的电力转换为规定的交流电力；供电线(12A、12B)，设置于导轨(T)，向高架输送车(20)供给交流电力；滤波电路(9)，包括电抗器(RT2)以及电容器(C2)；以及控制部(15)，进行向供电线(12A、12B)供给的交流电力的电力控制，控制部(15)在规定值的电流流过供电线(12A、12B)的状态下，使逆变器(8)的多个开关元件(14)的开关频率变化，取得从逆变器(8)输出的电流值，基于该电流值为最小值的开关频率，设定电抗器(RT2)的电抗器值以及电容器(C2)的静电电容值并输出。
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公开(公告)号：CN110326097B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201880013301.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 小林诚
IPC: H01L21/677 , B65G49/07
Abstract: 本发明提供一种桥式输送车，具备：行驶部，沿着行驶轨道行驶；升降部，设置于行驶部；保持部，通过升降部而升降，保持容器所具有的凸缘部；定位部，相对于保持部升降自如，且与形成于凸缘部的凹部嵌合；检测部，检测定位部相对于保持部的相对性上升动作；以及控制部，在通过升降部使保持部下降的情况下，在由检测部检测到上升动作时，识别出容器配置在移载目的地的载放面上的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109983568B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201780072480.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: H01L21/673
Abstract: 吹扫储料器具有多个包含通过吹扫气体对进行了载置储存容器的内部进行吹扫处理的多个吹扫架的架区域。吹扫储料器具备：针对每个架区域调整吹扫气体向多个吹扫架供给的供给流量的流量调整部、输送储存容器的输送装置、和对由输送装置进行的储存容器的输送进行控制的控制部。控制部在分布有大于或等于一个架区域所含的吹扫架的架数亦即规定架数的空架的情况下，以新形成所含的多个吹扫架全部为空架的空架区域的方式，执行通过输送装置移送储存容器的换架控制。
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公开(公告)号：CN115698887A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180037832.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 松本笃志
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及行驶车系统以及行驶车的控制方法。使行驶车高效地通过分支部。具有包含分支部(Br)的行驶路(R)、在行驶路行驶的行驶车(100)以及控制器(200)的行驶车系统(SYS)，在包含分支部而设定的阻塞区域(BA)内的一部分设定行驶车能够通过从分支部的上游侧向下游侧的行驶路的一条行驶路的特定区域(SA)，若在阻塞区域不存在其它行驶车，则控制器向发出了阻塞区域的通过请求的行驶车发送阻塞区域的通过许可，若在特定区域不存在其它行驶车，则向发出了特定区域的通过请求的行驶车发送特定区域的通过许可，行驶车进入取得了通过许可的阻塞区域或者特定区域。
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公开(公告)号：CN110629334B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910520791.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: D01H9/18
Abstract: 本发明提供条筒搬运车、纤维处理系统、空气纺纱机、条筒搬运方法、自走式条筒。条筒搬运车(D)通过在设置有并条机(30)和空气纺纱机(50)的工厂内行驶而在并条机(30)与空气纺纱机(50)之间搬运条筒(K)。条筒搬运车(D)具备：行驶部(26)，其通过在工厂内行驶而搬运条筒(K)；存储部(24)，其存储工厂地图；行驶路径决定部(23)，其基于工厂地图决定用于从并条机(30)朝向空气纺纱机(50)的行驶路径；以及行驶控制部(25)，其通过基于决定出的行驶路径使行驶部(26)自主行驶来搬运条筒(K)。
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公开(公告)号：CN110577047B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910418517.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供即使在设置了从载置部沿竖直方向立起的直立部的情形下也能够抑制载置物品时物品破损的物品载置部件、具备该部件的储存库、以及搬运车系统。物品载置部件(50)具备：载置储藏容器(90)的载置部(51)，以及从载置部(51)沿竖直方向立起、并且沿移载储藏容器(90)的方向延伸的部件，即限制载置在载置部(51)上的储藏容器(90)在水平方向上向与移载方向正交的宽度方向移动的侧面直立部(53)。在侧面直立部(53)上设置有，当由堆垛起重机(7)移载的储藏容器(90)接触了时从前侧朝向后侧向斜上方引导储藏容器(90)的引导部(55)。
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