公开(公告)号：CN110577047B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201910418517.5

申请日：2019-05-20

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 崔昀 ,  坂田圭丞 ,  大田贤司

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供即使在设置了从载置部沿竖直方向立起的直立部的情形下也能够抑制载置物品时物品破损的物品载置部件、具备该部件的储存库、以及搬运车系统。物品载置部件(50)具备：载置储藏容器(90)的载置部(51)，以及从载置部(51)沿竖直方向立起、并且沿移载储藏容器(90)的方向延伸的部件，即限制载置在载置部(51)上的储藏容器(90)在水平方向上向与移载方向正交的宽度方向移动的侧面直立部(53)。在侧面直立部(53)上设置有，当由堆垛起重机(7)移载的储藏容器(90)接触了时从前侧朝向后侧向斜上方引导储藏容器(90)的引导部(55)。

公开(公告)号：CN110577047A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910418517.5

申请日：2019-05-20

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 崔昀 ,  坂田圭丞 ,  大田贤司

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供即使在设置了从载置部沿竖直方向立起的直立部的情形下也能够抑制载置物品时物品破损的物品载置部件、具备该部件的储存库、以及搬运车系统。物品载置部件(50)具备：载置储藏容器(90)的载置部(51)，以及从载置部(51)沿竖直方向立起、并且沿移载储藏容器(90)的方向延伸的部件，即限制载置在载置部(51)上的储藏容器(90)在水平方向上向与移载方向正交的宽度方向移动的侧面直立部(53)。在侧面直立部(53)上设置有，当由堆垛起重机(7)移载的储藏容器(90)接触了时从前侧朝向后侧向斜上方引导储藏容器(90)的引导部(55)。

公开(公告)号：CN119072442A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202380035610.2

申请日：2023-04-12

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 崔昀 ,  坂田圭丞

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供一种储料器(1)，具备第一堆装起重机(7A)及第二堆装起重机(7B)，其分别具有：一根桅杆(72)，具有与行驶方向(D)正交的一对面(72a、72b)；以及移载部(75)，设置成能够沿着一对面(72a、72b)的一个面(72b)升降，在与第一货架(4A)及第二货架(4B)之间移载物品(A)。两台起重机(7A、7B)配置成，移载部(75)能够升降地设置的一个面(72b)在行驶方向(D)上朝向与相互面对的方向相反的方向。在第一空间(S1)设置有两台起重机(7A、7B)相互驶入的驶入区(A3)。控制器(10)对两台起重机(7A、7B)的行驶进行控制，以免两台起重机(7A、7B)发生碰撞。