露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115963821A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211644149.4

    申请日:2022-12-20

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供一种露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质,涉及农业生产领域,该方法包括:识别目标地块的当前作业场景,确定目标作业环节,目标作业环节为整地环节、起垄环节、移栽环节或采收环节;从预设策略库中匹配出目标作业策略,目标作业策略包括指示安装目标农机具、指示设置目标作业参数、指示执行目标规划路径及目标作业动作;在作业车上安装目标农机具的情况下,根据目标作业策略设置目标作业参数,控制作业车在目标地块中按照目标规划路径执行目标作业动作。本发明能为无人生产的作业方法及操作标准提供参考依据,进而实现在无人或少人监管的情况下,指示农机根据当前作业需求进行生产作业,提高作物生产效率,降低人力成本。

    区域农田建设需求的划分方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115879832A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202310182107.1

    申请日:2023-03-01

    摘要: 本发明提供一种区域农田建设需求的划分方法、装置及电子设备,属于计算机技术领域,所述方法包括:获取耕地质量评价模型、农田建设潜力评价模型、农田建设可行性评价模型和目标区域的多个农田指标因子;基于耕地质量评价模型、农田建设潜力评价模型、农田建设可行性评价模型和多个农田指标因子,对目标区域进行评价,获取目标区域的耕地质量评价结果、农田建设潜力评价结果和农田建设可行性评价结果;基于农田建设需求划分模型和各评价结果,获取目标区域的农田建设需求分类结果。通过农田建设需求划分模型,可以将各评价结果映射至农田建设需求分类,实现快速准确地确定区域的高标准农田建设需求。

    鱼群摄食强度识别方法、装置、系统及投饵机

    公开(公告)号:CN115861906A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310181994.0

    申请日:2023-03-01

    摘要: 本发明提供一种鱼群摄食强度识别方法、装置、系统及投饵机,属于水产养殖技术领域,所述方法包括:获取鱼群摄食信息,鱼群摄食信息包括鱼群摄食视频信息和对应视频时间段的水质信息;将鱼群摄食信息输入至鱼群摄食强度识别模型,获取鱼群摄食强度识别模型输出的鱼群摄食强度;鱼群摄食强度识别模型用于基于对鱼群摄食信息进行特征提取得到的视频帧特征、音频特征和水质特征进行融合,并基于融合所得的特征确定鱼群摄食强度;鱼群摄食强度识别模型是根据鱼群摄食信息的样本和对应的鱼群摄食强度标签训练得到的。本发明可以有效地提高鱼群摄食强度识别的精度和效果,在水质浑浊的场景下,也能实现高精度的鱼群摄食强度识别效果。

    基于体感技术的二维动画制作方法及装置

    公开(公告)号:CN115690283A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211255915.8

    申请日:2022-10-13

    IPC分类号: G06T13/80

    摘要: 本发明提供一种基于体感技术的二维动画制作方法及装置,属于动画领域,该方法包括:将待处理二维人物的身体分为多个部件,多个部件包括头部、躯干、左手、右手、左腿、右腿和其他附件;生成每个部件的骨骼和蒙皮,设定相关骨骼之间的权重关系,并确定每个部件的关节顶点;基于体感设备获取真实的目标人物对应关节顶点的三维坐标数据,并将所述三维坐标数据映射到所述二维人物的对应关节顶点上;根据目标人物对应关节顶点与二维人物关节顶点的映射关系,生成二维动画。该方法可减少二维人形角色的动作动画的制作复杂度,缩短制作工期,并且具有非常平滑的动作效果,基于非专业动作制作人员,便可快速制作出符合基本要求的二维人形角色的动作动画。

    农作物品种适宜种植区域推荐方法及装置

    公开(公告)号:CN115618021A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211630076.3

    申请日:2022-12-19

    摘要: 本发明提供了一种农作物品种适宜种植区域推荐方法及装置,属于农业智能信息处理领域,该方法包括:根据地理环境数据、品种试验数据和种植方式数据,构建待分析区域的地理环境知识图谱;根据知识图谱结合品种试验数据构建推荐模型并进行训练;将每个待分析品种及对应的已种植单元区域的适宜性类别,输入推荐模型中,输出每个品种在未种植单元区域的适宜性类别;根据所有单元区域的适宜性类别确定每个待分析品种的推荐种植单元区域集合。该方法的推荐模型中每个品种对单元区域的适宜性会从该品种已确定的适宜单元区域不断扩大,沿着知识图谱中各实体之间的链接不断地迭代扩展品种的适宜种植单元区域,实现品种推广过程中小尺度地理区域的精准推荐。

    图像采集装置、方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115297250A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211205897.2

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: H04N5/225 H04N5/235

    摘要: 本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质,属于图像技术领域,包括:滤光设备、成像设备和控制设备;所述控制设备用于接收所述滤光设备发送的驱动信息,并根据所述驱动信息控制所述滤光设备的滤光波段调节,以及触发所述成像设备进行图像采集,所述驱动信息是基于所述滤光设备的滤光波段调节确定的;所述滤光设备内置于所述成像设备中,用于对所述成像设备滤光处理。本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质,通过设置独立的滤光设备,能够在不移动成像设备的情况下,自动更换滤光设备的滤光片的波长,从而使得拍摄的不同波段的相片的均在同一光路上,无需额外的配置调整。

    一种缺水区作物种植结构监测和调整决策的方法及系统

    公开(公告)号:CN115271343A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210709275.7

    申请日:2022-06-21

    摘要: 本发明提供一种缺水区作物种植结构监测和调整决策的方法及系统,属于农业遥感技术领域,包括:获取地下缺水区重力卫星数据,结合地下水位数据空间插值计算,得到地下水重点缺水区分布图;获取地下缺水区遥感影像数据,对所述地下缺水区遥感影像数据进行植被指数选择计算以及按照大区域作物种植遥感分类,得到作物优势度图;综合所述地下水重点缺水区分布图和所述作物优势度图,得到作物种植调整指导结果。本发明利用多源遥感数据,针对地下水缺水区,综合地下水等水位线、地下水快速下降和作物种植优势度遥感监测,辅助作物种植决策,能提高作物种植优势度遥感监测和决策的效率,为减少和控制农业用水减缓地下水位下降趋势提供强有力的技术支撑。