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公开(公告)号：CN117970298B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410068814.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于对称HFM信号的目标检测方法及系统，该方法包括：接收主动声呐发出的对称HFM信号，进行包括放大和自动增益控制的前端处理；对前端处理后的信号分窗进行快速傅里叶变换和匹配滤波处理，再对每个窗下的匹配滤波处理进行峰值检测，确定时延和目标回波所处的窗，在目标回波所处的窗得到目标距离的估计值；采用迭代的扩展相关峰匹配法得到目标速度的估计值；采用U域比幅法、角度域比幅法或分裂波束法得到目标的方位角估计值和俯仰角估计值。本方法可广泛应用于各类对实时性要求高的声呐、雷达平台，不受平台频率、阵元个数的限制。
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公开(公告)号：CN115166654B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210728559.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 海信集团控股股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种多毫米波雷达标定方法、装置及存储介质，涉及智慧家居技术领域，通过对毫米波雷达获取到的多个候选对象的速度轨迹信息进行判断，若判断多个候选对象的速度轨迹信息属于同一个目标对象的速度轨迹信息，则通过确定多个毫米波雷达的坐标信息和速度值，确定多个毫米波雷达的速度向量，进而可以确定至少一个辅助毫米波雷达的坐标变换参数，完成多毫米波雷达的标定。本申请中的多毫米波雷达标定过程，不需要限定毫米波雷达的摆放方向和摆放高度，无需任何其他设备辅助，就可完成标定，整个标定过程十分简便。
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公开(公告)号：CN115061126B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210652444.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/52 , G01S13/58 , G01S7/41 , G06N3/0464 , G06N3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多维参数神经网络的雷达集群目标行为识别方法，首先对雷达回波的距离‑多普勒域的幅度特征以及角度特征进行时频处理和时间积累的预处理；然后将每一帧预处理后的回波信号进行时间积累，提取距离、多普勒和角度三种不同维度的特征图谱RTM、DTM和ATM；接着通过增加输入特征层、合并全连接层等方法对VGG16网络进行改进，设计了一种多维参数行为识别网络，并对特征图谱进行训练；最后利用训练好的网络实现集群目标行为识别。本发明的方法在行为识别技术的基础上对集群目标提出了针对性的方法，扩充了现有的雷达系统对集群目标行为进行精确识别的方法，从而实现对能够在不同环境的雷达探测场景下实现端到端的集群目标行为识别。
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公开(公告)号：CN115003392B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202180009782.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 涛普高尔夫瑞典公司
Inventor： 约阿基姆·约翰·芒努斯·胡格马克 , 丹尼尔·福斯格伦 , 安东·米卡埃尔·扬松
Abstract: 本发明提供用于物体的3D飞行跟踪的方法、系统和装置，包括介质编码的计算机程序产品，包括一种方法，该方法包括：基于传感器的观察值确定高尔夫球轨迹，在时间上向后外推轨迹，计算外推轨迹和物理位置之间的距离测量值，估计观察值的系统误差，其中系统误差影响观察到的球位置，估计与观察值相关联的随机误差，其中随机误差影响从观察到的球位置确定的轨迹的角度，组合估计的系统误差和随机误差以形成距离测量值的误差测量值，当误差测量值满足标准时，将物理位置之一识别为高尔夫球的起点，并且当误差测量值不满足标准时，等待传感器对高尔夫球的附加观察值。
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公开(公告)号：CN118679404A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380021113.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 麦格纳电子瑞典公司
IPC: G01S13/44 , G01S7/35 , G01S13/931 , G01S13/34 , G01S13/58
Abstract: 一种汽车雷达收发器系统(120、200)，包括天线阵列(210)和处理设备(230)，该处理设备用于处理经由该天线阵列(210)接收的雷达信号，其中该处理设备(230)被布置为获得信号值的复值向量(x)，其中每个信号值指示在该天线阵列(210)中的对应天线元件(220)处接收的雷达信号，其中该处理设备(230)被布置为通过将信号值的该复值向量(x)乘以其复共轭来从该复值向量(x)生成协方差矩阵(C)，其中该处理设备(230)被布置为执行该协方差矩阵(C)的QR分解以生成Q矩阵(Q)，并且基于该协方差矩阵(C)的该QR分解来确定与相应目标相关联的一个或多个角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118549917B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411024626.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种雷达单脉冲多普勒频率测量方法、装置和计算机设备。所述方法根据多普勒频率测量的最大量程、精度要求、接收采样率确定波形时域长度、耦合部分序列长度和非耦和部分序列长度等参数；根据参数通过基于OFDM调制方式的时频调制技术调制得到时间‑多普勒频率耦合矛盾体中频数字波形，并对该中频数字波形进行处理后通过发射天线辐射出；接收天线接收到波形后提取波形中耦合部分的时间‑多普勒频率耦合信息和非耦合部分非耦合信息，利用耦合信息和非耦合信息的差异性测算波形受到的多普勒调制频率。本方法可实现雷达单脉冲测距测速同时完成，同时该方法可完成高速移动通信中多普勒频率高精度测量，实现高精度频域均衡。
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公开(公告)号：CN118482298B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410946797.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 江苏新和网络科技发展有限公司 , 南通市公安局
Abstract: 本发明公开了一种便于拆装的高速测速装置及测速方法，涉及高速测速技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括测速雷达和摄像机，所述测速雷达和摄像机的一侧设置有立柱，所述立柱的一侧设置有拆装机构，所述立柱的一侧设置有提升机构，所述提升机构用于对测速雷达和摄像机的抬升安装；所述拆装机构包括调距单元，所述调距单元用于对测速雷达和摄像机的间距调节；此一种便于拆装的高速测速装置及测速方法，通过调距单元与对接单元的配合使用，在使用者对高速测速装置如摄像机与测速雷达进行安装和拆卸时，使用者能够在道路旁边进行操作，能够让使用者无需在道路中间利用专业设备升降到合适高度进行拆装操作。
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公开(公告)号：CN114488064B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210092658.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种距离‑速度联合估计方法，包括接收回波信号并进行下变频和模数转换处理；进行解相干处理，求得前向空间平滑之后的互相关矩阵；利用ESPRIT算法进行第一次粗估计，求得信号距离协方差矩阵和速度协方差矩阵并进行特征值分解并求出逆矩阵；对逆矩阵进行乘法变换得到辅助矩阵组，提取出速度矩阵组和距离矩阵组，得到估算速度‑距离范围空间；根据MUSIC算法进行精测快速估计，构造协方差矩阵；特征值分解，根据协方差矩阵计算出特征值和特征向量；进行谱峰搜索，构造速度和距离矩阵，得到MUSIC伪谱函数最小值，即速度、距离估计值，本发明保证估计精度的同时，拥有更好距离模糊性，降低运算复杂度，节省计算时间。
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公开(公告)号：CN115524696B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211295053.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多重模糊假设解多普勒模糊的方法，属于天地波高频雷达目标跟踪与速度估计领域。本发明针对天地波等雷达探测高速目标时存在的多普勒模糊问题。包括：获取目标在当前时刻状态径向速度的量测值，再根据已知的盲速设定速度假设集合；采用雷达目标跟踪算法根据目标历史时刻状态位置与速度的量测值预测得到目标在当前时刻状态径向速度的估计值；将目标在当前时刻状态径向速度的估计值与速度假设集合中的所有假设速度进行对比，选择速度假设集合中与目标在当前时刻状态径向速度的估计值最接近的假设速度作为目标解模糊后的真实速度，并确定真实速度对应的多普勒模糊阶数。本发明用于解多普勒模糊。
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