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公开(公告)号：CN115015850B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210590836.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本申请涉及一种分布式多目标高效协同干扰方法和系统。所述方法利用时间反演电磁波的空时聚焦特性，只需要同时对所有分布式节点在相同时间窗内接收的信号同步进行时间反演处理、发射，便可使回溯信号在原始目标辐射源位置实现自适应相干合成，从而达到能量高效聚焦的目的，实现分布式协同干扰。相比传统的主动控相技术，不仅免去了信号的分选识别、相位补偿、波形设计等步骤，而且相同条件下各目标点位置的干扰效率也有明显提高。
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公开(公告)号：CN118503815A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410309574.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/048 , G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种基于雷达脉冲沿特征的个体识别方法，装置和存储介质，该方法包括：对接收到的雷达信号进行数字化采样，提取每个雷达脉冲的包络，再从所述包络中选取脉冲上升沿和下降沿部分，进行重新采样得到输入样本；构建卷积神经网络模型，所述模型采用残差网络的骨干网络和自注意力模块，通过一维卷积核提取脉冲沿的局部特征，通过自注意力模块关联局部特征；训练所述卷积神经网络模型，使用不同个体的雷达脉冲上升沿和下降沿样本进行监督训练；将接收到的未知雷达信号进行数字化采样和包络提取后，输入到训练好的卷积神经网络模型中，输出雷达个体的分类结果；通过本发明的方案使网络能够更好的提取关键的识别特征。
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公开(公告)号：CN114358050A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111513042.1
申请日：2021-12-11
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于双三次插值和WVD特征方阵的雷达辐射源智能识别方法，计算雷达辐射源信号的WVD，取矩阵模值后得到原始特征矩阵；利用双三次插值法处理原始特征矩阵，归一化处理后得到WVD特征方阵；综合WVD特征方阵和标签，构建WVD特征方阵数据集，随机抽取训练集和验证集，完成CNN模型训练；对截获雷达辐射源信号进行预处理，形成待识别辐射源的WVD特征方阵；利用训练好的CNN模型对待识别辐射源的WVD特征方阵进行辨识，确定雷达辐射源的类别。本发明能有效识别该类辐射源，满足电磁战领域的实际需求。
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公开(公告)号：CN113759971A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111046330.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机协同侦察的路径规划方法，该方法具体包括下述步骤，首先借助栅格法进行环境建模；之后在无人机Ui满足能量限制的条件下开始循环，调用A*算法，计算无人机当前所在节点cs与未访问节点cne的最短距离，计算得到能耗Em(cs,cne)、Et(U,cne)、Eh(cne)；再之后计算无人机到达每个未访问节点的总能耗Esum，取总能耗最小的节点作为下一待访问节点；本发明综合考虑无人机的通信、飞行与悬停能耗。
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公开(公告)号：CN112630813A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011330022.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯导和北斗卫星导航系统的无人机姿态测量方法，用于解决现有无人机姿态测量存在量测的姿态信息误差随着时间累积不断增大的问题，包括以下步骤：基于无人机捷联惯性导航系统中的三个传感器，分别测量无人机载体的角速度、比力和磁场强度；用四元数龙格库塔法处理三轴光纤陀螺仪的角速度数据，初步解算得到三个姿态角的估计值；再用三个方向的磁场值测量得到另一个姿态参数偏航角；本发明利用卡尔曼滤波方法对三轴光纤陀螺仪测得的姿态信息进行初步校正，通过引用北斗卫星测量的速度信息，差分后对无人机惯性器件进行互补滤波补偿，使得无人机在没有GPS导航信息的条件下仍然可以获得准确的姿态估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112325880A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202110000761.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种分布式平台相对定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在运动平台进入卫星导航拒止环境前，获取其IMU传感器的测量噪声，其UWB传感器测量其他运动平台时的测量噪声，其运动方程，以及其与其他运动平台的相对距离测量模型。分别对两项测量噪声进行Allan方差分析得到对应的测量噪声方差矩阵。在采用卡尔曼滤波算法更新动方程时将零协方差矩阵替换为对应的测量噪声方差矩阵，更新对距离测量模型时将测量误差矩阵替换为对应的测量噪声方差矩阵，根据更新结果得到运动平台位置。上述方法考虑了测量噪声的时间相关特性并滤除测量过程中的色噪声，能够提高获得的平台位置精度。
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公开(公告)号：CN116224273B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310114304.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01S7/41 , G06F18/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明给出了一种面向不平衡数据的雷达辐射源识别方法与系统，属于信号识别技术领域，包括：获取雷达辐射源不平衡数据集，并转换成第一魏格纳‑威利分布方阵集；确定最大魏格纳‑威利分布方阵数和最小魏格纳‑威利分布方阵数；对第一魏格纳‑威利分布方阵集进行过采样后输入到卷积神经网络中进行第一次训练；对第一魏格纳‑威利分布方阵集进行魏格纳‑威利分布方阵抽取后输入到经过第一次训练后的卷积神经网络中进行第二次训练；获取未知类别的雷达辐射源数据集，并转换成第二魏格纳‑威利分布方阵集后输入到经过第二次训练后的卷积神经网络中进行雷达辐射源识别。本发明能够准确地实现雷达辐射源识别。
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公开(公告)号：CN118549891B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411011127.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种多载波正交频分复用雷达干扰一体化波形调制方法和装置，该方法包括：根据一体化波形探测部分频率范围和干扰部分频率范围，确定探测子载波长度和分布位置、干扰子载波长度和分布位置；根据探测子载波长度和干扰子载波长度，生成探测子载波调制序列和干扰子载波调制序列；根据探测子载波分布位置和干扰子载波分布位置对两个序列进行排列，得到的雷达干扰一体化波形中频子载波调制序列，然后对该序列进行OFDM调制，对调制结果进行数模转换、滤波处理，得到多载波正交频分复用雷达干扰一体化波形。本方法使一个信号脉冲同时具备探测能力和干扰能力，从而使得雷达设备具备干扰能力、干扰设备具备探测能力，实现雷达干扰资源集约化。
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公开(公告)号：CN118549892B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411011691.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种密码水印雷达波形调制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据雷达中频波形探测部分频率范围和水印部分频率范围确定探测子载波长度、探测子载波位置以及水印子载波位置；根据探测子载波长度生成探测子载波调制序列；将水印码调制成水印子载波调制序列；根据探测子载波位置和水印子载波位置对探测子载波调制序列和水印子载波调制序列进行排列，对得到的密码水印雷达波形中频子载波调制序列进行OFDM调制，得到密码水印雷达波形中频数字序列，经过数模转换、滤波后得到密码水印雷达波形。本方法可在雷达波形中嵌入密码水印信息，实现对雷达波形进行标记，可提高雷达抗间歇采样转发干扰能力和抗同频雷达波形互扰能力。
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