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公开(公告)号：CN115015850A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210590836.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本申请涉及一种分布式多目标高效协同干扰方法和系统。所述方法利用时间反演电磁波的空时聚焦特性，只需要同时对所有分布式节点在相同时间窗内接收的信号同步进行时间反演处理、发射，便可使回溯信号在原始目标辐射源位置实现自适应相干合成，从而达到能量高效聚焦的目的，实现分布式协同干扰。相比传统的主动控相技术，不仅免去了信号的分选识别、相位补偿、波形设计等步骤，而且相同条件下各目标点位置的干扰效率也有明显提高。
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公开(公告)号：CN115015850B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210590836.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本申请涉及一种分布式多目标高效协同干扰方法和系统。所述方法利用时间反演电磁波的空时聚焦特性，只需要同时对所有分布式节点在相同时间窗内接收的信号同步进行时间反演处理、发射，便可使回溯信号在原始目标辐射源位置实现自适应相干合成，从而达到能量高效聚焦的目的，实现分布式协同干扰。相比传统的主动控相技术，不仅免去了信号的分选识别、相位补偿、波形设计等步骤，而且相同条件下各目标点位置的干扰效率也有明显提高。
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公开(公告)号：CN112630813A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011330022.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯导和北斗卫星导航系统的无人机姿态测量方法，用于解决现有无人机姿态测量存在量测的姿态信息误差随着时间累积不断增大的问题，包括以下步骤：基于无人机捷联惯性导航系统中的三个传感器，分别测量无人机载体的角速度、比力和磁场强度；用四元数龙格库塔法处理三轴光纤陀螺仪的角速度数据，初步解算得到三个姿态角的估计值；再用三个方向的磁场值测量得到另一个姿态参数偏航角；本发明利用卡尔曼滤波方法对三轴光纤陀螺仪测得的姿态信息进行初步校正，通过引用北斗卫星测量的速度信息，差分后对无人机惯性器件进行互补滤波补偿，使得无人机在没有GPS导航信息的条件下仍然可以获得准确的姿态估计值。
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公开(公告)号：CN112325880A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202110000761.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种分布式平台相对定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在运动平台进入卫星导航拒止环境前，获取其IMU传感器的测量噪声，其UWB传感器测量其他运动平台时的测量噪声，其运动方程，以及其与其他运动平台的相对距离测量模型。分别对两项测量噪声进行Allan方差分析得到对应的测量噪声方差矩阵。在采用卡尔曼滤波算法更新动方程时将零协方差矩阵替换为对应的测量噪声方差矩阵，更新对距离测量模型时将测量误差矩阵替换为对应的测量噪声方差矩阵，根据更新结果得到运动平台位置。上述方法考虑了测量噪声的时间相关特性并滤除测量过程中的色噪声，能够提高获得的平台位置精度。
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公开(公告)号：CN112630813B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011330022.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯导和北斗卫星导航系统的无人机姿态测量方法，用于解决现有无人机姿态测量存在量测的姿态信息误差随着时间累积不断增大的问题，包括以下步骤：基于无人机捷联惯性导航系统中的三个传感器，分别测量无人机载体的角速度、比力和磁场强度；用四元数龙格库塔法处理三轴光纤陀螺仪的角速度数据，初步解算得到三个姿态角的估计值；再用三个方向的磁场值测量得到另一个姿态参数偏航角；本发明利用卡尔曼滤波方法对三轴光纤陀螺仪测得的姿态信息进行初步校正，通过引用北斗卫星测量的速度信息，差分后对无人机惯性器件进行互补滤波补偿，使得无人机在没有GPS导航信息的条件下仍然可以获得准确的姿态估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116910431A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310877807.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F17/16 , G06F18/213
Abstract: 本申请涉及一种阵列信号处理自适应零陷展宽方法。所述方法包括：根据多个输入信号矢量计算得到空域协方差矩阵和空时协方差矩阵；利用前后两次更新周期的空域协方差矩阵进行特征分解并计算得到动态子空间泄露；根据动态子空间泄露估计零陷宽度，利用零陷宽度和频域计算构造锐化矩阵；利用锐化矩阵和空时协方差矩阵的Hadamard乘积进行锐化操作，得到重构的协方差矩阵。采用本方法能够自适应控制零陷宽度。
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公开(公告)号：CN112346104B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010953807.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机信息融合定位方法，用于解决现有无人机定位在非晴朗气候条件下，红外线波的侦测能力会大幅衰減，存在检测概率低、虚警率高的问题，利用SINS/GPS组合导航系统解算出无人机在地面坐标系中的初步位置坐标；在多机交叉定位中解算出无人机位置坐标，结合SINS/GPS组合导航系统输出的无人机位置坐标分别作差计算，再经过Kalman滤波，估算出SINS/GPS组合导航系统的误差并对其进行校正输出经过校正后目标无人机的位置坐标，可以使多个无人机在松组合导航系统和多机无源交叉测向定位下进行信息融合，从而在复杂气候环境中获得更好的定位效果。
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公开(公告)号：CN114355758A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210043438.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G04R20/02
Abstract: 本申请涉及一种基于北斗星基增强和精密星历服务的高精度时间溯源方法。所述方法包括：通过获取双模态的GNSS观测值、广播星历、精密星历改正数据和星基增强改正数据，并根据对估计方差进行判断后采用相应方法计算钟差从而对本地时间进行调整，使得本地时间与系统时间进行溯源。采用本方法溯源时间更快，精度更高以适用于要求更高的精密时间频率系统中。
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公开(公告)号：CN117896228A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410022191.5
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于正弦函数对消的OFDM波形峰均比抑制方法和装置。所述方法包括：获取接收的OFDM波形的峰均比、峰值、均值、峰值位置以及预留子载波频率，根据预留子载波频率和峰值位置计算得到正弦对消函数的移相值，根据峰值和均值计算得到对消步进值，根据预留子载波频率、移相值和对消步进值得到正弦对消函数，利用正弦对消函数对OFDM波形进行峰值对消，得到对消后的OFDM波形，根据对消后的OFDM波形的峰均比和预设门限的大小关系判断是否完成峰均比抑制，若是，则输出当前对消后的OFDM波形。本发明实施例。采用本方法能够提高峰均比抑制效果，进而提高OFDM系统的抗干扰能力，提高数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN117879537A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410138982.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请涉及一种基于两级滤波的SMI滤波器最小训练样本长度设计方法。所述方法通过构建包括依次相连的SMI滤波器和脉冲消隐滤波器的两级滤波结构，设计SMI滤波器的最小训练样本长度，在SMI滤波器选取最小训练样本长度的情况下，根据SMI滤波器抑制占空比较大的脉冲干扰信号，根据脉冲消隐滤波器抑制占空比较小的脉冲干扰信号，使得SMI滤波器不用考虑占空比较小的脉冲干扰对于训练样本长度的要求，并通过两级滤波结构对脉冲干扰信号分级抗干扰处理，提高脉冲干扰信号的抑制效果，并有效保证了两级滤波结构的实际信干噪比损失期望均小于信干噪比损失期望目标值，可以有效应对不同的脉冲干扰场景。
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