公开(公告)号：CN117342429A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311122569.0

申请日：2023-09-01

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 陈华林 ,  周波 ,  曾航 ,  罗彬

IPC: B66C13/54 ,  B66C13/52 ,  B66C13/20 ,  B66C23/44 ,  F15B15/18 ,  F15B15/10 ,  F15B13/044 ,  F15B21/048

Abstract: 本发明属于汽车起重机领域，公开了一种操纵室俯仰系统，该操纵室俯仰系统包括操纵室、气囊、打气模块、气囊充气电磁阀以及气囊放气电磁阀，操纵室的背部设有枢转安装部，气囊的一端与操纵室连接，另一端为固定安装端，打气模块包括打气泵，打气泵能够通过充气气路与气囊连通以对气囊充气。其中，操纵室能够在气囊充气膨胀时绕枢转安装部向上转动，且操纵室能够在气囊放气收缩时绕枢转安装部向下转动。气囊充气电磁阀和气囊放气电磁阀均连接在打气模块与气囊之间，气囊充气电磁阀用于控制充气气路的通断，气囊放气电磁阀在切换至放气阀位时能够将气囊导通至放气气路。本发明的操纵室俯仰系统和汽车起重机结构安全可靠性高，制造成本低。

公开(公告)号：CN112555222B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202010946788.0

申请日：2020-09-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 ,  密歇根大学董事会

Inventor： W.M.金 ,  P.W.亚历山大 ,  J.E.伦茨 ,  D.布雷 ,  L.A.基纳穆奥尼斯 ,  K.P.佩特尔 ,  A.E.维哈加 ,  N.伦茨拉拉

IPC: F15B15/10 ,  F15B15/24 ,  B60N2/90 ,  B60N2/75 ,  B60N2/806 ,  F21V21/32

Abstract: 本发明涉及一种可膨胀结构。可膨胀结构包括顶端盖、底端盖、囊状物、喷嘴、环、和第一系链。囊状物附接到顶端盖和底端盖，并被构造成在顶端盖和底端盖之间保持加压流体。喷嘴被构造成允许流体进入和离开囊状物。环附接到顶端盖和底端盖中的一者。系链设置在囊状物内，联接到顶端盖和底端盖中的另一者，并延伸穿过至少一个环。当囊状物膨胀时，顶端盖呈第一位置。当顶端盖被从第一位置调节到第二位置时，第一系链被构造成将顶端盖维持在第二位置中。

公开(公告)号：CN115405829A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210987540.8

申请日：2022-08-17

Applicant: 凌明毅

Inventor： 凌明毅

IPC: F16M11/28 ,  F16M11/24 ,  F16M11/20 ,  F16M11/14 ,  F16M11/18 ,  F15B15/18 ,  F15B15/10 ,  F15B21/08 ,  G05D3/12 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明涉及测绘装置的技术领域，特别是涉及一种规划用地测绘装置及测绘方法，其提高测绘仪调节的便利性，降低调节的复杂程度，提高测绘装置的工作效率，同时提高测绘装置的收纳便利性；包括底座、壳体、固定装置、旋转装置、多组U形件、多组支撑臂、多组支脚、伸缩柱、水平调节装置和测绘仪，底座顶端与壳体底端连接，多组U形件底端均周向安装在底座顶端，多组支撑臂后部分别旋转安装在多组U形件上，多组支脚分别安装在多组支撑臂前端，壳体上设置有固定装置，固定装置用于对多组支撑臂的旋转定位，壳体顶端设置有旋转装置，伸缩柱的固定端通过旋转装置安装在壳体顶端，伸缩柱外侧壁设置有顶丝，伸缩柱移动端外侧壁设置滑块。

公开(公告)号：CN115234547A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211017435.8

申请日：2022-08-24

Applicant: 苏州工业职业技术学院

Inventor： 王勇 ,  王之烁 ,  李芳芳 ,  王春生

IPC: F15B21/02 ,  F15B15/10 ,  F15B13/02 ,  F15B13/044 ,  E02B7/42

Abstract: 本发明揭示了一种气动盾形闸门的控制方法，基于负反馈闭环实现，该负反馈闭环由气动盾形闸门接设信号采集单元、PLC控制器及触摸屏构成，其中该信号采集单元实时采集气动盾形闸门及其周边环境的模拟信号和开关信号，并输入PLC控制器，该PLC控制器被动通过触摸屏手动输入参考设定值，并将所接收到的模拟信号与参考设定值比较及预设的逻辑算法处理，输出对应阀门的开关控制。应用本发明该控制方法，通过PLC控制器中基于偏差比例的积分、微分变换处理并结合PWM调节，随闸门高度距离设定值的变化而自动切换脉冲波形的占空比，实现闸门控制精度的提升，使得闸门之间的误差达到毫米级，确保闸门得以调平。

公开(公告)号：CN114776662A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210497435.6

申请日：2022-05-09

Applicant: 山西氢电科技有限公司

Inventor： 张国雁

IPC: F15B15/18 ,  F15B15/14 ,  F15B15/20 ,  F15B15/10 ,  F15B3/00 ,  F15B21/02 ,  F04C2/10 ,  F03C2/22

Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的智能遥控重载液压缸，包括缸体、导向套、活塞、活塞杆、缸底，缸体上端设置导向套，缸体下端设置缸底，活塞杆下端设置活塞，活塞杆、活塞置于缸体内，活塞分隔缸体内腔为无杆腔和有杆腔，活塞内设置有双向马达泵，活塞设置连接无杆腔的油道一,活塞体设置连接有杆腔的油道二，双向马达泵通过油道一、油道二进行压力输入或输出，活塞杆内设置容腔，容腔内设置有相互电连接的电机、电池、控制元器件，电机的驱动轴连接驱动双向马达泵正转或反转，驱动力最强，安装距短，结构紧凑，无外接系统、管路和线缆，适用于各种场合及各种工作环境，可远程控制，具备能量回收及动力分配特性，泵控系统能耗低，应用广泛。

公开(公告)号：CN112555494B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202011471145.1

申请日：2020-12-15

Applicant: 精凯阀门有限公司

Inventor： 项进博 ,  项杉杉 ,  项诗妍

IPC: F16K31/126 ,  F16K37/00 ,  F16K3/26 ,  F16K31/54 ,  F16K31/04 ,  F15B15/10 ,  F15B15/20 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明公开了一种脉冲喷气式气动阀门，包括阀杆，所述阀杆顶部贯穿滑动连接下端盖，所述下端盖顶部安装有上端盖。本发明中，上端盖上安装有限位管，限位管顶部安装有气缸，气缸内安装有限位板一，限位板一底部贯穿气缸与限位管滑动连接，限位管内安装有弹簧柱，弹簧柱顶部安装有到位开关，且气缸侧面的底部安装有与上端盖连通的输气管，电机输出轴两侧安装有支撑板二，电机输出轴安装有齿轮，两个支撑板二靠近齿轮底部安装有滑动连接的下齿条，当气缸内充气后，限位板一下降到达到位开关，电机转动使下齿条在限位槽内移动，使限位板一进行下降，从而通过输气管对上端盖进行输气，从而使阀杆下降，使阀门关闭，装置简单，工作稳定。

公开(公告)号：CN114222858A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202080057204.2

申请日：2020-06-15

Applicant: 致动实验室有限公司

Inventor： M·P·M·迪克

IPC: F04B43/08 ,  F04B43/10 ,  F04B45/06 ,  F15B15/10

Abstract: 本发明涉及一种可收缩装置。该装置包括一主体，其具有包含镶嵌元件的壁。该主体可通过在第一延伸状态和第二收缩状态之间对主体内的流体加压而变形，在第二收缩状态中，与第一正常状态相比，主体的轴向长度减小且内部容积增加。所述镶嵌元件可以包括一系列突出结构和侵入结构，其被布置成使得主体通过在其正常状态和变形状态之间的变形而基本上保持圆柱形。镶嵌元件的突出结构和侵入结构可以是突出棱锥和侵入棱锥的形式。

公开(公告)号：CN110269776B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201910578492.5

申请日：2019-06-28

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 王学谦 ,  张志远 ,  梁斌 ,  孟得山 ,  王松涛

IPC: A61H1/02 ,  F15B15/10

Abstract: 本发明提供一种基于气动软体致动器的手指辅助康复指套及其制造方法，所述辅助康复指套包括至少一个螺线型致动器，和依据病患手指关节的位置粘贴在所述螺线型致动器上的连接环。该康复指套初始构型是螺线型，它无需通过充气即可天然产生弯曲变形而适应病患者的手指关节弯曲为螺线型并根据其形状选择螺线型致动器的构型空间参数，可以更有效更舒适地帮助病患展开僵硬的弯曲的手指。样机实验证实，在不同的输入气压下，样机可以展开不同的角度，将弯曲的手指展开成不同的形状。由于输入的空气压力分布在整个执行机构的长度，手指的所有部分都可以行使。

公开(公告)号：CN113294401A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110411140.8

申请日：2021-04-16

Applicant: 北京软体机器人科技有限公司

Inventor： 张凌峰 ,  鲍磊 ,  邵逸凡 ,  李秋实 ,  牟行浩 ,  赵元瑞

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/10 ,  F15B15/20

Abstract: 本申请提供了一种流体驱动装置，包括：缸体、柔性体、柔性体密封端盖；其中，缸体具有空腔；柔性体设置在空腔内；柔性体密封端盖设置在空腔内，并与柔性体的一端固定连接；以及柔性体密封端盖与缸体之间存在间隙。本申请利用柔性体，并搭配其他部件作为流体驱动活塞装置的方式，将柔性体表面张力与柔性体内外压差产生的推力进行叠加，有效地增加了对推杆的推力；另外，本申请的柔性体密封端盖与缸体之间设有间隙，减小了推杆运动产生的摩擦，进而避免了推杆所受推力的损耗，因此本申请的驱动装置在启动时无须启动能量，解决了背景技术中所述的“滞后性”。

公开(公告)号：CN113062895A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110498306.4

申请日：2021-05-08

Applicant: 甘肃黄灿机器人有限责任公司

Inventor： 黄生红

IPC: F15B15/10 ,  F15B15/20

Abstract: 本发明公开了一种机器人肌肉结构，包括动脉管、静脉管和三通，所述动脉管和静脉管的一端分别与三通的其中两端相连接，所述三通剩余一端接头连接有无弹软管，所述无弹软管上固定套装有固定肌腱，并在靠近固定固定肌腱的一侧套装有内层薄膜管，且所述内层薄膜管的外侧依次套装有尼龙布料管、多层无弹纤维网管和外层薄膜管，所述内层薄膜管和尼龙布料管在远离固定肌腱的一端与无弹软管的另一端端口连接，所述多层无弹纤维网管和外层薄膜管在远离固定肌腱的一端共同连接有活动肌腱。该种机器人肌肉结构，结构简单合理，设计新颖，调节精准便捷，并具有制造成本低和灵活度高的优点，市场应用前景较高，便于广泛推广使用。