公开(公告)号：CN117330903A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311020678.1

申请日：2023-08-14

申请人： 国网青海省电力公司超高压公司

发明人： 罗龙 ,  齐鹏文 ,  李岩 ,  赵云龙 ,  郭培恒 ,  张梁 ,  王伟 ,  严德全 ,  潘超 ,  彭洁 ,  刘洋 ,  王文斌 ,  何海川 ,  刘琴 ,  井晓君

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01J5/00 ,  G01J5/48 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/31

摘要： 本发明公开了一种基于无人机多光谱检测的输电设备检测方法及系统，涉及输电设备检测技术领域。该方法包括步骤：获取输电线路的紫外图像、红外图像和多光谱图像；采用光子归一化原则对紫外图像中的光子数进行测量，根据测量结果初步确定输电线路的放电强度；根据放电强度确定异常放电位置，利用放电位置的多光谱图像对线路进行外表检测；利用放电位置的红外图像对温度进行检测；结合外表检测检测结果与温度检测结果进行综合判断，确定最终的放电状态。本发明从光子数、电路外表图像以及温度三方面进行共同判断，降低了输电线路局部放电检测过程中的漏判和误判现象，提高了异常检测的准确率。

公开(公告)号：CN117208270A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311189726.X

申请日：2023-09-14

申请人： 凉山州林业调查规划设计院

发明人： 伍晓川 ,  唐霄

IPC分类号： B64U80/30 ,  B64U80/25 ,  B64U50/38 ,  B64U80/10 ,  B64U70/90 ,  B64U20/87 ,  H02J7/35 ,  B64U101/31 ,  B64U101/40

摘要： 本发明公开了一种森林状况监测设备，包括支撑柱，支撑柱的上端设置有停机箱，支撑柱的上部安装有光伏发电板，停机箱内设置有蓄电池，停机箱内设置有停机板，停机板与停机箱的底部之间连接有电动伸缩杆，停机板的上端滑动连接有多条水平推条，停机板的下端转动连接有用于驱动水平推条滑动的旋转驱动盘；停机箱的上端滑动连接有两块相对设置的盖板，每一盖板相对的一边均设置有连接条，每一连接条与停机箱的内壁之间均转动连接有电动推杆；还包括巡视无人机，巡视无人机的下端设置有充电接收器，停机板上端的中部设置有无线充电器。本发明不需要人为操作就能利用无人机自动对森林进行巡视监测，能够实时获得监测数据，且起飞降落不易受植被干扰。

公开(公告)号：CN114199632B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202111515794.1

申请日：2021-12-13

申请人： 国家能源集团新疆能源有限责任公司

发明人： 韩勇 ,  李海潮 ,  白晟华 ,  张新战 ,  刘遵义 ,  席彦 ,  常博 ,  刘昆轮 ,  冉从江 ,  杜华栋 ,  闫瑞兵

IPC分类号： G01N1/14 ,  G01N1/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/31

摘要： 本发明公开了一种多功能监测设备，包括无人机、用于取水样的第一取样装置、用于取水样第二取样装置和用于取土样的第三取样装置。第一取样装置、第二取样装置和第三取样装置安装在无人机的底端。无人机上具有第一侧面、第二侧面和第三侧面，第一侧面上设置有温度检测器，第二侧面上设置有摄像头，第三侧面上设置有空气检测器。无人机上还设置有数据记录装置。该多功能检测设备能够替代人工进入检测现场取样，减少了工作强度，提高了安全性。无人机上搭载了多种检测装置，增加了功能，能够更全面的获取数据和检测现场环境，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN117125278A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311179666.3

申请日：2023-09-13

申请人： 浙江同创空间技术有限公司

发明人： 周文锋 ,  叶根华 ,  蔡伟飞 ,  王臻 ,  张鑫磊 ,  孙钰富

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  B64U101/31 ,  B64U101/40

摘要： 本发明涉及一种松材线虫航拍远程监测的无人机，其包括机身，安装在机身上的多个桨叶动力单元，设置在机身底部的广角摄像头，机身上设有高度传感器，机身内设有与广角摄像头和高度传感器有线信号连接的控制单元。该无人机通过摄像遥感技术，可以根据树冠颜色影像的纹理特征、颜色特征和形状特征快速确定产生松材线虫病变的松树株的数量，松树数量记录模块可以根据所述广角摄像头拍摄的松树所在区域的影像，对松树株的数量进行记录，即可精准的得到该区域松树株的松材线虫病变率，无人机遥感数据获取方便、识别精度高，用于精度验证有保障。

公开(公告)号：CN116896611B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311162401.2

申请日：2023-09-11

申请人： 建元未来城市投资发展有限公司

发明人： 李鸣 ,  杨洋 ,  朱静 ,  闫之麟 ,  王令

IPC分类号： H04N7/18 ,  B64U20/87 ,  B64U70/30 ,  G08B31/00 ,  B64U101/31

摘要： 本发明涉及监控系统技术领域，本发明公开了一种智慧城市安全管理用远程监控系统以及监控方法，包括：固定式监控装置、活动式监控装置、数据传输设备、数据处理装置和管理平台；所述固定式监控装置包括固定式摄像头；所述数据传输设备能够将固定式监控装置和活动式监控装置所捕捉的视频数据通过网络传输方式发送至到数据处理装置内部进行汇总；所述管理平台能够显示城市内部实时的监控视频画面。本发明采用城市内部固定监控和活动监控相结合方式，确保城市内部监控区域的全面覆盖，并且保证无人机巡航监控中无人机的弹射和降落一体化，减小无人机起降区域的面积同时，提高无人机起降效率，缩短巡航监控的无监控真空期。

公开(公告)号：CN117030024A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311024425.1

申请日：2023-08-14

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司东莞供电局

发明人： 巫伟中 ,  胡江华 ,  李从铁 ,  孙远名 ,  沈志明 ,  陈灿辉 ,  邱秋辉 ,  郭伟明 ,  吴付耿 ,  梁勋云 ,  陈庆辉 ,  李继航 ,  杨坤 ,  黎树怀 ,  罗广标

IPC分类号： G01J5/00 ,  G01J5/02 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/26 ,  B64U101/31

摘要： 本发明实施例公开了一种输电线路接续管的温度检测系统、方法、电子设备及介质。包括：无人机、距离测量装置、图像采集装置、接续管识别装置及温度检测装置；所述距离测量装置、所述图像采集装置、所述接续管识别装置及所述温度检测装置设置于所述无人机上；所述距离测量装置用于测量无人机与输电线路间的距离；所述图像采集装置用于采集输电线路的图像数据；所述接续管识别装置用于识别所述图像数据中的接续管；所述温度检测装置用于对识别的接续管进行温度检测。通过无人机作为搭载平台实现对输电线路接续管的温度检测，提高对输电线路接续管温度检测的便捷性及准确性。

公开(公告)号：CN117029782A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310921472.X

申请日：2023-07-25

申请人： 无锡建设监理咨询有限公司

发明人： 芦杰 ,  翁阳 ,  孙煜 ,  张从飞 ,  唐柯

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01B11/02 ,  G01B11/22 ,  B64U101/31

摘要： 本申请涉及市政道路给排水施工排查的领域，尤其是涉及一种基于无人机排查市政道路给排水施工的方法、系统及装置，其技术方案要点是，包括：将待检测沟槽沿无人机飞行路线划分为若干个检测区块；向第一无人机发送飞行的控制信号，并在延迟预设时间后向第二无人机发送飞行的控制信号；实时获取第一无人机飞行过程中在当前区块所拍摄的图像，并得出当前区块的沟槽宽度和沟槽深度；当沟槽宽度和/或沟槽深度超出预设范围时，将当前区块标记为复检区块；向第二无人机发送一个以复检区块为中心进行拍照的控制信号，并得到复查图；基于复检区块的图像以及复查图形成排查报告供用户查看。本申请具有利于用户快速反应和快速制定处理措施的效果。

公开(公告)号：CN117002762A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310874559.6

申请日：2023-07-17

申请人： 王云龙

发明人： 王云龙 ,  李兵 ,  李金辉 ,  刘现永

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64U60/50 ,  B64C25/62 ,  G01N33/00 ,  G01N1/24 ,  B64U101/31

摘要： 本发明公开了一种大气污染区域自动监控装置，涉及大气监测技术领域。包括无人机本体、多个支撑腿、摄像头、控制器和空气环境综合监测仪，还包括设置在地面控制室中的总控电脑，所述支撑腿的底部设置有减震机构，减震机构对无人机降落时受到的冲击力进行减震，无人机本体的顶端设置有驱动机构，驱动机构包括转轴。本发明设置通过在无人机本体的底部设置摄像头，在无人机飞行过程中，可以实时摄像，工作人员在控制电脑上就能实时观察到无人机飞行的区域，发现可见的污染大气的污染源，如农村秸秆燃烧，工厂排放有污染性的气体废气等，从而控制无人机飞向污染源处进行大气污染区域的空气动态监控，检测速度较快，并且减少了监控成本。

公开(公告)号：CN116990242A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310901508.8

申请日：2023-07-21

申请人： 仲恺农业工程学院 ,  中国农业科学院农业基因组研究所 ,  中国农业科学院深圳农业基因组研究所

发明人： 吴仲真 ,  乔曦 ,  刘博 ,  黄江华 ,  刘聪辉 ,  万方浩 ,  钱万强

IPC分类号： G01N21/25 ,  G06V20/17 ,  G06V10/10 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  B64U20/87 ,  G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  B64U101/31 ,  B64U101/40

摘要： 本发明公开了一种基于无人机多光谱的柑橘黄龙病监测方法及系统，系统包括便携式多光谱相机、无人机和地面监测平台；无人机飞行器搭载所述便携式多光谱相机，用于拍摄待监测柑橘园的地面多光谱图像，无人机地面控制平台控制所述飞行器按预定轨迹和离地面固定高度低空匀速飞行，并接收所述地面多光谱图像，发送至所述地面监测平台；监测方法是通过构建多通道深度卷积神经网络模型智能识别柑橘黄龙病染病树并生成所述柑橘黄龙病分布可视化图。监测系统结构简单，成本低、灵活性强，不易受云层干扰；提供多光谱信息，扩展了数据维度；保留图像空间信息的同时，提供更多光谱信息，基于深度卷积神经网络的识别算法能更快速、更准确识别柑橘黄龙病染病树。

公开(公告)号：CN114354872B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202111681419.4

申请日：2021-12-28

申请人： 安徽新宇环保科技股份有限公司

发明人： 张友德 ,  钱益武 ,  何建军 ,  戴曹培 ,  王清泉

IPC分类号： G01N33/18 ,  G01D21/02 ,  G01C21/20 ,  G01S15/04 ,  B64C39/02 ,  B63B35/00 ,  G06V20/00 ,  G07C1/20 ,  G08B21/24 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/00 ,  B64U101/31

摘要： 本发明公开了一种无人化河长智能巡河系统，涉及巡河设备技术领域，应用于无人船，包括水质检测单元、自主巡航单元以及治理分析单元；无人船上搭载有无人机，无人机包括GPS定位航线规划单元和图像采集单元；自主巡航单元用于控制无人船按照GPS定位航线规划单元规划的巡航路线航行，并根据途经河段的治理系数调整无人船的巡航速度，合理分配巡航时间；水质检测单元用于采集巡航路线上各点的水质参数信息进行检测分析；图像采集单元用于通过GPS定位航线规划单元设定的航飞路线采集各河段的河面视频信息并传输至图像分析单元进行分析，判断对应河段是否被堵塞，以提醒监控中心的管理人员及时对河段进行治理，有效提高河流治理效率。