公开(公告)号：CN112124478A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011121682.3

申请日：2020-10-20

申请人： 深圳车泰斗科技有限公司

发明人： 张殿旋 ,  周邓金 ,  曾辉海 ,  周甫齐

IPC分类号： B62K11/00 ,  B62J25/04 ,  B62J45/00 ,  B62J45/41 ,  B62J45/414 ,  B62M7/12

摘要： 本发明提出一种新型电动平衡车，包括左踏板、右踏板及底板，左踏板和右踏板可转动的安装在底板上，左、右踏板与底板之间均连接有弹性装置，左、右踏板的外侧安装有车轮，车轮内安装有轮毂电机；还包括驱动系统，所述驱动系统包括电源、控制器及传感器，所述传感器包括角度传感器和惯性传感器，控制器根据传感器传输的检测信号控制相应轮毂电机驱动车轮转动。该平衡车车体整体稳固，与传统的左右扭动式扭扭车相比没有中间轴比较细小脆弱的部分，避免了扭扭车中轴易损坏甚至脱落的问题，安全性提高。

公开(公告)号：CN109850039B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201910213271.8

申请日：2019-03-20

申请人： 武汉理工大学

发明人： 贺宜 ,  魏振华 ,  李继朴

IPC分类号： B62J27/00 ,  B62J3/12 ,  B62J45/415 ,  B62M6/45 ,  B62M6/50 ,  B62J45/414 ,  B62J45/41 ,  B62J45/00

摘要： 本发明提出了一种电动两轮车危险骑行状态监测系统及方法。本发明系统包括电动两轮车的电瓶与电动机、主控制器、加速度传感器、数据存储模块、蜂鸣器、距离传感器、压力传感器、摄像头、继电器。本发明方法通过压力传感器，将启动前的电动两轮车的载重测录，通过与该电动两轮车出场时的安全值进行比对，进行状态检测保护；通过摄像头拍摄驾驶人图像，主控制器将驾驶人图像通过图像处理获得驾驶人佩戴头盔情况，进行图像状态监测保护；距离传感器用于监测驾驶电动车与前后方障碍物距离；通过加速度传感器采集电动两轮车倾角，主控制器根据电动两轮车倾角监测骑行过程中是否倾倒，进一步进行状态监测保护。本发明保障骑行者安全，减轻骑行负担。

公开(公告)号：CN111846046A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201910266374.0

申请日：2019-04-03

申请人： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司

发明人： 应云剑

IPC分类号： B62J3/12 ,  B62J27/00 ,  G06N3/02 ,  B62J45/414 ,  B62J45/412 ,  B62J45/41

摘要： 本申请提供了一种单车安全检测的系统、方法及装置，其中，该系统包括：车辆端，用于获取目标车辆在第一预设时间段内的骑行数据；根据骑行数据，以及第一危险行为识别模型，确定目标车辆是否发生危险骑行行为；若发生危险骑行行为，则执行第一目标操作，并将骑行数据上报给服务器；服务器，用于接收骑行数据，并根据骑行数据，以及第二危险行为识别模型，确认目标车辆是否发生危险骑行行为，若确认发生危险骑行行为，则执行第二目标操作。本申请实施例能够首先由车辆端初步判断是否发生危险骑行行为，当确定发生危险骑行行为后，再由服务器进行进一步的识别判断，减轻了服务器的工作压力，同时通过及时执行目标操作，降低了单车出行的安全隐患。

公开(公告)号：CN111846045A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010331321.5

申请日：2020-04-24

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： 押田裕树

IPC分类号： B62J3/10 ,  B62J45/414 ,  B62J45/40 ,  B62L3/00

摘要： 描述了一种用于警告摩托车（1）的驾驶员的方法和用于实现或控制这种方法的骑乘辅助控制器（3）。其中，该方法包括：基于来自至少一个传感器（17）的信号来监视交通状况；在基于来自至少一个传感器（17）的信号检测到危急交通状况时，通过在摩托车（1）上引起加速变化来警告驾驶员；其中，监视摩托车（1）的当前倾斜角度，并且考虑摩托车（1）的当前倾斜角度来设定在摩托车（1）上引起加速变化的方式和/或程度。

公开(公告)号：CN110177735B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201880007057.0

申请日：2018-01-29

申请人： 阿尔卑斯阿尔派株式会社

发明人： 斋藤恭造

IPC分类号： B62J27/00 ,  B62J45/414 ,  B62J45/415 ,  G01C9/06 ,  B60R21/13

摘要： 本发明提供即使在检测车辆的倾斜时受到由干扰因素带来的噪声的影响的情况下也能够防止误动作的跌倒检测装置。跌倒检测装置(1)被搭载于摩托车(M)。跌倒检测装置(1)具备：加速度传感器(2)，以通过间隔调整装置(3)决定的间隔来检测加速度；阈值判定装置(4)，判定检测到的角度是否超过了规定的阈值；对超过阈值的判定进行计数的计数装置(5)；以及在计数连续了规定次数的情况下判定为摩托车(M)跌倒的跌倒判定装置(6)。间隔调整装置(3)将基于白噪声而生成的脉冲作为间隔，所以噪声不会连续地影响通过加速度传感器(2)检测的值。

公开(公告)号：CN118658223A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410706760.8

申请日：2024-06-03

申请人： 上海雅迪信息技术有限公司

发明人： 熊文涛

IPC分类号： G07C5/08 ,  B62J50/22 ,  B62J45/414 ,  B62J45/41 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73

摘要： 本发明公开了一种两轮车图像多维信息显示方法及系统，涉及图像显示技术领域，该方法包括，对于服务器：至少获取整车的姿态信息、位置信息、碰撞信息、所处环境信息和行车记录仪视频；基于整车的姿态信息、碰撞信息生成车身3D图像；基于整车所处环境信息和行车记录仪视频生成背景3D图像；对于用户端APP：从服务器中加载车身3D图像和背景3D图像，并进行叠加展示；基于位置信息调整车身3D图像在背景3D图像中的展示位置，并文字显示异常姿态信息、位置信息、碰撞信息。能够通过车图像直接展示出用户关注的以上信息，减少用户的跳转操作，提高APP整洁度和版面资源利用率。

公开(公告)号：CN112678104B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202110123153.5

申请日：2021-01-29

申请人： 北京小米移动软件有限公司

发明人： 许伟 ,  隋立国

IPC分类号： B62K3/00 ,  B62J25/04 ,  B62J45/414 ,  B62J45/41 ,  B62K25/04

摘要： 本公开是关于一种车辆，包括：踏板；车轮；减震模组，所述减震模组的底端与所述车轮的转轴连接；所述减震模组包括：减震筒及位于所述减震筒内的磁力减震组件；其中，所述磁力减震组件包括：第一磁力组件和第二磁力组件；所述第一磁力组件被施加不同的电信号，与所述第二磁力组件之间产生不同大小的排斥力；连接件，分别与第二磁力组件及所述踏板固定连接。第一磁力组件和第二磁力组件之间的排斥力的大小根据被施加的电信号确定，在车轮震动或者发生颠簸受到外力冲击时，通过第一磁力组件和第二磁力组件之间的排斥力的改变，减缓传递至踏板的震动力，从而达到减震的效果。

公开(公告)号：CN115352564B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211071186.0

申请日：2022-09-02

申请人： 深圳市慧星辰科技有限公司

发明人： 龙枫 ,  龙武明

IPC分类号： B62K11/00 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B62H1/12 ,  B62J45/00 ,  B62J45/414 ,  B62J45/412

摘要： 本申请涉及代步工具技术领域，尤其涉及一种智能平衡滑板车的控制装置和方法。该装置包括：速度控制模块、平衡控制模块、转向控制模块、模式切换模块、辅助上车模块和信号处理模块，通过设置速度控制模块可以实现控制平衡滑板车的行驶速度；通过设置平衡控制模块，可以自检车身的车身状态；通过转向控制模块可以实现控制车身的左右转向；通过设置模式切换模块可以实现模式的切换，可以适用于处于学习阶段的用户，降低用户摔跤的风险，以提高用户的体验感；通过设置辅助上车模块，可以辅助用户上车和下车，以降低用户摔跤的风险，保证用户的安全；通过设置信号处理模块可以实现对各模块数据进行处理，以确保平衡滑板车的正常使用。

公开(公告)号：CN117799734A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311237412.2

申请日：2023-09-25

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 高木悠至 ,  秋元一志

IPC分类号： B62J45/41 ,  B62J45/412 ,  B62J45/414 ,  B62J6/057

摘要： 提供一种跨骑式车辆的驾驶辅助系统，能够借由防止变更行进方向的跨骑式车辆与其周围的交通参与者之间的事故，来提高交通安全性。跨骑式车辆的驾驶辅助系统1包括：方向指示器6L,6R，设置在车身上；车速传感器2，检测车速；惯性测量装置3，检测沿针对车身而定义的三轴中的各轴的轴加速度及绕各轴的轴角速度；行进方向变更行为检测部81，基于车速传感器2的车速检测值、惯性测量装置3的各轴加速度检测值及各轴角速度检测值，检测车身的行进方向变更行为；及，方向指示器控制部82，当在方向指示器6L,6R未运作的状态下检测到行进方向变更行为时，借由使方向指示器6L,6R运作来向周围交通参与者通知车身的行进方向。

公开(公告)号：CN117719622A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311105440.9

申请日：2023-08-29

申请人： 株式会社岛野

发明人： 横泽太 ,  井土垣慧

IPC分类号： B62M9/122 ,  B62J45/414

摘要： 自行车拨链器包括基座构件、可移动构件、连杆机构、致动单元和电源。基座构件构造为附接到自行车的车架。可移动构件相对于基座构件可移动。连杆机构将可移动构件可移动地连接到基座构件。连杆机构包括第一链接件和第二链接件，第二链接件在基座构件附接到自行车的车架的状态下当在面向车架的方向上观察时至少部分地覆盖第一链接件并构造为面向基座构件。致动单元构造为相对于基座构件移动可移动构件。致动单元设置至第二链接件。电源构造为向致动单元供应电力。电源设置至基座构件。