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公开(公告)号：CN109922928A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780068994.2
申请日：2017-11-08
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 提供一种作业装置，其中，进行精细的作业时的装置整体的动作量小即可，动作的可靠性高，可与人共存，可自动地进行接近人所进行的手工作业的作业，另外，可高速地进行多种的作业，可提高生产性。作业装置(1)包括三自由度的直线移动单元(3)与三自由度的旋转单元(4)，直线移动单元(3)由3个直线移动促动器(11、12、13)组合而成，旋转单元(4)由具有1个以上的旋转自由度的多个机构(21、22、23)组合而成。直线移动单元(3)以基部固定于支架(2)上的方式设置。旋转单元(4)的基部固定而设置于直线移动单元(3)的输出部(13a)上，并且在直线移动单元(3)的输出部(13a)和上述旋转单元(4)的输出部(23a)的两者上装载末端执行器(5A、5B)。
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公开(公告)号：CN109791182A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780057809.X
申请日：2017-09-20
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山田裕之
IPC: G01R31/378 , H01M10/42 , H01M10/48 , H02J7/00
Abstract: 本发明的课题在于提供可以良好的精度而判断应急电源等中的各电池的劣化，并且无线部的个数少即可，电源系统也可由简单的结构构成的装置。判断作为电池(2)的串联体的电池组(3)按照多个并联的电源中的各电池(2)的劣化。包括多个电压传感单元(7)，该多个电压传感单元(7)分别通过检测部(7a)而检测电池组(3)的多个电池(2)的端子间电压，根据该已检测的信号，对交流成分进行运算，将运算结果作为计量值，通过一个无线部而对其进行传送。包括：计量用电流外加装置，其将包括交流成分的计量用电流外加于电池组(3)上；控制器，其接收各电压传感单元(7)发送的计量值，采用该计量值，计算各电池(2)的内部电阻，判断电池(2)的劣化。电压传感单元(7)包括电源部(7h)，其从与检测部(7a)连接的电池(2)获得驱动电力。
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公开(公告)号：CN109791180A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780057824.4
申请日：2017-09-20
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山田裕之
CPC classification number: G01R31/392 , G01R31/36 , G01R31/3842 , G01R31/389 , G01R31/396 , H01M10/425 , H01M10/48 , H01M10/482 , H01M2010/4278 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J13/00
Abstract: 本发明的课题在于提供一种二次电池的劣化判断装置，其以良好的精度判断数据中心的应急电源等中的电源的各电池的劣化，并且无线部的个数少。判断作为电池(2)的串联体的电池组(3)按照多个而并联的电源(1)中的上述各电池的劣化。包括多个电压传感单元(7)，该电压传感单元(7)分别检测电池组(3)的多个电池(2)的端子间电压，根据所检测的信号，分别对交流成分进行运算，将运算结果作为计量值，通过一个无线部(10)而发送。包括计量用电流外加装置(9)，该计量用电流外加装置(9)将包括交流成分的计量用电流外加于上述电池组(3)上。包括控制器(11)，该控制器(11)接收各电压传感单元(7)发送的计量值，采用所接收的计量值，计算各电池的内部电阻，根据内部电阻，判断电池(2)的劣化。
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公开(公告)号：CN109219755A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780033360.3
申请日：2017-05-31
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山田裕之
IPC: G01R31/392 , G01R31/389 , H01M10/48 , H02J7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种二次电池的劣化判断装置，其以良好的精度而判断数据中心或便携电话基站等的多个电池串联的电池组按照多个而并联的应急电源的各电池的劣化，并且可简单而低价格地制造。包括：与各电池(2)连接的多个电压传感器(7)；计量用电流外加装置(9)，其将包括交流成分的计量用电流外加于每个电池组(3)上；控制器(11)。设置以无线方式将交流成分的电压的计量值发送给各电压传感器(7)的传感器对应无线通信机构(10)。相对电池组(3)的并联连接体(3B)，设置1个电流传感器(8)。控制器(11)接收传感器对应无线通信机构(10)发送的计量值，采用该计量值，计算各电池(2)的内部电阻，根据内部电阻来判断电池(2)的劣化。
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公开(公告)号：CN109121450A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201780019199.4
申请日：2017-03-16
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山田裕之
Abstract: 本发明的目的在于提供一种二次电池的劣化抑制装置，其中，可防止：因各自的电池的劣化程度的差，在充电时等的场合，持续劣化部分的电池被加速劣化的情况。一种二次电池的劣化抑制装置，其抑制多个电池(2)串联得到的电源的该电池(2)的劣化，该劣化判断装置包括多个单独劣化抑制装置。单独劣化抑制装置包括：电压计量部(21)，其计量电池(2)的端子之间的DC电压；比较部，其将经过计量的电压与阈值进行比较，判断其是否该电压高于该阈值；放电部(30)，其在通过该比较部而判定该电压高于该阈值时，使上述电池(2)放电。放电部(30)由放电电路(35)和放电管理部(22)构成，该放电电路(35)与电池(2)并联，该放电管理部(22)控制该放电电路(35)。放电电路(35)由电流限制电阻(36)与开关(37)的串联电路构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108885241A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780020379.4
申请日：2017-03-24
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山田裕之
Abstract: 本发明的课题在于提供一种二次电池的劣化判断装置，其中，可通过简单的结构，以某种程度的良好精度而判断二次电池的劣化，还适合于多个电池连接的应急电源的劣化判断。包括计量电池(2)的端子间的DC电压的电压计量部(21)；放电电路(35)，其与电池(2)并联，由电流限制电阻(36)和开关(37)构成；放电管理部(22)；劣化判断部(13a)。放电管理部(22)在DC电压大于上限值的场合进行放电，在此期间监视DC电压，如果小于下限值，则停止放电。将电池DC电压与电压的设定值进行比较，如果大于该设定值，则进行放电。劣化判断部(13a)计量放电管理部(22)的控制的放电电路(35)的放电频度，通过放电频度判断上述电池(2)的劣化。上述频度指比如设定时间内的放电次数、或上次的放电和本次的放电之间的放电时间。
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公开(公告)号：CN107923500A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680046938.4
申请日：2016-08-09
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 作业装置(1)包括：平行连杆机构(9)、姿势控制用促动器(10)、直线运动机构(8)与旋转机构(11)。平行连杆机构(9)包括3组以上的连杆机构(14)，该3组以上的连杆机构(14)相对基端侧连杆枢毂(12)，以可变更姿势的方式连接前端侧的连杆枢毂(13)。姿势控制用促动器(10)使平行连杆机构(9)动作。直线运动机构(8)在与基端侧连杆枢毂(12)的中心轴心(QA)相垂直的轴向，使旋转体(3)运动。旋转机构(11)设置于前端侧连杆枢毂(13)上，在中心轴心(QA)和中心轴心(QB)位于同一线上的状态，围绕直线运动机构(8)的运动方向平行的旋转中心轴心(11a)，使被作业体(2)旋转。
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公开(公告)号：CN107000213A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580065326.5
申请日：2015-11-30
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 在连杆促动装置(51)的操作装置中，设置包括高度方向目标值输入部(57z)的目标值输入机构(57)，该高度方向目标值输入部(57z)可输入仅仅在沿基端侧的连杆枢毂(12)的中心轴的高度方向而变更连杆促动装置(51)的前端姿势的高度方向的移动量或高度方向的坐标位置。设置输入变换机构(58)，该输入变换机构(58)采用该已输入的值，计算通过折角(θ)和回转角(φ)而表示的连杆促动装置(51)的构成目标的前端姿势，根据该计算结果，计算上述各促动器(53)的指令动作量，将其输入到控制装置(54)中。目标值输入机构(57)为指定而输入三维正交坐标的结构，另外可进行按压操作按钮的输入。
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公开(公告)号：CN104024693B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201280054395.2
申请日：2012-11-01
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H21/46 , B25J9/0048 , B25J9/108 , B25J19/0062 , B25J19/0066 , F16C19/06 , F16C19/22 , F16C33/6625 , Y10T74/20207
Abstract: 在基端侧的连杆轮毂(2)和基端侧的端部连杆部件(5)的旋转对偶中夹设有轴承。通过控制装置控制促动器，进行作业时控制和润滑油循环控制，在该作业时控制中进行已确定的作业动作，该润滑油循环控制在该作业时控制的停止中进行、使密封于轴承中的润滑油循环。作为作业时控制中的折角的最大值(θmax)设为不超过在机构上可能的折角的最大值的最大活动折角(θ’max)；并且润滑油循环控制的折角的最大值设为大于作业时控制中的折角的最大值(θmax)的同时，小于最大活动折角(θ’max)的值。
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公开(公告)号：CN106133395A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580017039.7
申请日：2015-03-23
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/0009 , B25J9/08 , F16H21/46
Abstract: 平行连杆机构(1)经由3组以上的连杆机构(4)，相对基端侧的连杆枢毂(2)以可变更姿势的方式连接前端侧的连杆枢毂(3)。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、与中间连杆部件(7)构成。端部连杆部件(5、6)包括弯曲部件(30)和旋转轴支承部件(31)，该弯曲部件(30)以任意的角度而弯曲，该旋转轴支承部件(31)固定于该弯曲部件(30)的一端或两端上，旋转轴支承部件(31)支承旋转轴(12、15、22、25)，该旋转轴直接或经由轴承而可旋转地连接于中间连杆部件(7)或连杆枢毂(2、3)上。
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