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公开(公告)号：CN110154779B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910090235.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60L15/20 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/188
Abstract: 在转向装置被进行了打轮操作时进行对车辆附加减速度的车辆姿态控制的车辆的控制方法中，适当确保在车辆减速时该控制下的车辆转弯性能的改善效果。车辆的控制方法具有基于由转向角传感器(8)检测到的转向角，判定包含方向盘(6)等的转向装置是否被进行了打轮操作的工序，在判定为转向装置被进行了打轮操作时，使电动发电机(4)进行再生发电，对车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态的工序，在车辆(1)产生的减速度为第1值时，与在车辆(1)产生的减速度为小于第1值的第2值时相比，为了控制车辆姿态而增大对车辆(1)附加的减速度的工序。
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公开(公告)号：CN110126637B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811440393.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60L15/20 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/188
Abstract: 一种车辆的控制方法及车辆的控制装置，向车辆附加减速度，以在转向装置被进行了打轮操作时控制车辆姿态，其基于单一踏板的操作来适当地设定减速度。车辆的控制方法包括如下的工序：当油门踏板踩下量小于比0大的规定值时，向车辆(1)附加与该油门踏板踩下量相应的减速度；基于由转向角传感器(8)检测的转向角，判定转向装置是否被进行了打轮操作；在判定为转向装置被进行了打轮操作时，向车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态；当油门踏板踩下量小于规定值且为第1值时，与油门踏板踩下量小于规定值且为第2值(＞第1值)时相比，将向车辆附加的减速度设定为更小的值。
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公开(公告)号：CN108626001B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810169391.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D29/02
Abstract: 为了通过根据发动机单位时间内燃烧次数设定车辆姿态控制中转矩降低量来适当抑制对由车辆姿态控制得到的转矩降低的响应性恶化，本发明提供的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；及车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的车辆姿态控制执行条件成立时，以使发动机转矩降低的形式控制发动机控制机构，由此产生车辆减速度而执行车辆姿态控制的PCM（50）。该PCM（50）还在发动机（10）单位时间内燃烧次数为第一值的情况下，相比发动机（10）单位时间内燃烧次数为大于第一值的第二值的情况，将由车辆姿态控制部得到的发动机（10）的生成转矩的降低量设定为更大。
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公开(公告)号：CN112638734A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980058259.2
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；加速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的减小，设定加速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及加速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角减小时的方向盘(6)的操作方向，变更加速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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公开(公告)号：CN108025743B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201680056416.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W30/188
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，对车辆的举动进行控制，对于直行时的车辆举动，不会给驾驶员带来不适感，并且能够准确地实现符合驾驶员意图的举动。车辆用举动控制装置具有PCM(18)，该PCM(18)根据车辆(1)的转向速度而使车辆的扭矩，PCM在转向速度超过预先决定的阈值TS的情况下，在车辆的转向角增大且转向速度正在增大的情况下，转向速度越增大，则越使车辆的扭矩减小量增大，在转向速度为阈值TS以下的情况下，进行使扭矩的减小停止的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107826098B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710807010.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W30/02 , B60W40/105
Abstract: 为了适当抑制因同时执行车辆姿势控制和接合程度变更控制而导致的状态不佳的发生，本发明提供的车辆的控制装置具有：发动机（10）；具备带有闭锁离合器（202f）的转矩变换器（202）的自动变速器（200）；以及，执行变更该闭锁离合器（202f）的紧固程度的闭锁控制（接合程度变更控制），并在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大的条件成立时，通过降低发动机（10）的生成转矩而产生车辆减速度，以此执行用于控制车辆姿势的转矩降低控制（车辆姿势控制）的控制器（50）。该控制器（50）在执行转矩降低控制时抑制闭锁控制的执行。
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公开(公告)号：CN109969170A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811425287.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 一种车辆的举动控制装置，进行向车辆施加减速度的控制以及向车辆施加横摆力矩的控制，抑制作为车辆整体控制介入成为过度的状态。在具备驱动控制系统(4)以及制动控制系统(18)的车辆的举动控制装置中，PCM(14)进行下述的两种控制：在转向角增大的情况下，设定应当向车辆附加的附加减速度，并进行用于实现该附加减速度的驱动控制系统(4)的控制；在转向角减少的情况下，将与车辆中产生的横摆角速度反向的横摆力矩设定为应当向车辆施加的目标横摆力矩，并且进行用于将该目标横摆力矩向车辆施加的制动控制系统(18)的控制。特别是，PCM(14)在转向角为0时，将目标横摆力矩设定为0，并结束制动控制系统18进行的控制。
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公开(公告)号：CN108778878A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016226.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/045
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置具有PCM(14)，对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，取得车辆的转向速度，当转向速度成为大于0的规定的阈值TS1以上时，使俯仰角在车辆的前部下沉的方向上增大。
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公开(公告)号：CN108778877A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016287.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置具有PCM(14)，对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，取得车辆的转向速度，当转向速度成为大于0的规定的阈值TS1以上时，使前轮的垂直载荷增大。
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公开(公告)号：CN108778876A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680083322.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，具有：降档控制部(51)，在发出自动变速器(200)的降档请求时，执行驱动发动机控制机构以使自动变速器(200)降档并且使发动机(10)的生成扭矩增加的降档控制；车辆姿态控制部(53)，在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这样的条件成立时，执行使发动机(10)的生成扭矩降低而产生车辆减速度、由此对车辆姿态进行控制的车辆姿态控制；以及降档抑制部(55)，在执行车辆姿态控制时抑制降档控制的执行。
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