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公开(公告)号：CN207106831U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721133440.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种海底自行式作业平台，包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走。本实用新型能够实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备，以对海底进行全方位的综合考察，并节省单个设备的开发和生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206891765U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720898447.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种海底表面固体矿物取样装置。所述取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统。主体架是整个取样装置的结构主体，取样装置的所有相关零部件都安装固定在主体架上。破碎采集装置通过牵引座安装在破碎采集装置轨道车上，声学成像系统安装在声学基阵轨道车上，二者在液压系统驱动下，在主体架上配合作业，实现微地形引导破碎采集装置的自适应取样作业。本实用新型的海底表面固体矿物取样装置，利用声学成像原理构建铣挖区域地形图，根据地形数据，自动调整铣挖头升降，并采用铣挖头与泵吸一体化的设计提高矿物收集效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206017329U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621028773.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种深海钻机液压站，深海钻机液压站包括：油箱、回油散热管阵列、吸油散热管阵列、深海电机、液压泵、阀组、比例控制单元，油箱正面的内侧焊接有阀组，深海电机和所述液压泵通过法兰盘直连组成电机泵组，电机泵组内置于所述油箱内固定于所述油箱底部，油箱上设置有水密接头，通过设置所述吸油散热管阵列与所述回油散热管阵列对液压油进行冷却。本实用新型的深海钻机液压站，体积小并且可以对液压泵的输出流量、压力和功率进行远程实时调节使整个设备液压系统更能适应复杂海况环境。
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公开(公告)号：CN205895732U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620899789.3
申请日：2016-08-17
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种深海钻机阀箱，深海钻机阀箱包括液压阀块主体、液压电磁换向阀、螺纹插装阀及密封框。液压阀块主体为长方体，液压阀块主体上下两个相对面面积最大并安装有所述液压电磁换向阀，液压阀块主体的第一侧面安装有所述螺纹插装阀，与第一侧面相对的第二侧面安装有液压油管接头以用于接液压油管，与第一侧面相邻的第三侧面和第四侧面设置分别与第一侧面和第二侧面相同，第三侧面安装有螺纹插装阀，第四侧面安装有液压油管接头，液压电磁换向阀外部安装有所述密封框，密封框的一侧安装有补偿油缸、加油排油口以及水密接头。本实用新型的深海钻机阀箱利用二通插装阀与螺纹插装阀的组合，节省在深海的占用空间，方便压力与流量的调节。
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公开(公告)号：CN216519062U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122527279.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，包括蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部；基座主要包括基座主体、挂板组件、弹簧伸缩组件、自动伸缩装置、限位套和导向套；基座主体包括筒体和其两端的法兰盘；挂板组件有多组，每组挂板组件包括挂板和其外端的耳板；挂板沿筒体径向伸入筒体内腔上部，外端通过水平销轴可向下转动的安装于筒体外壁的支撑构件上，筒体侧壁对应挂板的下方设置有便于挂板转动的轴向槽，耳板用于铰接弹簧伸缩组件和自动伸缩装置的上端；限位套同心嵌装于筒体内壁对应挂板的下方；导向套连接于基座主体上端的法兰盘上侧。装置工作可靠、性能稳定、操作便捷，具有较高的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212220520U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020120949.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B63C11/52 , B63G8/00 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D11/20
Abstract: 本实用新型公开了一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，涉及采矿设备技术领域，包括履带轮、车架、悬挂机构、转向机构，四个所述履带轮通过悬挂机构分别与所述车架四个角连接，所述车架的前后两端分别对称安装有所述转向机构，所述转向机构与所述履带轮铰接，所述转向机构包括转向节组件、连接组件、双出杆油缸、转向架，所述双出杆油缸通过所述转向架与所述车架底部连接，所述双出杆油缸两端分别通过连接组件与两侧所述转向节连接。本实用新型可适用于水下1000～4000米环境作业，也可用于矿山，滨海，地形矿山等非路面作业，能够自由直行和转向，自由调节姿态和离地间隙，可以主动干预实现车身调平和稳定抓地。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209603999U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822234303.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 适用于深海富钴结壳开采的采矿头，包括截齿组件，截齿组件设于铣挖滚筒的筒壁上，主轴穿过铣挖滚筒，主轴固定在铣挖架上，铣挖马达固定在铣挖架上，铣挖架上还设有补偿器，补偿器内设有第一皮囊和第一弹簧，第一皮囊内充满油液，第一弹簧设于第一皮囊两侧，补偿器底部设有补偿油口；主轴两端均设有轴承，左轴承腔室内设有左轴承腔室排气口，右轴承腔室内设有右轴承腔室排气口和右轴承腔补油口，主轴上开有过油孔，左轴承腔室和右轴承腔室通过过油孔连通；补偿油口与右轴承腔补油口连通。本实用新型通过深水压力补偿，能适应于6000米以浅水深海域，通过自适应变频激振功能，降低破碎切削力波动范围，提高截齿使用寿命，提高铣挖破碎效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208630730U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821016767.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 适用于富钴结壳地形的大变位重载型三角履带，履带架分为上履带架和下履带架，橡胶履带设于上履带架、下履带架外，上履带架和下履带架之间通过铰接轴铰接，驱动轮、连接盘位于上履带架上，驱动轮固定在连接盘的中部，支重轮组、引导轮、张紧轮位于下履带架上，支重轮组位于下履带架的下部，引导轮、张紧轮位于下履带架的两侧，张紧弹簧的数量为四根，上履带架的一侧通过两根张紧弹簧与下履带架一侧连接，上履带架的另一侧通过两根张紧弹簧与下履带架的另一侧连接，张紧轮通过履带张紧器与下履带架连接，张紧轮可在下履带架上前后移动。本实用新型能够消除不平衡力引起的车架和履带架的扭力和扭振，并保证接地，从而保证行走装置的平稳工作。
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公开(公告)号：CN208347763U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820496885.2
申请日：2018-04-09
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Inventor： 侯井宝 , 高宇清 , 宋其新 , 左立标 , 胡长虹 , 臧龙 , 张伟 , 艾杨 , 徐立 , 丁六怀 , 吴友华 , 王荣耀 , 陈秉正 , 徐俊杰 , 李江明 , 廖逍钊 , 李静伟
IPC: E21B44/00
Abstract: 本实用新型公开一种深海智能钻机中央控制系统，包括水上部分和水下部分，水上部分包括操控台模块、甲板配电模块和甲板主控模块，甲板主控模块包括水上交换机，通过水上交换机将甲板主控模块和甲板配电模块组建成工业以太网进行通讯；水下部分包含水下辅助控制仓模块、水下配电模块和水下主控仓模块，水下主控仓模块包括密闭且耐高压的主控仓体、以及设于主控仓体内的水下交换机，通过水下交换机将水下主控仓模块、水下配电模块及水下辅助控制仓模块的照明灯控制器组建成工业以太网进行通讯。本实用新型通过采用模块化设计，使整个系统既能满足各个模块相对独立利于扩展，又使整个系统形成一个有机的整体，以满足深海智能钻机作业的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208054776U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820496884.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种水冷式电液双动力深海装备用绞车，包括线盘冷却系统、动力驱动系统和排缆系统；线盘冷却系统包括底座、用于储存冷却水的水箱、排水水泵、注水水泵、排水管和注水管；水箱安装在底座上，水箱内安装有用于存储光电复合缆的绞车线盘；排水管和注水管均与水箱连接，注水水泵安装在注水管上，排水水泵安装在排水管上；动力驱动系统包含驱动电机和液压马达，驱动电机和液压马达分别用于驱动绞车线盘的第一旋转轴和第二旋转轴；排缆系统安装在水箱上，用于对绞车线盘上的光电复合缆进行导引。本实用新型能够提高绞车对深海装备的适应能力，提高绞车作业效率，并对绞车线盘进行降温，避免光电复合缆因温升损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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