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公开(公告)号：CN107328601B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201710602114.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法。所述取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统。主体架是整个取样装置的结构主体，取样装置的所有相关零部件都安装固定在主体架上。破碎采集装置通过牵引座安装在破碎采集装置轨道车上，声学成像系统安装在声学基阵轨道车上，二者在液压系统驱动下，在主体架上配合作业，实现微地形引导破碎采集装置的自适应取样作业。本发明的海底表面固体矿物取样装置，利用声学成像原理构建铣挖区域地形图，根据地形数据，自动调整铣挖头升降，并采用铣挖头与(56)对比文件AKIRA USUI等.Geophysical andGeological Exploration of Cobalt-richFerromanganese Crusts: An Attempt ofSmall-Scale Mapping on a MicronesianSeamount.Marine Georesources andGeotechnology.2010,第28卷第192–206页.何清华等.大洋富钴结壳调查进展及开采技术.金属矿山.2005,(第5期),第2节.
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公开(公告)号：CN107499479B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710791227.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种海底自行式作业平台，包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走。本发明能够实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备，以对海底进行全方位的综合考察，并节省单个设备的开发和生产成本。
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公开(公告)号：CN107328601A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710602114.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法。所述取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统。主体架是整个取样装置的结构主体，取样装置的所有相关零部件都安装固定在主体架上。破碎采集装置通过牵引座安装在破碎采集装置轨道车上，声学成像系统安装在声学基阵轨道车上，二者在液压系统驱动下，在主体架上配合作业，实现微地形引导破碎采集装置的自适应取样作业。本发明的海底表面固体矿物取样装置，利用声学成像原理构建铣挖区域地形图，根据地形数据，自动调整铣挖头升降，并采用铣挖头与泵吸一体化的设计提高矿物收集效率。
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公开(公告)号：CN107499479A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710791227.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种海底自行式作业平台，包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走。本发明能够实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备，以对海底进行全方位的综合考察，并节省单个设备的开发和生产成本。
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公开(公告)号：CN202369522U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120546820.2
申请日：2011-12-23
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 一种粉粒状炸药风动装药装置，包括药罐、药罐托架，其特征在于,所述药罐托架与装药车底架相连接，在药罐内设有两路气控管路，一路通过药罐上部的进风阀进入罐体内的气管组件，另一路通过罐底部的吹风阀进入与排药阀连通的出料口，排药阀的开闭由开药缸控制组件控制，在药罐内装有搅拌器。本实用新型通过上压风、环形风与机械搅拌相结合的方式从根本上解决了药粉悬供现象、装药不连续问题，提高了装药深度和装药质量，降低了工人的劳动强度，提高了装药效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202611625U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220186314.1
申请日：2012-04-28
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B19/10
Abstract: 一种天井钻机用球铰式卡盘，包括球铰卡盘本体，球铰卡盘本体设于棘轮卡盘外罩内部，球铰卡盘本体上部与卡盘牙嵌盖板之间设有轴向浮动间隙；卡盘牙嵌盖板与棘轮卡盘外罩固定连接；球铰卡盘本体上部设有外花键Ⅰ，棘轮卡盘外罩上部设有内花键Ⅰ；棘轮卡盘外罩内部还设有齿形围子卡块；齿形围子卡块上设有外花键Ⅱ，棘轮卡盘外罩下部设有内花键Ⅱ；球铰卡盘本体上端设有主轴大螺栓；球铰卡盘本体下部设有锥螺纹孔；球铰卡盘本体上部开有锥台孔，卡盘牙嵌盖板下部设有锥台体。本实用新型结构紧凑，操作简便，夹持可靠，可减缓由于偏载给钻杆带来的循环附加弯矩，常用于大型天井钻机上，适用范围广，使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN202578528U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220186302.9
申请日：2012-04-28
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B15/00
Abstract: 一种天井钻机的车架液压调平机构，其包括车架，车架上设有轨轮，车架的四个角上均固定有液压调平支脚缸。本实用新型结构紧凑，机械化程度高，操作简便，承载力大，调平速度快，适用范围广，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN202545411U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220186145.1
申请日：2012-04-28
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 一种具有螺旋锁紧装置的天井钻机上顶油缸，其包括球头顶板，球头顶板通过球头盖板压在球头座上，球头盖板与球头座固连，球头座旋接在螺纹缸上部，与螺纹缸紧固为一体，螺纹缸内设有活塞杆，活塞杆下端与螺纹缸框架下端铰接，螺纹缸框架固定于机架上。本实用新型结构简单、紧凑，通过液压顶紧、螺旋锁紧、锁紧螺钉防松等实现对天井钻机钻进姿态的调整，操作简便，顶紧力大，锁紧防松效果好，适用范围广，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN202544776U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220144882.5
申请日：2012-04-09
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B19/24
Abstract: 一种天井钻机的液压扶杆器，包括机架底板，所述机架底板上设有左插板滑槽和右插板滑槽，左插板滑槽和右插板滑槽之间设有扶杆插板Ⅰ、扶杆插板Ⅱ，扶杆插板Ⅰ的外侧设有与左插板滑槽和右插板滑槽相连的插板外限位挡板Ⅰ，扶杆插板Ⅱ的外侧设有与左插板滑槽和右插板滑槽相连的插板外限位挡板Ⅱ，扶杆插板Ⅰ和扶杆插板Ⅱ之间设有位于机架底板上的插板内限位挡板Ⅰ、插板内限位挡板Ⅱ，扶杆插板Ⅰ、扶杆插板Ⅱ通过左扶杆油缸和右扶杆油缸相连，所述扶杆插板Ⅰ、扶杆插板Ⅱ上分别设有耳座，所述耳座上设有滚轮轴，所述滚轮轴上设有滚轮。本实用新型结构紧凑，操作简便，机械化程度高、可实现自动扶杆或遥控接扶杆，扶杆定位准确、工作可靠。
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公开(公告)号：CN202483784U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220097987.X
申请日：2012-03-16
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于迈步式扩孔刀头的水液动力转换装置，包括刀盘拉杆、进水管、水马达、联轴节、固定在刀盘面板上马达支架、液压泵、吸油管、冷却喷水管、油箱、吸油滤油器、出油管几部分；所述马达支架将水马达和液压泵连为一体，并通过联轴节将水马达和液压泵的岀轴连接在一起；所述水马达经进水管与刀盘拉杆的出水孔相通，水马达的出水口与冷却喷水管连接；所述液压泵的吸油口通过吸油管与位于油箱底部的吸油滤油器连接，出油管与迈步刀头的液压自动控制回路连接。本实用新型在井下破碎岩石工作面的恶劣工况下，能将从钻杆中孔输送的不洁净低压冷却水转换成高压洁净液压源，为自动迈步程序动作提供可靠的动力源；是实现小钻机钻大天井的有效技术手段。
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